Search
Now showing items 1-2 of 2
Nanotehnologija, veštački život i insekt robot - novi izazov za inženjere / Nanotechnology, Artificial Life and Insect Robot - New Challenge for Engineers
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 1993)
Projektovanje mehatronskih proizvoda u domenu nanotehnologije podrazumeva potpuno nov koncept koji je zasnovan na multidisciplinarnom pristupu. Insekt robot, kao predstavnik inteligentnih robota nove generacije, predstavlja ...
Model višekriterijumske optimizacije ruke robota pomoću protiv-tegova / Multicriteria Optimization Model of Robot Arm with Counterweight Balancing
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 1993)
Ovaj rad obuhvata formalizaciju postupka traženja globalnog minimuma funkcija cilja tokom višekriterijumske optimizacije, bitnih vrednosti kao što su masa i položaj protivtegova ruke robota. Postavljeni model optimizacije ...