Pretraživanje
Prikaz rezultata 31-40 od 271
Novi pristup kinematičkog modeliranja kao osnova za razvoj domaćeg delta robota / Development of the domestic delta robot based on a new kinematic modeling approach
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2012)
U radu je predstavljen specifični pristup kinematičkog modeliranja kao osnove za razvoj i gradnju domaćeg DELTA robota. Upravljački sistem razvijenog prototipa je baziran na PC real-time Linux platformi i EMC2 softverskom ...
Анализа напонско-деформационих стања виличног зглоба
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2009)
An application example of webots in solving control tasks of robot systems
(Beograd : Društvo za ETRAN, 2012)
U ovom radu dat je jedan primer primene Webots-a, softverskog paketa za simulaciju rada datog
robotskog sistema. Prvo se daju osnovne osobine i komponente Webots-a, a zatim i postupak formiranja 3D modela razmatranog ...
Optimalno upravljanje kretanjem krutog tela pri postojanju neholonomne mehaničke veze
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehanikuUniverzitet u Novom Sadu, FTN, 1994)
Brahistohrono opšte kretanje krutog tela
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehaniku, 1995)
Dinamički rekonfigurabilni upravljački sistem sa promenljivim tokom izvršavanja kinematičkog algoritma / Dynamic reconfigurable control system with variable flow of execution of kinematic algorithm
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2022)
U radu je predstavljen sistem upravljanja otvorene arhitekture koji je implementiran na troosnoj glodalici za obradu drveta koja može raditi i u vertikalnoj i u horizontalnoj konfiguraciji, kao i upravljanje preko digitalnog ...
Аутоматизовано формирање аналитичког облика диференцијалних једначина кретања роботског система са израчунавањем модела у реалном времену
(Kragujevac : Mašinski fakultet, 1992)
Оптимално управљање кретањем холономног склерономног механичког система са прекидним константним параметрима
(Savez udruženja mehanike Socijalističke republike Makedonije, 1989)
Оптимално управљање и реакције веза неслободног механичког система
(Kragujevac : Mašinski fakultet, 1992)
Analiza performansi vetroturbina različitih aeroprofila
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2020)
Rastuća zabrinutost zbog globalnog zagrevanja, zagađenja životne sredine i poskupljenja fosilnih goriva doveli su do interesovanja za razvoj obnovljivih i ekološki prihvatljivih izvora energije. Stoga istraživanja u oblasti ...