Pretraživanje
Prikaz rezultata 1-10 od 97
Сегментација једне класе површи другог реда из структуираног облака тачака: проблем одређивања прагова / Segmentation of One Class of Quadric Surfaces from Structured Point Clouds: Thresholds Determination Issue
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2016)
U radu je predstavljen metod automatskog izbora pragova segmentacije zasnovan na upotrebi veštačkih neuronskih mreža. Ovaj metod predstavlja dopunu algoritmu segmentacije jedne klase kvadrika iz struktuiranih oblaka tačaka ...
Kinematički model humane centrifuge / Kinematic model of a human centrifuge
(Beograd : Društvo za ETRAN, 2012)
Humana centrifuga je dinamički simulator leta koji služi za verodostojnu simulaciju leta savremenih borbenih aviona. Ovaj uređaj može biti modeliran kao jedan robotski sistem. Za upravljanje robotskim sistemom neophodno ...
Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj / Mobile Robot for Material Transport in Intelligent Manufacturing System – Education and Development
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2010)
Ovaj rad prezentira i obezbeđuje verifikaciju nove hibridne upravljačke arhitekture namenjene za eksploataciju i navigaciju inteligentnih mobilnih robota u kompleksnom tehnološkom okruženju. Rad predstavlja i uspešan pokušaj ...
Automatizacija procesa modeliranja lopatice vetroturbine u programskom paketu CATIA
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2012)
Parametarsko modeliranje predstavlja jedan od mogućih pristupa automatizaciji procesa projektovanja novog ili unapređenja već postojećeg proizvoda. Model prvenstveno zavisi od relacija definisanih između njegovih sastavnih ...
Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov Model
(Belgrade : Serbian Society of Mechanics, 2013)
In this paper we focus on learning of motion trajectories for differential drive mobile robot. Learning from Demonstration (LfD) is applied to enable mobile robot to learn and reproduce trajectories which are hard to model ...
Veštačke neuronske mreže i fraktali u predikciji i analizi funkcionalnog ponašanja obrađenih površina materijala korišćenjem snimaka dobijenih primenom metode skenirajuće mikroskopije / Artificial Neural Network and Fractals in Prediction and Analysis of Functional Behaviour of Machining Surfaces Using AFM Images
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2010)
U okviru istraživanja, prezentiranih u ovom radu, potvrđeno je i to da se optimalna vrednost fraktalne dimenzije od 2,5 može iskoristiti za optimizaciju procesa obrade rezanjem, bilo da je prisutna težnja projektanta ...
Novi pristup kinematičkog modeliranja kao osnova za razvoj domaćeg delta robota / Development of the domestic delta robot based on a new kinematic modeling approach
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2012)
U radu je predstavljen specifični pristup kinematičkog modeliranja kao osnove za razvoj i gradnju domaćeg DELTA robota. Upravljački sistem razvijenog prototipa je baziran na PC real-time Linux platformi i EMC2 softverskom ...
Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration Methodology
(Belgrade : Serbian Society of Mechanics, 2013)
The paper analyzed the robustness of the control system based on information obtained from the camera to unpredictable disturbances in a static environment such as the estimation of the distance to the selected object ...
Upravljanje i programiranje 6-osnog robota za obradu kao horizontalne i/ili vertikalne 5-osne mašine alatke
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2014)
U radu je prikazan razvijeni prototip sistema za upravljanje i programiranje 6-osnog robota za višeosnu obradu. Razvijeni sistem je baziran na generalizovanom pristupu modeliranja koji omogućava emuliranje horizontalnih ...
Uloga i značaj reverznog inženjerstva i brze izrade prototipova u održavanju
(Institut za istraživanja i projektovanja u privredi, 2015)
Primena tehnologija reverznog inženjerstva i brze izrade prototipova postaju sve važnije i oblasti održavanja mašina i opreme. Česta potreba da se urgentno izradi oštećeni ili pohabani deo za neku mašinu za koju nema ...