Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj
Mobile Robot for Material Transport in Intelligent Manufacturing System – Education and Development
Апстракт
Ovaj rad prezentira i obezbeđuje verifikaciju nove hibridne upravljačke arhitekture namenjene za eksploataciju i navigaciju inteligentnih mobilnih robota u kompleksnom tehnološkom okruženju. Rad predstavlja i uspešan pokušaj da se predstave studentski doprinosi istraživanju robotizovanog unutrašnjeg transporta baziranog na mašinskom učenju, uz određivanje stepena korisnosti predloženog unapređenja u postojećem proizvodno-tehnološkom okruženju.
Кључне речи:
Hibridna arhitektura za navigaciju mobilnog robota / Inteligentno upravljanje mobilnih robota / Tehnološko okruženje / Unutrašnji robotizovani transport / Mašinsko učenje / Inteligentni tehnološki sistemi i procesiИзвор:
36. JUPITER Konferencija, 32. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian), 2010, 3.85-3.90Издавач:
- JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
Финансирање / пројекти:
- Флексибилна аутоматизација и имплементација интелигентних технолошких система у домену производње делова од лима (RS-MESTD-MPN2006-2010-14031)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Petrović, Milica AU - Lukić, Nikola AU - Vuković, Najdan AU - Miljković, Zoran PY - 2010 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5149 AB - Ovaj rad prezentira i obezbeđuje verifikaciju nove hibridne upravljačke arhitekture namenjene za eksploataciju i navigaciju inteligentnih mobilnih robota u kompleksnom tehnološkom okruženju. Rad predstavlja i uspešan pokušaj da se predstave studentski doprinosi istraživanju robotizovanog unutrašnjeg transporta baziranog na mašinskom učenju, uz određivanje stepena korisnosti predloženog unapređenja u postojećem proizvodno-tehnološkom okruženju. PB - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet C3 - 36. JUPITER Konferencija, 32. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian) T1 - Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj T1 - Mobile Robot for Material Transport in Intelligent Manufacturing System – Education and Development EP - 3.90 SP - 3.85 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5149 ER -
@conference{ author = "Petrović, Milica and Lukić, Nikola and Vuković, Najdan and Miljković, Zoran", year = "2010", abstract = "Ovaj rad prezentira i obezbeđuje verifikaciju nove hibridne upravljačke arhitekture namenjene za eksploataciju i navigaciju inteligentnih mobilnih robota u kompleksnom tehnološkom okruženju. Rad predstavlja i uspešan pokušaj da se predstave studentski doprinosi istraživanju robotizovanog unutrašnjeg transporta baziranog na mašinskom učenju, uz određivanje stepena korisnosti predloženog unapređenja u postojećem proizvodno-tehnološkom okruženju.", publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet", journal = "36. JUPITER Konferencija, 32. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)", title = "Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj, Mobile Robot for Material Transport in Intelligent Manufacturing System – Education and Development", pages = "3.90-3.85", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5149" }
Petrović, M., Lukić, N., Vuković, N.,& Miljković, Z.. (2010). Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj. in 36. JUPITER Konferencija, 32. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian) JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 3.85-3.90. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5149
Petrović M, Lukić N, Vuković N, Miljković Z. Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj. in 36. JUPITER Konferencija, 32. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian). 2010;:3.85-3.90. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5149 .
Petrović, Milica, Lukić, Nikola, Vuković, Najdan, Miljković, Zoran, "Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj" in 36. JUPITER Konferencija, 32. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian) (2010):3.85-3.90, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5149 .