Inteligentno upravljanje autonomnim tehnološkim sistemima
Intelligent Control of Autonomous Manufacturing Systems
Нема приказа
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
,
Prof. Vuko Domazetović
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
Trend razvoja autonomnih tehnoloških sistema otvara problem njihovog upravljanja. Veštački život (engl. Artificial Life - AL), kao multidisciplinarna oblast ustrojena na čuvenom MIT u SAD, koja tretira život kao svojstvo organizovanja materije, kojim se postiže dinamičko ponašanje, nalik onom koje ispoljavaju živi sistemi, javlja se kao adekvatna paradigma autonomnih tehnoloških sistema. U radu je predložen novi koncept upravljanja ovakvim tehnološkim sistemima, koji koristi sintetički pristup, sa težnjom da pomiri dva osnovna pristupa u generisanju složenih ponašanja ("odozgo-naniže" i "odozdo-naviše"). Detaljnije je analiziran problem upravljanja Autonomnim Mobilnim Robotom (AMR), čija se složena ponašanja u interakciji sa dinamički promenljivom okolinom, opravdano tumače jednim oblikom veštačkog života. Predloženi koncept inteligentnog upravljanja uvažava višenivojsku strukturu upravljanja, kao preslikavanja iz prostora stanja senzora u prostor inicijalizacije aktuatora robota, i to... u kontekstu postavljenog tehnološkog zadatka unutar okruženja. Predloženi model za kreiranje ovog preslikavanja na strategijskom nivou, inspirisan je genetskim algoritmima, dok funkcionisanje na operativnom nivou omogućuje neuronski lokomocioni kontroler, baziran na specifičnom modelu posebno kreiranih heterogenih veštačkih neuronskih mreža. Ovim radom obuhvaćena je i kompleksna verifikacija postavljenog smelog koncepta kroz naprednu kompjutersku simulaciju rada, odnosno kretanja mobilnog robota pri istraživanju nepoznatog okruženja u kome egzistira AMR. Za potrebe kompjuterske simulacije i potvrđivanja koncepta originalno je razvijen softverski paket pod nazivom INSEKT 1, realizovan programiranjem u Visual Basic-u.
Кључне речи:
Autonomni tehnološki sistemi / Inteligentno upravljanje mobilnih robota / Veštački život (engl. Artificial Life - AL) / Život kao svojstvo organizovanja materije / Dinamičko ponašanje / Paradigma autonomnih tehnoloških sistema / Dinamički promenljivo tehnološko okruženje / Prostor stanja senzora / Prostor inicijalizacije aktuatora robota / Preslikavanja / Robotizovani tehnološki zadatak / Genetski algoritmi / Heterogene veštačke neuronske mreže / Kretanje insekt robota tokom istraživanja nepoznatog okruženja / INSEKT 1 softver / Visual Basic / Kompjuterska simulacijaИзвор:
26th International Conference on Production Engineering of Yugoslavia - SPMJ '96, Proceedings (in Serbian), (COBISS.si-ID 2268443), 1996, 825-830Издавач:
- Zajednica proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Podgorica, Crna Gora
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Miljković, Zoran AU - Kokotović, Branko PY - 1996 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6587 AB - Trend razvoja autonomnih tehnoloških sistema otvara problem njihovog upravljanja. Veštački život (engl. Artificial Life - AL), kao multidisciplinarna oblast ustrojena na čuvenom MIT u SAD, koja tretira život kao svojstvo organizovanja materije, kojim se postiže dinamičko ponašanje, nalik onom koje ispoljavaju živi sistemi, javlja se kao adekvatna paradigma autonomnih tehnoloških sistema. U radu je predložen novi koncept upravljanja ovakvim tehnološkim sistemima, koji koristi sintetički pristup, sa težnjom da pomiri dva osnovna pristupa u generisanju složenih ponašanja ("odozgo-naniže" i "odozdo-naviše"). Detaljnije je analiziran problem upravljanja Autonomnim Mobilnim Robotom (AMR), čija se složena ponašanja u interakciji sa dinamički promenljivom okolinom, opravdano tumače jednim oblikom veštačkog života. Predloženi koncept inteligentnog upravljanja uvažava višenivojsku strukturu upravljanja, kao preslikavanja iz prostora stanja senzora u prostor inicijalizacije aktuatora robota, i to u kontekstu postavljenog tehnološkog zadatka unutar okruženja. Predloženi model za kreiranje ovog preslikavanja na strategijskom nivou, inspirisan je genetskim algoritmima, dok funkcionisanje na operativnom nivou