Metod kompenzacije grešaka izazvanih silama rezanje pri obradi robotima
Апстракт
U ovom radu je prikazan deo rezultata istraživanja u oblasti razvoja rekonfigurabilnih obradnih sistema na bazi robota. U ovom radu je predstavljen razvijeni metod kompenzacije grešaka nastalih pod dejstvom sila rezanja pri obradi robotima usled statičke popustljivosti robota. Metod je verifikovan kroz nekoliko eksperimenata konturnih obrada, sa i bez kompenzacije grešaka, na test delovima od aluminijuma.
Кључне речи:
višeosna obrada robotima / popustljivost robota / kompenzacija grešakaИзвор:
Zbornik radova - 40. JUPITER konferenencija, 36. simpozijum NU-Roboti-FTS, 2016, 3.39-3.46Издавач:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo
Финансирање / пројекти:
- Развој нове генерације домаћих обрадних система (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35022)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Slavković, Nikola AU - Milutinović, Dragan AU - Živanović, Saša PY - 2016 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4719 AB - U ovom radu je prikazan deo rezultata istraživanja u oblasti razvoja rekonfigurabilnih obradnih sistema na bazi robota. U ovom radu je predstavljen razvijeni metod kompenzacije grešaka nastalih pod dejstvom sila rezanja pri obradi robotima usled statičke popustljivosti robota. Metod je verifikovan kroz nekoliko eksperimenata konturnih obrada, sa i bez kompenzacije grešaka, na test delovima od aluminijuma. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo C3 - Zbornik radova - 40. JUPITER konferenencija, 36. simpozijum NU-Roboti-FTS T1 - Metod kompenzacije grešaka izazvanih silama rezanje pri obradi robotima EP - 3.46 SP - 3.39 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4719 ER -
@conference{ author = "Slavković, Nikola and Milutinović, Dragan and Živanović, Saša", year = "2016", abstract = "U ovom radu je prikazan deo rezultata istraživanja u oblasti razvoja rekonfigurabilnih obradnih sistema na bazi robota. U ovom radu je predstavljen razvijeni metod kompenzacije grešaka nastalih pod dejstvom sila rezanja pri obradi robotima usled statičke popustljivosti robota. Metod je verifikovan kroz nekoliko eksperimenata konturnih obrada, sa i bez kompenzacije grešaka, na test delovima od aluminijuma.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo", journal = "Zbornik radova - 40. JUPITER konferenencija, 36. simpozijum NU-Roboti-FTS", title = "Metod kompenzacije grešaka izazvanih silama rezanje pri obradi robotima", pages = "3.46-3.39", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4719" }
Slavković, N., Milutinović, D.,& Živanović, S.. (2016). Metod kompenzacije grešaka izazvanih silama rezanje pri obradi robotima. in Zbornik radova - 40. JUPITER konferenencija, 36. simpozijum NU-Roboti-FTS Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo., 3.39-3.46. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4719
Slavković N, Milutinović D, Živanović S. Metod kompenzacije grešaka izazvanih silama rezanje pri obradi robotima. in Zbornik radova - 40. JUPITER konferenencija, 36. simpozijum NU-Roboti-FTS. 2016;:3.39-3.46. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4719 .
Slavković, Nikola, Milutinović, Dragan, Živanović, Saša, "Metod kompenzacije grešaka izazvanih silama rezanje pri obradi robotima" in Zbornik radova - 40. JUPITER konferenencija, 36. simpozijum NU-Roboti-FTS (2016):3.39-3.46, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4719 .