Kinematika kompleksne višeosne i viševretene mašine alatke namenjene za proces obrade glodanjem
Kinematics of complex multi-axis and multi-spindle machine tool intended for the milling process
2022
Аутори
Vasilić, GoranŽivanović, Saša
Milutinović, Milan
Dimić, Zoran
Остала ауторства
Babić, BojanŽivanović, Saša
Popović, Mihajlo
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
U okviru ovog rada je prikazana analiza jedne višeosne i viševretene mašine alatke namenjene za proces obrade glodanjem. Prema svojoj konfiguraciji, razmatrana mašina alatka se može okarakterisati kao glodalica horizontalno-vertikalnog tipa što je svrstava u grupu multifunkcionalnih mašina alatki. Mašina alatka se prema više kriterijuma može okarakterisati kao mašina alatka rekonfigurabilnog tipa i u zavisnosti od potreba se može konfigurisati za 3-osnu, 4-osnu ili 5-osnu obradu glodanjem. Konfiguracija mašine alatke poseduje dva nezavisna dvoosna rekonfigurabilna paralelna mehanizma što samu mašinu alatku svrstava u grupu kompleksnih mašina alatki.
This paper presents an analysis of a multi-axis and multi-spindle machine tool intended for the milling process. According to its configuration, the considered machine tool can be characterized as a horizontal-vertical type milling machine, which places it in the group of multifunctional machine tools. According to several criteria, the machine tool can be characterized as a reconfigurable type machine tool and, depending on the needs, can be configured for 3-axis,
4-axis or 5-axis milling. The configuration of the machine tool has two independent two-axis reconfigurable parallel mechanisms, which puts the machine tool itself in the group of complex machine tools.
Кључне речи:
Kinematski problemi / paralelni mehanizmi / kompleksna mašina alatka / rekonfigurabilna mašina alatkaИзвор:
43. JUPITER konferencija, 39. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, 2022, 3.79-3.88Издавач:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Финансирање / пројекти:
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Vasilić, Goran AU - Živanović, Saša AU - Milutinović, Milan AU - Dimić, Zoran PY - 2022 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4644 AB - U okviru ovog rada je prikazana analiza jedne višeosne i viševretene mašine alatke namenjene za proces obrade glodanjem. Prema svojoj konfiguraciji, razmatrana mašina alatka se može okarakterisati kao glodalica horizontalno-vertikalnog tipa što je svrstava u grupu multifunkcionalnih mašina alatki. Mašina alatka se prema više kriterijuma može okarakterisati kao mašina alatka rekonfigurabilnog tipa i u zavisnosti od potreba se može konfigurisati za 3-osnu, 4-osnu ili 5-osnu obradu glodanjem. Konfiguracija mašine alatke poseduje dva nezavisna dvoosna rekonfigurabilna paralelna mehanizma što samu mašinu alatku svrstava u grupu kompleksnih mašina alatki. AB - This paper presents an analysis of a multi-axis and multi-spindle machine tool intended for the milling process. According to its configuration, the considered machine tool can be characterized as a horizontal-vertical type milling machine, which places it in the group of multifunctional machine tools. According to several criteria, the machine tool can be characterized as a reconfigurable type machine tool and, depending on the needs, can be configured for 3-axis, 4-axis or 5-axis milling. The configuration of the machine tool has two independent two-axis reconfigurable parallel mechanisms, which puts the machine tool itself in the group of complex machine tools. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet C3 - 43. JUPITER konferencija, 39. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova T1 - Kinematika kompleksne višeosne i viševretene mašine alatke namenjene za proces obrade glodanjem T1 - Kinematics of complex multi-axis and multi-spindle machine tool intended for the milling process EP - 3.88 SP - 3.79 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4644 ER -
@conference{ author = "Vasilić, Goran and Živanović, Saša and Milutinović, Milan and Dimić, Zoran", year = "2022", abstract = "U okviru ovog rada je prikazana analiza jedne višeosne i viševretene mašine alatke namenjene za proces obrade glodanjem. Prema svojoj konfiguraciji, razmatrana mašina alatka se može okarakterisati kao glodalica horizontalno-vertikalnog tipa što je svrstava u grupu multifunkcionalnih mašina alatki. Mašina alatka se prema više kriterijuma može okarakterisati kao mašina alatka rekonfigurabilnog tipa i u zavisnosti od potreba se može konfigurisati za 3-osnu, 4-osnu ili 5-osnu obradu glodanjem. Konfiguracija mašine alatke poseduje dva nezavisna dvoosna rekonfigurabilna paralelna mehanizma što samu mašinu alatku svrstava u grupu kompleksnih mašina alatki., This paper presents an analysis of a multi-axis and multi-spindle machine tool intended for the milling process. According to its configuration, the considered machine tool can be characterized as a horizontal-vertical type milling machine, which places it in the group of multifunctional machine tools. According to several criteria, the machine tool can be characterized as a reconfigurable type machine tool and, depending on the needs, can be configured for 3-axis, 4-axis or 5-axis milling. The configuration of the machine tool has two independent two-axis reconfigurable parallel mechanisms, which puts the machine tool itself in the group of complex machine tools.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "43. JUPITER konferencija, 39. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova", title = "Kinematika kompleksne višeosne i viševretene mašine alatke namenjene za proces obrade glodanjem, Kinematics of complex multi-axis and multi-spindle machine tool intended for the milling process", pages = "3.88-3.79", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4644" }
Vasilić, G., Živanović, S., Milutinović, M.,& Dimić, Z.. (2022). Kinematika kompleksne višeosne i viševretene mašine alatke namenjene za proces obrade glodanjem. in 43. JUPITER konferencija, 39. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.79-3.88. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4644
Vasilić G, Živanović S, Milutinović M, Dimić Z. Kinematika kompleksne višeosne i viševretene mašine alatke namenjene za proces obrade glodanjem. in 43. JUPITER konferencija, 39. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova. 2022;:3.79-3.88. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4644 .
Vasilić, Goran, Živanović, Saša, Milutinović, Milan, Dimić, Zoran, "Kinematika kompleksne višeosne i viševretene mašine alatke namenjene za proces obrade glodanjem" in 43. JUPITER konferencija, 39. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova (2022):3.79-3.88, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4644 .