Search
Now showing items 1-10 of 33
Kinematički model humane centrifuge / Kinematic model of a human centrifuge
(Beograd : Društvo za ETRAN, 2012)
Humana centrifuga je dinamički simulator leta koji služi za verodostojnu simulaciju leta savremenih borbenih aviona. Ovaj uređaj može biti modeliran kao jedan robotski sistem. Za upravljanje robotskim sistemom neophodno ...
An application example of webots in solving control tasks of robot systems
(Beograd : Društvo za ETRAN, 2012)
U ovom radu dat je jedan primer primene Webots-a, softverskog paketa za simulaciju rada datog
robotskog sistema. Prvo se daju osnovne osobine i komponente Webots-a, a zatim i postupak formiranja 3D modela razmatranog ...
Примена вештачких неуронских мрежа у системима за аутоматско препознавање технолошких форми / Application of Artificial Neural Networks in Systems for Automated Feature Recognition
(Tehnički fakultet Čačak, Univerzitet u Kragujevcu, 2005)
U poslednjih nekoliko decenija učinjen je ogroman istraživački napor na iznalaženju što obuhvatnijeg algoritma za automatsko prepoznavanje tehnoloških formi, ali složenost ovog problema učinila je da nijedno rešenje nema ...
Trajectory Generation for Bipedal Walking
(Belgrade : Serbian Society of Mechanics, 2007)
The paper analyzes the mechanics of bipedal movement of a mobile robot and introduces the inverse mathematical pendulum model of the movement of the center of gravity of a humanoid mobile robot. The paper provides an ...
Примена VAST - мерне технологије и оптичких метода у развоју холистичких мерења у производној метрологији / Аpplication of VAST - measurement technology and optical methods in the development of holistic measurements in the production metrology
(Mašinski fakultet, Beograd, 2011)
У раду се разматра интегрисана примена VAST - мерне технологије и оптичких метода у развоју холистичких мерења у производној метрологији у циљу смањења укупног времена мерења и повећања ефикасности контроле делова у погледу ...
Povećanje preciznosti izrade 3D štampanih delova primenom iterativne metode
(Uniiverzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2022)
Veoma veliki porast upotrebe 3D štampe u poslednje dve decenije posledica je niza benefita koje ova proizvodna tehnologija nudi. U ovom radu analizirano je odstupanje geometrije štampanog modela u odnosu na CAD model. ...
Predikcija brzine vetra na teritoriji Libije primenom veštačkih neuronskih mreža
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2018)
Libija je zemlja bogata naftom i prirodnim gasom čije učešće u proizvodnji električne energije je preko 90%. Međutim, sve više su u upotrebi i obnovljivi izvori energije, kao što je energija vetra. U Libiji postoji ogromni ...
Primer realizacije uzorka pomoću 3D štampe i analiza problema u kvalitetu
(Beograd : JUSK - Jedinstveno Udruženje Srbije za Kvalitet / Belgrade : UASQ - United Association of Serbia for Quality, 2021)
Iako 3D štampa verovatno neće preuzeti mnoge konvencionalne metode proizvodnje, 3D štampač može brzo da isporuči složeni dizajn sa velikom tačnošću. Međutim, aditivna proizvodnja takođe pokazuje određene slabosti. Ako ...
Značaj komponenti 3D štampača na ukupan kvalitet izrade modela
(Beograd : JUSK - Jedinstveno Udruženje Srbije za Kvalitet, 2022)
Da bi se na 3D štampaču izradio model sa složenim dizajnom odličnog kvaliteta, treba posebnu pažnju posvetiti njegovim elementima. U radu su razmatrana tri fundamentalna elementa: glava štampača, mlaznica i radna podloga. ...
Metrološka interoperabilnost / Metrology interoperability
(JUSK - Jedinstveno udruženje Srbije za kvalitet, 2010)
Ovaj rad pokazuje šta se podrazumeva pod metrološkom interoperabilnošću, kako se ona razvija u svetu kao nova paradigma u oblasti komunikacije primenom STEP aplikacionih protokola između više metroloških sistema u korist ...