Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom
Educational 3-axis parallel kinematic machine
2008
Аутори
Glavonjić, MilošŽivanović, Saša
Milutinović, Dragan
Dimić, Zoran
Остала ауторства
Petrović, Petar B.Popović, Mihajlo
Jakovljević, Živana
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
Mašine sa paralelnom kinematikom su značajan istraživački pravac mnogih naučno istraživačkih centara u svetu. Na žalost nemaju sve laboratorije mašinu sa paralelnom kinematikom i mogućnost da je upravljaju, programiraju i na njoj vrše obradu u cilju edukacije i istraživanja. Mini edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom je konfigurisana i razvijena sopstvenim resursima, na osnovu, patenta paralelnog mehanizma pn101. Ova mini edukaciona mašina, ima svoje pogone i upravljanje na bazi EMC sistemskog softvera, koji radi na PC Linux platformi. U radu je opisan mehanizam, modeliranje, kinematika, upravljački algoritm i softver za upravljanje.
Parallel kinematic machines (PKM) are still R&D topic in many laboratories although many of them
unfortunately, have no PKM at all. Therefore the use of a low cost mini educational 3-axis parallel
kinematic milling machine is suggested as a help in the process of acquiring basic experiences in the field of PKM. The developed mini educational 3-axis parallel kinematic milling machine is based on a newly developed 3-DOF spatial parallel mechanism. This paper describes the structure of machine, modelling approach, control algorithms and software based on PC Linux platform.
Кључне речи:
mašina sa paralelnom kinematikom / modeliranje / upravljanje / Parallel kienamtic machine / modeling / controlИзвор:
34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, 2008, 3.27-3.34Издавач:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Финансирање / пројекти:
- MIS.3.02.0101.B Troosne paralelne mašine
- TR6309B Petoosne paralelne mašine
Напомена:
- Tehnički urednici: Prof. dr Petar B. Petrović, Mr Mihajlo Popović, Mr Živana Jakovljević
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Glavonjić, Miloš AU - Živanović, Saša AU - Milutinović, Dragan AU - Dimić, Zoran PY - 2008 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6547 AB - Mašine sa paralelnom kinematikom su značajan istraživački pravac mnogih naučno istraživačkih centara u svetu. Na žalost nemaju sve laboratorije mašinu sa paralelnom kinematikom i mogućnost da je upravljaju, programiraju i na njoj vrše obradu u cilju edukacije i istraživanja. Mini edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom je konfigurisana i razvijena sopstvenim resursima, na osnovu, patenta paralelnog mehanizma pn101. Ova mini edukaciona mašina, ima svoje pogone i upravljanje na bazi EMC sistemskog softvera, koji radi na PC Linux platformi. U radu je opisan mehanizam, modeliranje, kinematika, upravljački algoritm i softver za upravljanje. AB - Parallel kinematic machines (PKM) are still R&D topic in many laboratories although many of them unfortunately, have no PKM at all. Therefore the use of a low cost mini educational 3-axis parallel kinematic milling machine is suggested as a help in the process of acquiring basic experiences in the field of PKM. The developed mini educational 3-axis parallel kinematic milling machine is based on a newly developed 3-DOF spatial parallel mechanism. This paper describes the structure of machine, modelling approach, control algorithms and software based on PC Linux platform. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet C3 - 34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova T1 - Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom T1 - Educational 3-axis parallel kinematic machine EP - 3.34 SP - 3.27 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547 ER -
@conference{ author = "Glavonjić, Miloš and Živanović, Saša and Milutinović, Dragan and Dimić, Zoran", year = "2008", abstract = "Mašine sa paralelnom kinematikom su značajan istraživački pravac mnogih naučno istraživačkih centara u svetu. Na žalost nemaju sve laboratorije mašinu sa paralelnom kinematikom i mogućnost da je upravljaju, programiraju i na njoj vrše obradu u cilju edukacije i istraživanja. Mini edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom je konfigurisana i razvijena sopstvenim resursima, na osnovu, patenta paralelnog mehanizma pn101. Ova mini edukaciona mašina, ima svoje pogone i upravljanje na bazi EMC sistemskog softvera, koji radi na PC Linux platformi. U radu je opisan mehanizam, modeliranje, kinematika, upravljački algoritm i softver za upravljanje., Parallel kinematic machines (PKM) are still R&D topic in many laboratories although many of them unfortunately, have no PKM at all. Therefore the use of a low cost mini educational 3-axis parallel kinematic milling machine is suggested as a help in the process of acquiring basic experiences in the field of PKM. The developed mini educational 3-axis parallel kinematic milling machine is based on a newly developed 3-DOF spatial parallel mechanism. This paper describes the structure of machine, modelling approach, control algorithms and software based on PC Linux platform.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova", title = "Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom, Educational 3-axis parallel kinematic machine", pages = "3.34-3.27", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547" }
Glavonjić, M., Živanović, S., Milutinović, D.,& Dimić, Z.. (2008). Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom. in 34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.27-3.34. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547
Glavonjić M, Živanović S, Milutinović D, Dimić Z. Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom. in 34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova. 2008;:3.27-3.34. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547 .
Glavonjić, Miloš, Živanović, Saša, Milutinović, Dragan, Dimić, Zoran, "Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom" in 34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova (2008):3.27-3.34, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547 .