Upravljanje i programiranje 6-osnog robota za obradu kao horizontalne i/ili vertikalne 5-osne mašine alatke
Апстракт
U radu je prikazan razvijeni prototip sistema za upravljanje i programiranje 6-osnog robota za višeosnu obradu. Razvijeni sistem je baziran na generalizovanom pristupu modeliranja koji omogućava emuliranje horizontalnih i/ili vertikalnih 5-osnih mašina alatki čime se omogućava programiranje u G-kodu i korišćenj postojećih CAD/CAM sistema za višeosnu obradu. Mogućnost rekonfigurisanja odnosno emuliranja i horizontalne i vertikalne 5-osne mašine alatke u toku jednog zadatka omogućava višestranu obradu vrlo složenih delova u jednom postavljanju.
Кључне речи:
obrada robotima / kinematičko modeliranje / upravljanje i programiranjeИзвор:
Zbornik radova - 39. JUPITER konferenencija, 35. simpozijum NU-Roboti-FTS, 2014, 3.96-3.103Издавач:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo
Финансирање / пројекти:
- Развој нове генерације домаћих обрадних система (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35022)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Milutinović, Dragan AU - Dimić, Zoran AU - Živanović, Saša AU - Slavković, Nikola PY - 2014 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4712 AB - U radu je prikazan razvijeni prototip sistema za upravljanje i programiranje 6-osnog robota za višeosnu obradu. Razvijeni sistem je baziran na generalizovanom pristupu modeliranja koji omogućava emuliranje horizontalnih i/ili vertikalnih 5-osnih mašina alatki čime se omogućava programiranje u G-kodu i korišćenj postojećih CAD/CAM sistema za višeosnu obradu. Mogućnost rekonfigurisanja odnosno emuliranja i horizontalne i vertikalne 5-osne mašine alatke u toku jednog zadatka omogućava višestranu obradu vrlo složenih delova u jednom postavljanju. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo C3 - Zbornik radova - 39. JUPITER konferenencija, 35. simpozijum NU-Roboti-FTS T1 - Upravljanje i programiranje 6-osnog robota za obradu kao horizontalne i/ili vertikalne 5-osne mašine alatke EP - 3.103 SP - 3.96 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4712 ER -
@conference{ author = "Milutinović, Dragan and Dimić, Zoran and Živanović, Saša and Slavković, Nikola", year = "2014", abstract = "U radu je prikazan razvijeni prototip sistema za upravljanje i programiranje 6-osnog robota za višeosnu obradu. Razvijeni sistem je baziran na generalizovanom pristupu modeliranja koji omogućava emuliranje horizontalnih i/ili vertikalnih 5-osnih mašina alatki čime se omogućava programiranje u G-kodu i korišćenj postojećih CAD/CAM sistema za višeosnu obradu. Mogućnost rekonfigurisanja odnosno emuliranja i horizontalne i vertikalne 5-osne mašine alatke u toku jednog zadatka omogućava višestranu obradu vrlo složenih delova u jednom postavljanju.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo", journal = "Zbornik radova - 39. JUPITER konferenencija, 35. simpozijum NU-Roboti-FTS", title = "Upravljanje i programiranje 6-osnog robota za obradu kao horizontalne i/ili vertikalne 5-osne mašine alatke", pages = "3.103-3.96", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4712" }
Milutinović, D., Dimić, Z., Živanović, S.,& Slavković, N.. (2014). Upravljanje i programiranje 6-osnog robota za obradu kao horizontalne i/ili vertikalne 5-osne mašine alatke. in Zbornik radova - 39. JUPITER konferenencija, 35. simpozijum NU-Roboti-FTS Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo., 3.96-3.103. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4712
Milutinović D, Dimić Z, Živanović S, Slavković N. Upravljanje i programiranje 6-osnog robota za obradu kao horizontalne i/ili vertikalne 5-osne mašine alatke. in Zbornik radova - 39. JUPITER konferenencija, 35. simpozijum NU-Roboti-FTS. 2014;:3.96-3.103. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4712 .
Milutinović, Dragan, Dimić, Zoran, Živanović, Saša, Slavković, Nikola, "Upravljanje i programiranje 6-osnog robota za obradu kao horizontalne i/ili vertikalne 5-osne mašine alatke" in Zbornik radova - 39. JUPITER konferenencija, 35. simpozijum NU-Roboti-FTS (2014):3.96-3.103, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4712 .