Претраживање
Приказ резултата 1-10 од 273
Strategija 3+2 osne obrade na novoj brusilici za izradu profilnih koturastih glodala / 3+2 axis machining strategy on the new grinding machine for manufacturing profile milling cutters
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2022)
Rezni alati predstavljaju važan segment u finalnoj obradi drveta. Rezni alati svojom složenom geometrijom omogućuju da se, u jednom prolazu, naprave složene površine na izratku koje su ranijih godina mogle da se kreiraju ...
Kinematički model humane centrifuge / Kinematic model of a human centrifuge
(Beograd : Društvo za ETRAN, 2012)
Humana centrifuga je dinamički simulator leta koji služi za verodostojnu simulaciju leta savremenih borbenih aviona. Ovaj uređaj može biti modeliran kao jedan robotski sistem. Za upravljanje robotskim sistemom neophodno ...
ФАЗИ И НЕЛИНЕАРНО УПРАВЉАЊЕ ЗАХВАТНОГ МЕХАНИЗМА И МОТОРА ЈЕДНОСМЕРНЕ СТРУЈЕ - ПРЕГЛЕД РЕЗУЛТАТА ИСТРАЖИВАЊА У ОКВИРУ ПРОЈЕКТА MISSION4.0
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2022)
Рад на пројекту Deep Machine Learning and Swarm Intelligence based Optimization Algorithms for Control and Scheduling of Cyber‐Physical Systems in Industry 4.0 – MISSION4.0 је у оквиру једног од радних пакета подразумевао ...
Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj / Mobile Robot for Material Transport in Intelligent Manufacturing System – Education and Development
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2010)
Ovaj rad prezentira i obezbeđuje verifikaciju nove hibridne upravljačke arhitekture namenjene za eksploataciju i navigaciju inteligentnih mobilnih robota u kompleksnom tehnološkom okruženju. Rad predstavlja i uspešan pokušaj ...
Određivanje osobina materijala kompozitnih delova pomoću eksperimentalnih podataka i neuronskih mreža
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2014)
Predstavljena je jednostavna, ekonomična i interesantna proračunska tehnika za određivanje mehaničkih osobina materijala kompozitnih ploča. Na osnovu vrednosti deformacija krajeva uklještene ploče pri različitim slučajevima ...
Анализа напонско деформационих стања артикулационог диска темпоромандибуларног зглоба
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2010)
Eksperimentalna identifikacija specifičnih sila rezanja sa eksperimentima obimnog glodanja
(Univerzitet u Beogradu Mašinski Fakultet, 2022)
U radu je predstavljena eksperimentalna metoda za identifikaciju specifičnih sila rezanja, koja se bazira na
procesu glodanja za tri različite vrste materijala. Jedan od bitnih pokazatelja tačnosti izrađenih delova ...
An application example of webots in solving control tasks of robot systems
(Beograd : Društvo za ETRAN, 2012)
U ovom radu dat je jedan primer primene Webots-a, softverskog paketa za simulaciju rada datog
robotskog sistema. Prvo se daju osnovne osobine i komponente Webots-a, a zatim i postupak formiranja 3D modela razmatranog ...
Verifikacije procedure predikovanja sila pri obradi cilindričnim vretenastim glodalima
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2014)
U konceptu virtuelne obrade (VM), bitnu funkciju predstavlja predikovanje sila duž programirane putanje. To je važno kako za ocenu projektovanog tehnološkog procesa, tako i za njegovu optimizaciju, kroz off-line podešavanje ...
Dinamički rekonfigurabilni upravljački sistem sa promenljivim tokom izvršavanja kinematičkog algoritma / Dynamic reconfigurable control system with variable flow of execution of kinematic algorithm
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2022)
U radu je predstavljen sistem upravljanja otvorene arhitekture koji je implementiran na troosnoj glodalici za obradu drveta koja može raditi i u vertikalnoj i u horizontalnoj konfiguraciji, kao i upravljanje preko digitalnog ...