Pretraživanje
Prikaz rezultata 21-30 od 33
Analiza ciklusnog vremena dvorukog robota RPD 1.25 primenom RTM metode - analitički i eksperimentalno / Cycle Time Analysis of Double-Armed Robot RPD 1.25 by Application of RTM Method - Analytical and Experimental
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 1996)
RTM metoda se svesrdno koristi za analizu ciklusnog vremena rada industrijskog robota. U radu je opisana njena primena na "Pick-and-place" dvoruki industrijski robot RPD1.25 pri opsluživanju ekscentar prese. U laboratorijskim ...
Primena RTM metode za analizu ciklusnog vremena industrijskog robota „GOŠKO RG-01”- tabelarni pristup / Application of RTM Method for Cycle Time Analysis of Industrial Robot “GOŠKO” RG-01 - Table Approach
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 1997)
RTM metoda je razvijena za analizu ciklusnog vremena rada industrijskog robota. Tabelarni pristup ove metode omogućava formiranje tabela elemenata ciklusa sa vremenima za izabrani industrijski robot. Ovaj rad ima za cilj ...
Optimizacija konstrukcije hidrauličkog mehanizma za uravnotežavanje industrijskih robota / Optimization of Hydraulic Spring Mechanism for Industrial Robots Balancing
(Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet u Kraljevu, 1993)
Rad detaljno prikazuje optimizaciju konstrukcije hidrauličkog mehanizma, koji se koristi za uravnotežavanje pokretnih segmenata ruke robota u pogledu rasporeda masa i potrebne snage. Optimizacioni model je uprošćen, obuhvata ...
Inteligentno upravljanje autonomnim tehnološkim sistemima / Intelligent Control of Autonomous Manufacturing Systems
(Zajednica proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Podgorica, Crna Gora, 1996)
Trend razvoja autonomnih tehnoloških sistema otvara problem njihovog upravljanja. Veštački život (engl. Artificial Life - AL), kao multidisciplinarna oblast ustrojena na čuvenom MIT u SAD, koja tretira život kao svojstvo ...
Развој бензинског мотора ДМБ 1.4 са турбопуњењем и електронским убризгавањем
(Mašinski fakultet Niš, 2009)
U radu je prikazan razvoj turbopunjenja i sistema ubrizgavanja benzina na inoviranom oto motoru zapremine 1.4 l, proizvodnje DMB. Zbog primene natpunjenja nije mogao biti koriš en standardni ...
Autonomnost robota bazirana na empirijskom upravljačkom algoritmu / Robot Autonomous Based on the Empirical Control Algorithm
(Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet u Kraljevu, 2000)
Rad analizira sposobnosti koje savremeni industrijski robot treba da poseduje kako bi se, zahvaljujući razvoju algoritma empirijskog upravljanja, mogao smatrati autonomnim. Postavljeni koncept empirijske upravljačke ...
Rešenje diferencijalne jednačine kretanja apsorbera pod dejstvom eksponencijalne sile udara gasova
(2. Naučno-stručni skup iz oblasti odbrambenih tehnologija, OTEH- 2007, Beograd, 2007)
O brahistohronom kretanju nekonzervativnih dinamičkih sistema promenljive mase
(Zbornik radova XXI jugoslovenskog kongresa teorijske i primenjene mehanike, Niš, 1995)
Predikcija brzine vetra na teritoriji Libije primenom veštačkih neuronskih mreža
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2018)
Libija je zemlja bogata naftom i prirodnim gasom čije učešće u proizvodnji električne energije je preko 90%. Međutim, sve više su u upotrebi i obnovljivi izvori energije, kao što je energija vetra. U Libiji postoji ogromni ...
Povećanje preciznosti izrade 3D štampanih delova primenom iterativne metode
(Uniiverzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2022)
Veoma veliki porast upotrebe 3D štampe u poslednje dve decenije posledica je niza benefita koje ova proizvodna tehnologija nudi. U ovom radu analizirano je odstupanje geometrije štampanog modela u odnosu na CAD model. ...