Novi pristup kinematičkog modeliranja kao osnova za razvoj domaćeg delta robota
Development of the domestic delta robot based on a new kinematic modeling approach
2012
Аутори
Milutinović, DraganSlavković, Nikola
Kokotović, Branko
Dimić, Zoran
Glavonjić, Miloš
Živanović, Saša
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
U radu je predstavljen specifični pristup kinematičkog modeliranja kao osnove za razvoj i gradnju domaćeg DELTA robota. Upravljački sistem razvijenog prototipa je baziran na PC real-time Linux platformi i EMC2 softverskom sistemu za upravljanje mašina alatki i robota.
Кључне речи:
DELTA robot / modeliranje robota / upravljanje i programiranjeИзвор:
Zbornik radova 38. JUPITER konferenencije - 34. simpozijum NU-Roboti-FTS, 2012, 3.104-3.111Издавач:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo
Финансирање / пројекти:
- Развој нове генерације домаћих обрадних система (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35022)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Milutinović, Dragan AU - Slavković, Nikola AU - Kokotović, Branko AU - Dimić, Zoran AU - Glavonjić, Miloš AU - Živanović, Saša PY - 2012 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4654 AB - U radu je predstavljen specifični pristup kinematičkog modeliranja kao osnove za razvoj i gradnju domaćeg DELTA robota. Upravljački sistem razvijenog prototipa je baziran na PC real-time Linux platformi i EMC2 softverskom sistemu za upravljanje mašina alatki i robota. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo C3 - Zbornik radova 38. JUPITER konferenencije - 34. simpozijum NU-Roboti-FTS T1 - Novi pristup kinematičkog modeliranja kao osnova za razvoj domaćeg delta robota T1 - Development of the domestic delta robot based on a new kinematic modeling approach EP - 3.111 SP - 3.104 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4654 ER -
@conference{ author = "Milutinović, Dragan and Slavković, Nikola and Kokotović, Branko and Dimić, Zoran and Glavonjić, Miloš and Živanović, Saša", year = "2012", abstract = "U radu je predstavljen specifični pristup kinematičkog modeliranja kao osnove za razvoj i gradnju domaćeg DELTA robota. Upravljački sistem razvijenog prototipa je baziran na PC real-time Linux platformi i EMC2 softverskom sistemu za upravljanje mašina alatki i robota.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo", journal = "Zbornik radova 38. JUPITER konferenencije - 34. simpozijum NU-Roboti-FTS", title = "Novi pristup kinematičkog modeliranja kao osnova za razvoj domaćeg delta robota, Development of the domestic delta robot based on a new kinematic modeling approach", pages = "3.111-3.104", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4654" }
Milutinović, D., Slavković, N., Kokotović, B., Dimić, Z., Glavonjić, M.,& Živanović, S.. (2012). Novi pristup kinematičkog modeliranja kao osnova za razvoj domaćeg delta robota. in Zbornik radova 38. JUPITER konferenencije - 34. simpozijum NU-Roboti-FTS Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo., 3.104-3.111. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4654
Milutinović D, Slavković N, Kokotović B, Dimić Z, Glavonjić M, Živanović S. Novi pristup kinematičkog modeliranja kao osnova za razvoj domaćeg delta robota. in Zbornik radova 38. JUPITER konferenencije - 34. simpozijum NU-Roboti-FTS. 2012;:3.104-3.111. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4654 .
Milutinović, Dragan, Slavković, Nikola, Kokotović, Branko, Dimić, Zoran, Glavonjić, Miloš, Živanović, Saša, "Novi pristup kinematičkog modeliranja kao osnova za razvoj domaćeg delta robota" in Zbornik radova 38. JUPITER konferenencije - 34. simpozijum NU-Roboti-FTS (2012):3.104-3.111, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4654 .