Primena RTM metode za analizu ciklusnog vremena industrijskog robota „GOŠKO RG-01”- tabelarni pristup
Application of RTM Method for Cycle Time Analysis of Industrial Robot “GOŠKO” RG-01 - Table Approach
Нема приказа
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
,
Prof. Milisav Kalajdžić
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
RTM metoda je razvijena za analizu ciklusnog vremena rada industrijskog robota. Tabelarni pristup ove metode omogućava formiranje tabela elemenata ciklusa sa vremenima za izabrani industrijski robot. Ovaj rad ima za cilj da, kroz eksperimentalno verifikovana vremena za industrijski robot "Goško RG-01", utvrdi tabele koje se mogu koristiti za analizu, vrednovanje i upoređivanje mogućih tehnoloških zadataka manipulacije delovima (paletizacija, opsluživanje mašina alatki, itd.) pri uvođenju i primeni ovog robota u okviru fleksibilnog tehnološkog sistema. Rezultati koji su dobijeni tabelarnim pristupom za robot "Goško RG-01", koristiće se u toku projektovanja i instalisanja fleksibilnog tehnološkog sistema "FLEXI 500-2", koji se razvija u okviru Centra za Nove Tehnologije (CeNT) Katedre za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu. Mogući korisnik ovog istraživanja je i Korporacija "Goša" - Fabrika opreme i mašina iz Smederevske Palanke.
Кључне речи:
RTM (Robot Time Measurement) metoda / Analiza ciklusnog vremena rada industrijskog robot / Industrijski robot "Goško RG-01" / Fleksibilni tehnološki sistemi / Fleksibilni tehnološki sistem "FLEXI 500-2" / Centar za Nove Tehnologije (CeNT) / Tabela elemenata ciklusa rada robota sa vremenimaИзвор:
23. JUPITER Konferencija, 19. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 23rd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513355427, 1997, 215-220Издавач:
- JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Miljković, Zoran AU - Aračić, Božica PY - 1997 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6618 AB - RTM metoda je razvijena za analizu ciklusnog vremena rada industrijskog robota. Tabelarni pristup ove metode omogućava formiranje tabela elemenata ciklusa sa vremenima za izabrani industrijski robot. Ovaj rad ima za cilj da, kroz eksperimentalno verifikovana vremena za industrijski robot "Goško RG-01", utvrdi tabele koje se mogu koristiti za analizu, vrednovanje i upoređivanje mogućih tehnoloških zadataka manipulacije delovima (paletizacija, opsluživanje mašina alatki, itd.) pri uvođenju i primeni ovog robota u okviru fleksibilnog tehnološkog sistema. Rezultati koji su dobijeni tabelarnim pristupom za robot "Goško RG-01", koristiće se u toku projektovanja i instalisanja fleksibilnog tehnološkog sistema "FLEXI 500-2", koji se razvija u okviru Centra za Nove Tehnologije (CeNT) Katedre za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu. Mogući korisnik ovog istraživanja je i Korporacija "Goša" - Fabrika opreme i mašina iz Smederevske Palanke. PB - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet C3 - 23. JUPITER Konferencija, 19. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 23rd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513355427 T1 - Primena RTM metode za analizu ciklusnog vremena industrijskog robota „GOŠKO RG-01”- tabelarni pristup T1 - Application of RTM Method for Cycle Time Analysis of Industrial Robot “GOŠKO” RG-01 - Table Approach EP - 220 SP - 215 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6618 ER -
@conference{ author = "Miljković, Zoran and Aračić, Božica", year = "1997", abstract = "RTM metoda je razvijena za analizu ciklusnog vremena rada industrijskog robota. Tabelarni pristup ove metode omogućava formiranje tabela elemenata ciklusa sa vremenima za izabrani industrijski robot. Ovaj rad ima za cilj da, kroz eksperimentalno verifikovana vremena za industrijski robot "Goško RG-01", utvrdi tabele koje se mogu koristiti za analizu, vrednovanje i upoređivanje mogućih tehnoloških zadataka manipulacije delovima (paletizacija, opsluživanje mašina alatki, itd.) pri uvođenju i primeni ovog robota u okviru fleksibilnog tehnološkog sistema. Rezultati koji su dobijeni tabelarnim pristupom za robot "Goško RG-01", koristiće se u toku projektovanja i instalisanja fleksibilnog tehnološkog sistema "FLEXI 500-2", koji se razvija u okviru Centra za Nove Tehnologije (CeNT) Katedre za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu. Mogući korisnik ovog istraživanja je i Korporacija "Goša" - Fabrika opreme i mašina iz Smederevske Palanke.", publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet", journal = "23. JUPITER Konferencija, 19. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 23rd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513355427", title = "Primena RTM metode za analizu ciklusnog vremena industrijskog robota „GOŠKO RG-01”- tabelarni pristup, Application of RTM Method for Cycle Time Analysis of Industrial Robot “GOŠKO” RG-01 - Table Approach", pages = "220-215", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6618" }
Miljković, Z.,& Aračić, B.. (1997). Primena RTM metode za analizu ciklusnog vremena industrijskog robota „GOŠKO RG-01”- tabelarni pristup. in 23. JUPITER Konferencija, 19. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 23rd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513355427 JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 215-220. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6618
Miljković Z, Aračić B. Primena RTM metode za analizu ciklusnog vremena industrijskog robota „GOŠKO RG-01”- tabelarni pristup. in 23. JUPITER Konferencija, 19. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 23rd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513355427. 1997;:215-220. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6618 .
Miljković, Zoran, Aračić, Božica, "Primena RTM metode za analizu ciklusnog vremena industrijskog robota „GOŠKO RG-01”- tabelarni pristup" in 23. JUPITER Konferencija, 19. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 23rd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513355427 (1997):215-220, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6618 .