omogućuje neuronski lokomocioni kontroler, baziran na specifičnom modelu posebno kreiranih heterogenih veštačkih neuronskih mreža. Ovim radom obuhvaćena je i kompleksna verifikacija postavljenog smelog koncepta kroz naprednu kompjutersku simulaciju rada, odnosno kretanja mobilnog robota pri istraživanju nepoznatog okruženja u kome egzistira AMR. Za potrebe kompjuterske simulacije i potvrđivanja koncepta originalno je razvijen softverski paket pod nazivom INSEKT 1, realizovan programiranjem u Visual Basic-u. PB - Zajednica proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Podgorica, Crna Gora C3 - 26th International Conference on Production Engineering of Yugoslavia - SPMJ '96, Proceedings (in Serbian), (COBISS.si-ID 2268443) T1 - Inteligentno upravljanje autonomnim tehnološkim sistemima T1 - Intelligent Control of Autonomous Manufacturing Systems EP - 830 SP - 825 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6587 ER -
@conference{ author = "Miljković, Zoran and Kokotović, Branko", year = "1996", abstract = "Trend razvoja autonomnih tehnoloških sistema otvara problem njihovog upravljanja. Veštački život (engl. Artificial Life - AL), kao multidisciplinarna oblast ustrojena na čuvenom MIT u SAD, koja tretira život kao svojstvo organizovanja materije, kojim se postiže dinamičko ponašanje, nalik onom koje ispoljavaju živi sistemi, javlja se kao adekvatna paradigma autonomnih tehnoloških sistema. U radu je predložen novi koncept upravljanja ovakvim tehnološkim sistemima, koji koristi sintetički pristup, sa težnjom da pomiri dva osnovna pristupa u generisanju složenih ponašanja ("odozgo-naniže" i "odozdo-naviše"). Detaljnije je analiziran problem upravljanja Autonomnim Mobilnim Robotom (AMR), čija se složena ponašanja u interakciji sa dinamički promenljivom okolinom, opravdano tumače jednim oblikom veštačkog života. Predloženi koncept inteligentnog upravljanja uvažava višenivojsku strukturu upravljanja, kao preslikavanja iz prostora stanja senzora u prostor inicijalizacije aktuatora robota, i to u kontekstu postavljenog tehnološkog zadatka unutar okruženja. Predloženi model za kreiranje ovog preslikavanja na strategijskom nivou, inspirisan je genetskim algoritmima, dok funkcionisanje na operativnom nivou omogućuje neuronski lokomocioni kontroler, baziran na specifičnom modelu posebno kreiranih heterogenih veštačkih neuronskih mreža. Ovim radom obuhvaćena je i kompleksna verifikacija postavljenog smelog koncepta kroz naprednu kompjutersku simulaciju rada, odnosno kretanja mobilnog robota pri istraživanju nepoznatog okruženja u kome egzistira AMR. Za potrebe kompjuterske simulacije i potvrđivanja koncepta originalno je razvijen softverski paket pod nazivom INSEKT 1, realizovan programiranjem u Visual Basic-u.", publisher = "Zajednica proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Podgorica, Crna Gora", journal = "26th International Conference on Production Engineering of Yugoslavia - SPMJ '96, Proceedings (in Serbian), (COBISS.si-ID 2268443)", title = "Inteligentno upravljanje autonomnim tehnološkim sistemima, Intelligent Control of Autonomous Manufacturing Systems", pages = "830-825", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6587" }
Miljković, Z.,& Kokotović, B.. (1996). Inteligentno upravljanje autonomnim tehnološkim sistemima. in 26th International Conference on Production Engineering of Yugoslavia - SPMJ '96, Proceedings (in Serbian), (COBISS.si-ID 2268443) Zajednica proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Podgorica, Crna Gora., 825-830. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6587
Miljković Z, Kokotović B. Inteligentno upravljanje autonomnim tehnološkim sistemima. in 26th International Conference on Production Engineering of Yugoslavia - SPMJ '96, Proceedings (in Serbian), (COBISS.si-ID 2268443). 1996;:825-830. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6587 .
Miljković, Zoran, Kokotović, Branko, "Inteligentno upravljanje autonomnim tehnološkim sistemima" in 26th International Conference on Production Engineering of Yugoslavia - SPMJ '96, Proceedings (in Serbian), (COBISS.si-ID 2268443) (1996):825-830, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6587 .