Search
Now showing items 1-10 of 97
Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj / Mobile Robot for Material Transport in Intelligent Manufacturing System – Education and Development
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2010)
Ovaj rad prezentira i obezbeđuje verifikaciju nove hibridne upravljačke arhitekture namenjene za eksploataciju i navigaciju inteligentnih mobilnih robota u kompleksnom tehnološkom okruženju. Rad predstavlja i uspešan pokušaj ...
Kinematički model humane centrifuge / Kinematic model of a human centrifuge
(Beograd : Društvo za ETRAN, 2012)
Humana centrifuga je dinamički simulator leta koji služi za verodostojnu simulaciju leta savremenih borbenih aviona. Ovaj uređaj može biti modeliran kao jedan robotski sistem. Za upravljanje robotskim sistemom neophodno ...
Određivanje osobina materijala kompozitnih delova pomoću eksperimentalnih podataka i neuronskih mreža
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2014)
Predstavljena je jednostavna, ekonomična i interesantna proračunska tehnika za određivanje mehaničkih osobina materijala kompozitnih ploča. Na osnovu vrednosti deformacija krajeva uklještene ploče pri različitim slučajevima ...
Poređenje eksperimentalnih i numeričkih analiza deformacija kompozitne lopatice vetroturbine
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2014)
Lopatice vetroturbine su poslednjih godina predmet velikog broja istraživanja. Zbog svoje odgovorne uloge i brojnih zahteva koje moraju ispuniti projektovanje i proizvodnja lopatica jesu složeni procesi koji podrazumevaju ...
Automatizacija procesa modeliranja lopatice vetroturbine u programskom paketu CATIA
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2012)
Parametarsko modeliranje predstavlja jedan od mogućih pristupa automatizaciji procesa projektovanja novog ili unapređenja već postojećeg proizvoda. Model prvenstveno zavisi od relacija definisanih između njegovih sastavnih ...
Анализа напонско деформационих стања артикулационог диска темпоромандибуларног зглоба
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2010)
Verifikacije procedure predikovanja sila pri obradi cilindričnim vretenastim glodalima
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2014)
U konceptu virtuelne obrade (VM), bitnu funkciju predstavlja predikovanje sila duž programirane putanje. To je važno kako za ocenu projektovanog tehnološkog procesa, tako i za njegovu optimizaciju, kroz off-line podešavanje ...
Metod kompenzacije grešaka izazvanih silama rezanje pri obradi robotima
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2016)
U ovom radu je prikazan deo rezultata istraživanja u oblasti razvoja rekonfigurabilnih obradnih sistema na bazi robota. U ovom radu je predstavljen razvijeni metod kompenzacije grešaka nastalih pod dejstvom sila rezanja ...
Poboljšanje rada sistema procesnog i skladišnog grejanja u fabrici za proizvodnju margarina
(Beograd : Savez mašinskih i elektrotehničkih inženjera i tehničara Srbije, 2015)
In the process of margarine production it’s very important to maintain the temperature of margarine within the prescribed range. For this purpose the hot water from the heat substation within the plant is used, and then ...
Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration Methodology
(Belgrade : Serbian Society of Mechanics, 2013)
The paper analyzed the robustness of the control system based on information obtained from the camera to unpredictable disturbances in a static environment such as the estimation of the distance to the selected object ...