Претраживање
Приказ резултата 1-3 од 3
Prepoznavanje cilindara i ravni u trodimenzionim oblacima tačaka
(41. JUPITER konferencija, Zbornik radova, 2018)
U radu se predlaže metod za prepoznavanje cilindara i ravni u nestruktuiranim oblacima tačaka. Predloženi proces prepoznavanja se može podeliti u tri osnovne faze. Prvu fazu predstavlja automatska segmentacija širenjem ...
Distribuirano upravljanje pneumatskim robotom bazirano na IEC 61499 i 802.15.4 standardima
(41. JUPITER konferencija, Zbornik radova, 2018)
Potrebe današnjeg tržišta nameću primenu i razvoj novih tehnologija koje omogućavaju efikasno generisanje malih proizvodnih serija uz ekstremno brzu reakciju prilikom pojave zahteva za novim proizvodima. Proizvodnja mora ...
Prototip elektropneumatskog sistema za pozicioniranje
(41. JUPITER konferencija, Zbornik radova, 2018)
Elektropneumatski sistemi za pozicioniranje predstavljaju ekonomično rešenje za izvršavanje zadataka pozicioniranja. Po pravilu, ovi sistemi imaju nižu cenu u odnosu na elektromehaničke sisteme uz nešto manju tačnost i ...