Претраживање
Приказ резултата 1-10 од 271
ФАЗИ И НЕЛИНЕАРНО УПРАВЉАЊЕ ЗАХВАТНОГ МЕХАНИЗМА И МОТОРА ЈЕДНОСМЕРНЕ СТРУЈЕ - ПРЕГЛЕД РЕЗУЛТАТА ИСТРАЖИВАЊА У ОКВИРУ ПРОЈЕКТА MISSION4.0
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2022)
Рад на пројекту Deep Machine Learning and Swarm Intelligence based Optimization Algorithms for Control and Scheduling of Cyber‐Physical Systems in Industry 4.0 – MISSION4.0 је у оквиру једног од радних пакета подразумевао ...
Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj / Mobile Robot for Material Transport in Intelligent Manufacturing System – Education and Development
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2010)
Ovaj rad prezentira i obezbeđuje verifikaciju nove hibridne upravljačke arhitekture namenjene za eksploataciju i navigaciju inteligentnih mobilnih robota u kompleksnom tehnološkom okruženju. Rad predstavlja i uspešan pokušaj ...
Analiza primene novog metoda programiranja CNC strugova primenom STEP-NC protokola
(Univerzitet u Beogradu Mašinski Fakultet, 2020)
U radu se analizira mogućnost primene nove metode programiranja na bazi STEP-NC protokola za CNC strugove. Metod programiranja je baziran na STEP-NC standardu ISO 10303 AP238. U cilju verifikacije metoda programiranja, ...
Konfigurisanje virtuelnih mašina alatki u STEP-NC okruženju na primeru aditivnih tehnologija
(Univerzitet u Beogradu Mašinski Fakultet, 2022)
U radu se predstavlja metodologija za konfigurisanje virtuelnih mašina za aditivne tehnologije za rad u
okruženju koje je bazirano na STEP-NC protokolu i standardu ISO 10303 AP238. U cilju verifikacije rada
konfigurisanih ...
Automatizacija procesa modeliranja lopatice vetroturbine u programskom paketu CATIA
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2012)
Parametarsko modeliranje predstavlja jedan od mogućih pristupa automatizaciji procesa projektovanja novog ili unapređenja već postojećeg proizvoda. Model prvenstveno zavisi od relacija definisanih između njegovih sastavnih ...
Revitalizacija horizontalne bušilice glodalice LOLA HBG 80 upravljanjem otvorene arhitekture na LinuxCNC platformi
(Univerzitet u Beogradu Mašinski Fakultet, 2022)
U radu je pokazana revitalizacija horizontalne bušilice glodalice LOLA HBG 80 koja je uključila
hardversko softversku nadogradnju postojeće mašine. Kao sistem upravljanja izabarano je upravljanje
otvorene arhitektrue na ...
Real-time control of a KEOPS-DELTA parallel kinematics machine using LinuxCNC and ETHERCAT
(University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, 2022)
This paper presents a laboratory stand for investigating trajectory optimization algorithms for non-cartesian numerically controlled machines. The stand consists of a Delta machine in KEOPS configuration with linear motors ...
Strategija 3+2 osne obrade na novoj brusilici za izradu profilnih koturastih glodala / 3+2 axis machining strategy on the new grinding machine for manufacturing profile milling cutters
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2022)
Rezni alati predstavljaju važan segment u finalnoj obradi drveta. Rezni alati svojom složenom geometrijom omogućuju da se, u jednom prolazu, naprave složene površine na izratku koje su ranijih godina mogle da se kreiraju ...
Kinematički model humane centrifuge / Kinematic model of a human centrifuge
(Beograd : Društvo za ETRAN, 2012)
Humana centrifuga je dinamički simulator leta koji služi za verodostojnu simulaciju leta savremenih borbenih aviona. Ovaj uređaj može biti modeliran kao jedan robotski sistem. Za upravljanje robotskim sistemom neophodno ...
Poređenje eksperimentalnih i numeričkih analiza deformacija kompozitne lopatice vetroturbine
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2014)
Lopatice vetroturbine su poslednjih godina predmet velikog broja istraživanja. Zbog svoje odgovorne uloge i brojnih zahteva koje moraju ispuniti projektovanje i proizvodnja lopatica jesu složeni procesi koji podrazumevaju ...