Prepoznavanje cilindara i ravni u trodimenzionim oblacima tačaka
Апстракт
U radu se predlaže metod za prepoznavanje cilindara i ravni u nestruktuiranim oblacima tačaka. Predloženi proces prepoznavanja se može podeliti u tri osnovne faze. Prvu fazu predstavlja automatska segmentacija širenjem regiona počev od jedne karakteristične tačke. Kriterijumi širenja regiona zasnovani su na osobinama singularnosti informacione matrice sistema kao i pripadnosti tačaka površi čiji su parametri estimirani metodom najmanjih kvadrata. Druga faza algoritma se odnosi na grupisanje presegmentiranih oblasti i estimaciju parametara prepoznatih cilindara i ravni. Dobre performanse ovoj fazi obezbeđuje upotreba unapređenog algoritma robusnog prepoznavanja cilindara iz oblaka tačaka kao i uvođenje procesa precizne estimacije parametara ravni. Na samom kraju, odnosno u trećoj fazi procesa upotrebom predloženog algoritma vrši se ponovna obrada celokupnog polaznog oblaka tačaka u cilju ekstrakcije prepoznatih primitiva i obezbeđivanja preciznih krajnjih rezultata. Predloženi metod je ...pre svega namenjen prepoznavanju cilindara i ravni u oblacima tačaka koji reprezentuju određene mašinske delove, pa je u skladu sa tim i eksperimentalno verifikovan na većem broju odgovarajućih sintetizovanih oblaka.
Кључне речи:
reverzno inženjerstvo / obrada oblaka tačaka / segmentacija površi / prepoznavanje cilindara / prepoznavanje ravniИзвор:
41. JUPITER konferencija, Zbornik radova, 2018, 2.9-2.18Финансирање / пројекти:
- Иновативни приступ у примени интелигентних технолошких система за производњу делова од лима заснован на еколошким принципима (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35004)
- Истраживање и развој метода моделирања и поступака израде денталних надокнада применом савремених технологија и рачунаром подржаних система (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35020)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Marković, Veljko AU - Jakovljević, Živana AU - Budak, Igor PY - 2018 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5221 AB - U radu se predlaže metod za prepoznavanje cilindara i ravni u nestruktuiranim oblacima tačaka. Predloženi proces prepoznavanja se može podeliti u tri osnovne faze. Prvu fazu predstavlja automatska segmentacija širenjem regiona počev od jedne karakteristične tačke. Kriterijumi širenja regiona zasnovani su na osobinama singularnosti informacione matrice sistema kao i pripadnosti tačaka površi čiji su parametri estimirani metodom najmanjih kvadrata. Druga faza algoritma se odnosi na grupisanje presegmentiranih oblasti i estimaciju parametara prepoznatih cilindara i ravni. Dobre performanse ovoj fazi obezbeđuje upotreba unapređenog algoritma robusnog prepoznavanja cilindara iz oblaka tačaka kao i uvođenje procesa precizne estimacije parametara ravni. Na samom kraju, odnosno u trećoj fazi procesa upotrebom predloženog algoritma vrši se ponovna obrada celokupnog polaznog oblaka tačaka u cilju ekstrakcije prepoznatih primitiva i obezbeđivanja preciznih krajnjih rezultata. Predloženi metod je pre svega namenjen prepoznavanju cilindara i ravni u oblacima tačaka koji reprezentuju određene mašinske delove, pa je u skladu sa tim i eksperimentalno verifikovan na većem broju odgovarajućih sintetizovanih oblaka. C3 - 41. JUPITER konferencija, Zbornik radova T1 - Prepoznavanje cilindara i ravni u trodimenzionim oblacima tačaka EP - 2.18 SP - 2.9 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5221 ER -
@conference{ author = "Marković, Veljko and Jakovljević, Živana and Budak, Igor", year = "2018", abstract = "U radu se predlaže metod za prepoznavanje cilindara i ravni u nestruktuiranim oblacima tačaka. Predloženi proces prepoznavanja se može podeliti u tri osnovne faze. Prvu fazu predstavlja automatska segmentacija širenjem regiona počev od jedne karakteristične tačke. Kriterijumi širenja regiona zasnovani su na osobinama singularnosti informacione matrice sistema kao i pripadnosti tačaka površi čiji su parametri estimirani metodom najmanjih kvadrata. Druga faza algoritma se odnosi na grupisanje presegmentiranih oblasti i estimaciju parametara prepoznatih cilindara i ravni. Dobre performanse ovoj fazi obezbeđuje upotreba unapređenog algoritma robusnog prepoznavanja cilindara iz oblaka tačaka kao i uvođenje procesa precizne estimacije parametara ravni. Na samom kraju, odnosno u trećoj fazi procesa upotrebom predloženog algoritma vrši se ponovna obrada celokupnog polaznog oblaka tačaka u cilju ekstrakcije prepoznatih primitiva i obezbeđivanja preciznih krajnjih rezultata. Predloženi metod je pre svega namenjen prepoznavanju cilindara i ravni u oblacima tačaka koji reprezentuju određene mašinske delove, pa je u skladu sa tim i eksperimentalno verifikovan na većem broju odgovarajućih sintetizovanih oblaka.", journal = "41. JUPITER konferencija, Zbornik radova", title = "Prepoznavanje cilindara i ravni u trodimenzionim oblacima tačaka", pages = "2.18-2.9", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5221" }
Marković, V., Jakovljević, Ž.,& Budak, I.. (2018). Prepoznavanje cilindara i ravni u trodimenzionim oblacima tačaka. in 41. JUPITER konferencija, Zbornik radova, 2.9-2.18. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5221
Marković V, Jakovljević Ž, Budak I. Prepoznavanje cilindara i ravni u trodimenzionim oblacima tačaka. in 41. JUPITER konferencija, Zbornik radova. 2018;:2.9-2.18. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5221 .
Marković, Veljko, Jakovljević, Živana, Budak, Igor, "Prepoznavanje cilindara i ravni u trodimenzionim oblacima tačaka" in 41. JUPITER konferencija, Zbornik radova (2018):2.9-2.18, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5221 .