Analiza ciklusnog vremena dvorukog robota RPD 1.25 primenom RTM metode - analitički i eksperimentalno
Cycle Time Analysis of Double-Armed Robot RPD 1.25 by Application of RTM Method - Analytical and Experimental
Нема приказа
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
,
Prof. Milisav Kalajdžić
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
RTM metoda se svesrdno koristi za analizu ciklusnog vremena rada industrijskog robota. U radu je opisana njena primena na "Pick-and-place" dvoruki industrijski robot RPD1.25 pri opsluživanju ekscentar prese. U laboratorijskim eksperimentima, realizovanim u Centru za Nove Tehnologije (CeNT) Katedre za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu, izmerene su vredenosti vremena elemenata radnog ciklusa ovog robota. Poređenjem procenjenih vremena analitičkim pristupom baziranih na primeni adekvatne metode korišćenjem tzv. "geometrije putanje" koju ostvaruje vrh (TCP) industrijskog robota i stvarno izmerenih vrednosti za tehnološki zadatak robotizovanog opsluživanja ekscentar prese pri obradi delova od lima, utvrđene su polazne osnove za širu primenu metodologije uvođenja industrijskih robota domaće proizvodnje u fleksibilne tehnološke sisteme, a uz koju se intenzivno razvija i grafička simulacija tehnološkog procesa manipulacije delova u funkciji opsluživanja mašina al...atki za plastično deformisanje metala.
Кључне речи:
RTM (Robot Time Measurement) metoda / Analiza ciklusnog vremena rada dvorukog industrijskog robota / Robotizovano opsluživanje ekscentar prese / Merenje vremena elemenata radnog ciklusa robota / Metoda "geometrije putanje" vrha robota / TCP (Tool Center Point) - vrh robota / Metodologija uvođenja industrijskih robota / Grafička simulacija tehnološkog procesa robotizovane manipulacije delova / Centar za Nove Tehnologije (CeNT)Извор:
22. JUPITER Konferencija, 18. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 22nd JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513370787, 1996, 3.87-3.92Издавач:
- JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Aračić, Božica AU - Miljković, Zoran PY - 1996 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6619 AB - RTM metoda se svesrdno koristi za analizu ciklusnog vremena rada industrijskog robota. U radu je opisana njena primena na "Pick-and-place" dvoruki industrijski robot RPD1.25 pri opsluživanju ekscentar prese. U laboratorijskim eksperimentima, realizovanim u Centru za Nove Tehnologije (CeNT) Katedre za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu, izmerene su vredenosti vremena elemenata radnog ciklusa ovog robota. Poređenjem procenjenih vremena analitičkim pristupom baziranih na primeni adekvatne metode korišćenjem tzv. "geometrije putanje" koju ostvaruje vrh (TCP) industrijskog robota i stvarno izmerenih vrednosti za tehnološki zadatak robotizovanog opsluživanja ekscentar prese pri obradi delova od lima, utvrđene su polazne osnove za širu primenu metodologije uvođenja industrijskih robota domaće proizvodnje u fleksibilne tehnološke sisteme, a uz koju se intenzivno razvija i grafička simulacija tehnološkog procesa manipulacije delova u funkciji opsluživanja mašina alatki za plastično deformisanje metala. PB - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet C3 - 22. JUPITER Konferencija, 18. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 22nd JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513370787 T1 - Analiza ciklusnog vremena dvorukog robota RPD 1.25 primenom RTM metode - analitički i eksperimentalno T1 - Cycle Time Analysis of Double-Armed Robot RPD 1.25 by Application of RTM Method - Analytical and Experimental EP - 3.92 SP - 3.87 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6619 ER -
@conference{ author = "Aračić, Božica and Miljković, Zoran", year = "1996", abstract = "RTM metoda se svesrdno koristi za analizu ciklusnog vremena rada industrijskog robota. U radu je opisana njena primena na "Pick-and-place" dvoruki industrijski robot RPD1.25 pri opsluživanju ekscentar prese. U laboratorijskim eksperimentima, realizovanim u Centru za Nove Tehnologije (CeNT) Katedre za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu, izmerene su vredenosti vremena elemenata radnog ciklusa ovog robota. Poređenjem procenjenih vremena analitičkim pristupom baziranih na primeni adekvatne metode korišćenjem tzv. "geometrije putanje" koju ostvaruje vrh (TCP) industrijskog robota i stvarno izmerenih vrednosti za tehnološki zadatak robotizovanog opsluživanja ekscentar prese pri obradi delova od lima, utvrđene su polazne osnove za širu primenu metodologije uvođenja industrijskih robota domaće proizvodnje u fleksibilne tehnološke sisteme, a uz koju se intenzivno razvija i grafička simulacija tehnološkog procesa manipulacije delova u funkciji opsluživanja mašina alatki za plastično deformisanje metala.", publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet", journal = "22. JUPITER Konferencija, 18. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 22nd JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513370787", title = "Analiza ciklusnog vremena dvorukog robota RPD 1.25 primenom RTM metode - analitički i eksperimentalno, Cycle Time Analysis of Double-Armed Robot RPD 1.25 by Application of RTM Method - Analytical and Experimental", pages = "3.92-3.87", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6619" }
Aračić, B.,& Miljković, Z.. (1996). Analiza ciklusnog vremena dvorukog robota RPD 1.25 primenom RTM metode - analitički i eksperimentalno. in 22. JUPITER Konferencija, 18. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 22nd JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513370787 JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 3.87-3.92. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6619
Aračić B, Miljković Z. Analiza ciklusnog vremena dvorukog robota RPD 1.25 primenom RTM metode - analitički i eksperimentalno. in 22. JUPITER Konferencija, 18. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 22nd JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513370787. 1996;:3.87-3.92. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6619 .
Aračić, Božica, Miljković, Zoran, "Analiza ciklusnog vremena dvorukog robota RPD 1.25 primenom RTM metode - analitički i eksperimentalno" in 22. JUPITER Konferencija, 18. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 22nd JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513370787 (1996):3.87-3.92, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6619 .
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
SIMULACIJA RADA INSEKT ROBOTA - Novi koncept bioničkog razvoja mobilne robotike
Miljković, Zoran (Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 1993) -
"Don Kihot Control" – Softver za upravljanje antropomorfnog mobilnog robota vertikalne zglobne konfiguracije
Miljković, Zoran (Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 2000) -
Autonomnost robota bazirana na empirijskom upravljačkom algoritmu / Robot Autonomous Based on the Empirical Control Algorithm
Miljković, Zoran (Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet u Kraljevu, 2000)