Pretraživanje
Prikaz rezultata 1-6 od 6
Verifikacije procedure predikovanja sila pri obradi cilindričnim vretenastim glodalima
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2014)
U konceptu virtuelne obrade (VM), bitnu funkciju predstavlja predikovanje sila duž programirane putanje. To je važno kako za ocenu projektovanog tehnološkog procesa, tako i za njegovu optimizaciju, kroz off-line podešavanje ...
O jednoj troosnoj paralelnoj mašini / One 3 – DOF Parallel Kinematic Machine
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2004)
Poznato je da su oblik i veličina radnog prostora slabost većine mašina sa paralelnom kinematikom. Mehanizmi Hexaglide i Triaglide su primeri u kojima je izvršeno izdužavanje radnog prostora povećavanjem hoda jedne od ...
Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom / Educational 3-axis parallel kinematic machine
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2008)
Mašine sa paralelnom kinematikom su značajan istraživački pravac mnogih naučno istraživačkih centara u svetu. Na žalost nemaju sve laboratorije mašinu sa paralelnom kinematikom i mogućnost da je upravljaju, programiraju i ...
Konfiguracija jedne hibridne petoosne mašine / Configuration of a hybrid 5-axis machine
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2007)
U radu su opisani kinematičko modeliranje hibridnog mehanizma sa 5 stepena slobode i sistem za
upravljanje i programiranje mašine sa tim mehanizmom . Dati su rešenja inverzne i direktne kinematike, kao osnove za projektovanje, ...
Novi paralelni mehanizam za glodalice sa dugačkom X osom
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2005)
Kao što je poznato, oblik i dimenzije radnog prostora su među najvećim nedostacima mašina sa paralelnom kinematikom (MPK). Mehanizmi Hexaglide i Triaglide su primeri kod kojih je radni prostor izdužen po jednoj osi, kao ...
Konfigurisanje EMC2 za programiranje i simulaciju višeosnih mašina alatki u Python virtuelnom grafičkom okruženju / Configuring EMC2 for programming and simulation multi axis machine tools in python virtual environment
(Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, 2008)
U radu će biti predstavljen način simulacije višeosnih mašina alatki u open-source softverskom paketu EMC2. Kroz primer vertikalnog strugarskog obradnog centra i šestoosnog robota, biće prikazan način integrisanja funkcija ...