Претраживање
Приказ резултата 11-20 од 273
Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov Model
(Belgrade : Serbian Society of Mechanics, 2013)
In this paper we focus on learning of motion trajectories for differential drive mobile robot. Learning from Demonstration (LfD) is applied to enable mobile robot to learn and reproduce trajectories which are hard to model ...
Kutija elektronike – strukturna analiza i izrada
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2020)
Aditivna proizvodnja pomaže organizacijama da uštede u procesu projektovanja i da smanje
troškove realizacije prototipova. U ovom radu analizirana je kutija elektronike. Kućište je modelirano u nekom od 3D softverskih ...
Primena Grinove teoreme ( Metod Miele ) u optimalnom upravljanju kretanjem sistema sa jednim stepenom slobode
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehaniku, 1995)
Veštačke neuronske mreže i fraktali u predikciji i analizi funkcionalnog ponašanja obrađenih površina materijala korišćenjem snimaka dobijenih primenom metode skenirajuće mikroskopije / Artificial Neural Network and Fractals in Prediction and Analysis of Functional Behaviour of Machining Surfaces Using AFM Images
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2010)
U okviru istraživanja, prezentiranih u ovom radu, potvrđeno je i to da se optimalna vrednost fraktalne dimenzije od 2,5 može iskoristiti za optimizaciju procesa obrade rezanjem, bilo da je prisutna težnja projektanta ...
Optimalno upravljanje kretanjem krutog tela pri postojanju neholonomne mehaničke veze
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehanikuUniverzitet u Novom Sadu, FTN, 1994)
Brahistohrono opšte kretanje krutog tela
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehaniku, 1995)
Novi pristup kinematičkog modeliranja kao osnova za razvoj domaćeg delta robota / Development of the domestic delta robot based on a new kinematic modeling approach
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2012)
U radu je predstavljen specifični pristup kinematičkog modeliranja kao osnove za razvoj i gradnju domaćeg DELTA robota. Upravljački sistem razvijenog prototipa je baziran na PC real-time Linux platformi i EMC2 softverskom ...
Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration Methodology
(Belgrade : Serbian Society of Mechanics, 2013)
The paper analyzed the robustness of the control system based on information obtained from the camera to unpredictable disturbances in a static environment such as the estimation of the distance to the selected object ...
Brahistohrono ravno kretanje krutog tela
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehanikuUniverzitet u Novom Sadu, FTN, 1994)
Upravljanje i programiranje 6-osnog robota za obradu kao horizontalne i/ili vertikalne 5-osne mašine alatke
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2014)
U radu je prikazan razvijeni prototip sistema za upravljanje i programiranje 6-osnog robota za višeosnu obradu. Razvijeni sistem je baziran na generalizovanom pristupu modeliranja koji omogućava emuliranje horizontalnih ...