Pretraživanje
Prikaz rezultata 21-30 od 271
Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration Methodology
(Belgrade : Serbian Society of Mechanics, 2013)
The paper analyzed the robustness of the control system based on information obtained from the camera to unpredictable disturbances in a static environment such as the estimation of the distance to the selected object ...
Upravljanje i programiranje 6-osnog robota za obradu kao horizontalne i/ili vertikalne 5-osne mašine alatke
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2014)
U radu je prikazan razvijeni prototip sistema za upravljanje i programiranje 6-osnog robota za višeosnu obradu. Razvijeni sistem je baziran na generalizovanom pristupu modeliranja koji omogućava emuliranje horizontalnih ...
Razvoj rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi robota
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2009)
Istraživanje i razvoj u oblasti višeosne obrade i rekonfigurabilnih multifunkcionalnih obradnih sistema su danas u svetu veoma aktuelni. U radu se pokazuje deo rezultata u razvoju multifunkcionalnog rekonfigurabilnog ...
Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov Model
(Belgrade : Serbian Society of Mechanics, 2013)
In this paper we focus on learning of motion trajectories for differential drive mobile robot. Learning from Demonstration (LfD) is applied to enable mobile robot to learn and reproduce trajectories which are hard to model ...
Brahistohrono ravno kretanje krutog tela
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehanikuUniverzitet u Novom Sadu, FTN, 1994)
Inteligentno stereo-vizuelno upravljanje mobilnih robota i optimalno terminiranje tehnoloških procesa - pregled rezultata istraživanja u okviru projekta MISSION4.0/Intelligent stereo-visual mobile robot control and optimal process planning and scheduling – overview of research results within the project MISSION4.0
(43. JUPITER Konferencija, 39. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova, 2022)
Projekat MISSION4.0 podrazumevao je, u okviru nekoliko radnih paketa, razvoj inteligentnog stereo-vizuelnog upravljanja mobilnih robota, kao i optimalno planiranje i terminiranje tehnoloških procesa, i to baziranim na ...
Анализа оптималног управљања кретањем крутих тела у смислу минимизације времена
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehaniku, 1990)
Kutija elektronike – strukturna analiza i izrada
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2020)
Aditivna proizvodnja pomaže organizacijama da uštede u procesu projektovanja i da smanje
troškove realizacije prototipova. U ovom radu analizirana je kutija elektronike. Kućište je modelirano u nekom od 3D softverskih ...
Primena Grinove teoreme ( Metod Miele ) u optimalnom upravljanju kretanjem sistema sa jednim stepenom slobode
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehaniku, 1995)
Prilog razvoju inteligentnog upravljanja servo motora jednosmerne struje primenom veštačkih neuronskih mreža / Towards development of DC servo motor intelligent control by applying artificial neural networks
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, Beograd, Srbija, 2020)
U radu je prikazan mogući pristup inteligentnog upravljanja servo motora jednosmerne struje korišćenjem
veštačkih neuronskih mreža. Pored primene jedne od najzastupljenijih tehnika veštačke inteligencije, u radu
je ...