Model višekriterijumske optimizacije ruke robota pomoću protiv-tegova
Multicriteria Optimization Model of Robot Arm with Counterweight Balancing
Апстракт
Ovaj rad obuhvata formalizaciju postupka traženja globalnog minimuma funkcija cilja tokom višekriterijumske optimizacije, bitnih vrednosti kao što su masa i položaj protivtegova ruke robota. Postavljeni model optimizacije predstavlja polaznu osnovu za primenu softverskog paketa SIMPLEX, koji je razvijen na Katedri za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu. Model optimizacije obuhvata složeni mehanički model ruke robota sa protivtegovima, sa krajnjim ciljem optimizacionog postupka koji se odnosi na dinamičko ponašanje ruke industrijskog robota tipa PUMA-560, pri čemu je primenom softverskog paketa SIMPLEX uspešno izvršeno traženje globalnog minimuma postavljenih funkcija cilja, što je i predstavljeno u radu, kroz prikaz optimalnog rešenja.
Кључне речи:
Višekriterijumska optimizacija / Traženje globalnog minimuma funkcije cilja / Model optimizacije / Softverski paket SIMPLEX / Mehanički model ruke robota sa protivtegovima / Dinamičko ponašanje ruke industrijskog robota tipa PUMA-560 / Optimalno rešenjeИзвор:
19. JUPITER Konferencija, 15. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 19th JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513389987, 1993, 89-94Издавач:
- JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Miljković, Zoran AU - Stanić, Joko PY - 1993 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6635 AB - Ovaj rad obuhvata formalizaciju postupka traženja globalnog minimuma funkcija cilja tokom višekriterijumske optimizacije, bitnih vrednosti kao što su masa i položaj protivtegova ruke robota. Postavljeni model optimizacije predstavlja polaznu osnovu za primenu softverskog paketa SIMPLEX, koji je razvijen na Katedri za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu. Model optimizacije obuhvata složeni mehanički model ruke robota sa protivtegovima, sa krajnjim ciljem optimizacionog postupka koji se odnosi na dinamičko ponašanje ruke industrijskog robota tipa PUMA-560, pri čemu je primenom softverskog paketa SIMPLEX uspešno izvršeno traženje globalnog minimuma postavljenih funkcija cilja, što je i predstavljeno u radu, kroz prikaz optimalnog rešenja. PB - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet C3 - 19. JUPITER Konferencija, 15. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 19th JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513389987 T1 - Model višekriterijumske optimizacije ruke robota pomoću protiv-tegova T1 - Multicriteria Optimization Model of Robot Arm with Counterweight Balancing EP - 94 SP - 89 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6635 ER -
@conference{ author = "Miljković, Zoran and Stanić, Joko", year = "1993", abstract = "Ovaj rad obuhvata formalizaciju postupka traženja globalnog minimuma funkcija cilja tokom višekriterijumske optimizacije, bitnih vrednosti kao što su masa i položaj protivtegova ruke robota. Postavljeni model optimizacije predstavlja polaznu osnovu za primenu softverskog paketa SIMPLEX, koji je razvijen na Katedri za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu. Model optimizacije obuhvata složeni mehanički model ruke robota sa protivtegovima, sa krajnjim ciljem optimizacionog postupka koji se odnosi na dinamičko ponašanje ruke industrijskog robota tipa PUMA-560, pri čemu je primenom softverskog paketa SIMPLEX uspešno izvršeno traženje globalnog minimuma postavljenih funkcija cilja, što je i predstavljeno u radu, kroz prikaz optimalnog rešenja.", publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet", journal = "19. JUPITER Konferencija, 15. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 19th JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513389987", title = "Model višekriterijumske optimizacije ruke robota pomoću protiv-tegova, Multicriteria Optimization Model of Robot Arm with Counterweight Balancing", pages = "94-89", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6635" }
Miljković, Z.,& Stanić, J.. (1993). Model višekriterijumske optimizacije ruke robota pomoću protiv-tegova. in 19. JUPITER Konferencija, 15. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 19th JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513389987 JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 89-94. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6635
Miljković Z, Stanić J. Model višekriterijumske optimizacije ruke robota pomoću protiv-tegova. in 19. JUPITER Konferencija, 15. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 19th JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513389987. 1993;:89-94. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6635 .
Miljković, Zoran, Stanić, Joko, "Model višekriterijumske optimizacije ruke robota pomoću protiv-tegova" in 19. JUPITER Konferencija, 15. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 19th JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513389987 (1993):89-94, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6635 .