Dinamički rekonfigurabilni upravljački sistem sa promenljivim tokom izvršavanja kinematičkog algoritma
Dynamic reconfigurable control system with variable flow of execution of kinematic algorithm
2022
Аутори
Dimić, ZoranPavlović, Dragan
Živanović, Saša
Furtula, Mladen
Đurković, Marija
Остала ауторства
Babić, BojanŽivanović, Saša
Popović, Mihajlo
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
U radu je predstavljen sistem upravljanja otvorene arhitekture koji je implementiran na troosnoj glodalici za obradu drveta koja može raditi i u vertikalnoj i u horizontalnoj konfiguraciji, kao i upravljanje preko digitalnog dvojnika. Razvoj sistema upravljanja putem digitalnog dvojnika motivisan je istraživačkim i edukacionim zahtevima. Razmatrani CNC sistem za obradu drveta je podržan od ekvivalentne virtuelne mašine u sistemu upravljanja kao digitalni dvojnik. Konfigurisana virtuelna mašina se koristi za simulaciju obrade i verifikaciju sistema upravljanja. Prikazan je jedan test predmet koji je obrađen u vertikalnoj i horizontalnoj konfiguraciji da bi se potvrdila efikasnost razvijenih sistema upravljanja koji su zasnovani na LinuxCNC-u.
Кључне речи:
Rekonfigurabilne mašine alatke / CNC za obradu drveta / LinuxCNC / Digitalni dvojnikИзвор:
43. JUPITER konferencija, 39. simpozijum NU-Roboti-FTS : Zbornik radova, 2022, 3.112-3.117Издавач:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Финансирање / пројекти:
- Министарство науке, технолошког развоја и иновација Републике Србије, институционално финансирање - 200105 (Универзитет у Београду, Машински факултет) (RS-MESTD-inst-2020-200105)
- Министарство науке, технолошког развоја и иновација Републике Србије, институционално финансирање - 200066 (Лола институт, Београд) (RS-MESTD-inst-2020-200066)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Dimić, Zoran AU - Pavlović, Dragan AU - Živanović, Saša AU - Furtula, Mladen AU - Đurković, Marija PY - 2022 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4636 AB - U radu je predstavljen sistem upravljanja otvorene arhitekture koji je implementiran na troosnoj glodalici za obradu drveta koja može raditi i u vertikalnoj i u horizontalnoj konfiguraciji, kao i upravljanje preko digitalnog dvojnika. Razvoj sistema upravljanja putem digitalnog dvojnika motivisan je istraživačkim i edukacionim zahtevima. Razmatrani CNC sistem za obradu drveta je podržan od ekvivalentne virtuelne mašine u sistemu upravljanja kao digitalni dvojnik. Konfigurisana virtuelna mašina se koristi za simulaciju obrade i verifikaciju sistema upravljanja. Prikazan je jedan test predmet koji je obrađen u vertikalnoj i horizontalnoj konfiguraciji da bi se potvrdila efikasnost razvijenih sistema upravljanja koji su zasnovani na LinuxCNC-u. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet C3 - 43. JUPITER konferencija, 39. simpozijum NU-Roboti-FTS : Zbornik radova T1 - Dinamički rekonfigurabilni upravljački sistem sa promenljivim tokom izvršavanja kinematičkog algoritma T1 - Dynamic reconfigurable control system with variable flow of execution of kinematic algorithm EP - 3.117 SP - 3.112 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4636 ER -
@conference{ author = "Dimić, Zoran and Pavlović, Dragan and Živanović, Saša and Furtula, Mladen and Đurković, Marija", year = "2022", abstract = "U radu je predstavljen sistem upravljanja otvorene arhitekture koji je implementiran na troosnoj glodalici za obradu drveta koja može raditi i u vertikalnoj i u horizontalnoj konfiguraciji, kao i upravljanje preko digitalnog dvojnika. Razvoj sistema upravljanja putem digitalnog dvojnika motivisan je istraživačkim i edukacionim zahtevima. Razmatrani CNC sistem za obradu drveta je podržan od ekvivalentne virtuelne mašine u sistemu upravljanja kao digitalni dvojnik. Konfigurisana virtuelna mašina se koristi za simulaciju obrade i verifikaciju sistema upravljanja. Prikazan je jedan test predmet koji je obrađen u vertikalnoj i horizontalnoj konfiguraciji da bi se potvrdila efikasnost razvijenih sistema upravljanja koji su zasnovani na LinuxCNC-u.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "43. JUPITER konferencija, 39. simpozijum NU-Roboti-FTS : Zbornik radova", title = "Dinamički rekonfigurabilni upravljački sistem sa promenljivim tokom izvršavanja kinematičkog algoritma, Dynamic reconfigurable control system with variable flow of execution of kinematic algorithm", pages = "3.117-3.112", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4636" }
Dimić, Z., Pavlović, D., Živanović, S., Furtula, M.,& Đurković, M.. (2022). Dinamički rekonfigurabilni upravljački sistem sa promenljivim tokom izvršavanja kinematičkog algoritma. in 43. JUPITER konferencija, 39. simpozijum NU-Roboti-FTS : Zbornik radova Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.112-3.117. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4636
Dimić Z, Pavlović D, Živanović S, Furtula M, Đurković M. Dinamički rekonfigurabilni upravljački sistem sa promenljivim tokom izvršavanja kinematičkog algoritma. in 43. JUPITER konferencija, 39. simpozijum NU-Roboti-FTS : Zbornik radova. 2022;:3.112-3.117. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4636 .
Dimić, Zoran, Pavlović, Dragan, Živanović, Saša, Furtula, Mladen, Đurković, Marija, "Dinamički rekonfigurabilni upravljački sistem sa promenljivim tokom izvršavanja kinematičkog algoritma" in 43. JUPITER konferencija, 39. simpozijum NU-Roboti-FTS : Zbornik radova (2022):3.112-3.117, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4636 .