Pretraživanje
Prikaz rezultata 21-30 od 273
Razvoj rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi robota
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2009)
Istraživanje i razvoj u oblasti višeosne obrade i rekonfigurabilnih multifunkcionalnih obradnih sistema su danas u svetu veoma aktuelni. U radu se pokazuje deo rezultata u razvoju multifunkcionalnog rekonfigurabilnog ...
Inteligentno stereo-vizuelno upravljanje mobilnih robota i optimalno terminiranje tehnoloških procesa - pregled rezultata istraživanja u okviru projekta MISSION4.0/Intelligent stereo-visual mobile robot control and optimal process planning and scheduling – overview of research results within the project MISSION4.0
(43. JUPITER Konferencija, 39. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova, 2022)
Projekat MISSION4.0 podrazumevao je, u okviru nekoliko radnih paketa, razvoj inteligentnog stereo-vizuelnog upravljanja mobilnih robota, kao i optimalno planiranje i terminiranje tehnoloških procesa, i to baziranim na ...
Prilog razvoju inteligentnog upravljanja servo motora jednosmerne struje primenom veštačkih neuronskih mreža / Towards development of DC servo motor intelligent control by applying artificial neural networks
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, Beograd, Srbija, 2020)
U radu je prikazan mogući pristup inteligentnog upravljanja servo motora jednosmerne struje korišćenjem
veštačkih neuronskih mreža. Pored primene jedne od najzastupljenijih tehnika veštačke inteligencije, u radu
je ...
Анализа оптималног управљања кретањем крутих тела у смислу минимизације времена
(Beograd : Jugoslovensko društvo za mehaniku, 1990)
Uloga i značaj reverznog inženjerstva i brze izrade prototipova u održavanju
(Institut za istraživanja i projektovanja u privredi, 2015)
Primena tehnologija reverznog inženjerstva i brze izrade prototipova postaju sve važnije i oblasti održavanja mašina i opreme. Česta potreba da se urgentno izradi oštećeni ili pohabani deo za neku mašinu za koju nema ...
Управљање мобилним роботом за заобилажење препрека у 2D простору применом вештачких неуронских мрежа / Neural Networks Based Control System of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance in 2D Space
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2016)
U okviru ovog rada predstavljeni su inicijalni rezultati istraživanja u kreiranju sistema za upravljanje mobilnim robotom za kretanje u 2D prostoru sa preprekama. Sistem je zasnovan na upotrebi veštačkih neuronskih mreža ...
Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilne robotske ćelije za obradu / A Configuration Method for Open Architecture Control System ff Reconfigurable Robotic Machining Cells
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2018)
U radu je prikazan metod konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema otvorene arhitekture
rekonfigurabilnih robotskih ćelija za obradu. Na primeru rekonfigurabilnog upravlјačkog sistema koji je razvijen primenom ...
Povećanje energetske efikasnosti parnog bloka iskorišćenjem otpadne toplote dimnog gasa
(Beograd : Savez mašinskih i elektrotehničkih inženjera Srbije (SMEITS), 2021)
U termoelektranama sa starijim projektnim rešenjima postoji značajan potencijal za iskorišćenje otpadne toplote
dimnih gasova. Otpadna toplota dimnog gasa se može iskoristiti primenom zagrejača vode visokog pritiska ...
Kinematika kompleksne višeosne i viševretene mašine alatke namenjene za proces obrade glodanjem / Kinematics of complex multi-axis and multi-spindle machine tool intended for the milling process
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2022)
U okviru ovog rada je prikazana analiza jedne višeosne i viševretene mašine alatke namenjene za proces obrade glodanjem. Prema svojoj konfiguraciji, razmatrana mašina alatka se može okarakterisati kao glodalica ...
Increased hydraulic resistance in tubes of once-through boiler due to fouling: a case study of 650 MWe ligite fired unit
(Beograd : Savez mašinskih i elektrotehničkih inženjera i tehničara Srbije (SMEITS), 2022)
The analysis of pressure changes in water and steam flow along the entire once-through steam
boiler tube system at the 650 MWe lignite fired Unit was carried out after the long operational period
of almost 30 years ...