Optimizacija konstrukcije hidrauličkog mehanizma za uravnotežavanje industrijskih robota
Optimization of Hydraulic Spring Mechanism for Industrial Robots Balancing
Нема приказа
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
,
Prof. Ranko Rakanović
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
Rad detaljno prikazuje optimizaciju konstrukcije hidrauličkog mehanizma, koji se koristi za uravnotežavanje pokretnih segmenata ruke robota u pogledu rasporeda masa i potrebne snage. Optimizacioni model je uprošćen, obuhvata isključivo statičko ponašanje robota i odnosi se na zglobne konfiguracije industrijskih robota značajne nosivosti. Optimizacija je izvršena pomoću softverskog paketa SIMPLEX, koji je originalno razvijen na Katedri za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu.
Кључне речи:
Optimizacija konstrukcije hidrauličkog mehanizma ruke robota / Uravnotežavanje masa pokretnih segmenata ruke robota / Optimizacioni model / Statičko ponašanje robota / Zglobne konfiguracije industrijskih robota / Softverski paket SIMPLEXИзвор:
1. Međunarodni naučno-stručni skup TEŠKA MAŠINOGRADNjA - TM'93, Zbornik radova, Kruševac-Vrnjačka Banja / 1st International Conference on HEAVY MACHINERY, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 63233289, 1993, 102-107Издавач:
- Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet u Kraljevu
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Stanić, Joko AU - Miljković, Zoran PY - 1993 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6613 AB - Rad detaljno prikazuje optimizaciju konstrukcije hidrauličkog mehanizma, koji se koristi za uravnotežavanje pokretnih segmenata ruke robota u pogledu rasporeda masa i potrebne snage. Optimizacioni model je uprošćen, obuhvata isključivo statičko ponašanje robota i odnosi se na zglobne konfiguracije industrijskih robota značajne nosivosti. Optimizacija je izvršena pomoću softverskog paketa SIMPLEX, koji je originalno razvijen na Katedri za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu. PB - Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet u Kraljevu C3 - 1. Međunarodni naučno-stručni skup TEŠKA MAŠINOGRADNjA - TM'93, Zbornik radova, Kruševac-Vrnjačka Banja / 1st International Conference on HEAVY MACHINERY, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 63233289 T1 - Optimizacija konstrukcije hidrauličkog mehanizma za uravnotežavanje industrijskih robota T1 - Optimization of Hydraulic Spring Mechanism for Industrial Robots Balancing EP - 107 SP - 102 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6613 ER -
@conference{ author = "Stanić, Joko and Miljković, Zoran", year = "1993", abstract = "Rad detaljno prikazuje optimizaciju konstrukcije hidrauličkog mehanizma, koji se koristi za uravnotežavanje pokretnih segmenata ruke robota u pogledu rasporeda masa i potrebne snage. Optimizacioni model je uprošćen, obuhvata isključivo statičko ponašanje robota i odnosi se na zglobne konfiguracije industrijskih robota značajne nosivosti. Optimizacija je izvršena pomoću softverskog paketa SIMPLEX, koji je originalno razvijen na Katedri za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu.", publisher = "Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet u Kraljevu", journal = "1. Međunarodni naučno-stručni skup TEŠKA MAŠINOGRADNjA - TM'93, Zbornik radova, Kruševac-Vrnjačka Banja / 1st International Conference on HEAVY MACHINERY, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 63233289", title = "Optimizacija konstrukcije hidrauličkog mehanizma za uravnotežavanje industrijskih robota, Optimization of Hydraulic Spring Mechanism for Industrial Robots Balancing", pages = "107-102", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6613" }
Stanić, J.,& Miljković, Z.. (1993). Optimizacija konstrukcije hidrauličkog mehanizma za uravnotežavanje industrijskih robota. in 1. Međunarodni naučno-stručni skup TEŠKA MAŠINOGRADNjA - TM'93, Zbornik radova, Kruševac-Vrnjačka Banja / 1st International Conference on HEAVY MACHINERY, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 63233289 Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet u Kraljevu., 102-107. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6613
Stanić J, Miljković Z. Optimizacija konstrukcije hidrauličkog mehanizma za uravnotežavanje industrijskih robota. in 1. Međunarodni naučno-stručni skup TEŠKA MAŠINOGRADNjA - TM'93, Zbornik radova, Kruševac-Vrnjačka Banja / 1st International Conference on HEAVY MACHINERY, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 63233289. 1993;:102-107. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6613 .
Stanić, Joko, Miljković, Zoran, "Optimizacija konstrukcije hidrauličkog mehanizma za uravnotežavanje industrijskih robota" in 1. Međunarodni naučno-stručni skup TEŠKA MAŠINOGRADNjA - TM'93, Zbornik radova, Kruševac-Vrnjačka Banja / 1st International Conference on HEAVY MACHINERY, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 63233289 (1993):102-107, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6613 .
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
SIMULACIJA RADA INSEKT ROBOTA - Novi koncept bioničkog razvoja mobilne robotike
Miljković, Zoran (Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 1993) -
"Don Kihot Control" – Softver za upravljanje antropomorfnog mobilnog robota vertikalne zglobne konfiguracije
Miljković, Zoran (Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 2000) -
Autonomnost robota bazirana na empirijskom upravljačkom algoritmu / Robot Autonomous Based on the Empirical Control Algorithm
Miljković, Zoran (Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet u Kraljevu, 2000)