Претраживање
Приказ резултата 11-20 од 32
Mehatronski pristup proizvodnim tehnologijama / Mechatronic Approach to Manufacturing Technologies
(Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering, 1994)
Mehatronika predstavlja sinergetičku kombinaciju mašinstva visoke tačnosti, elektronike i informacionih tehnologija pri projektovanju proizvoda i tehnoloških procesa. Novi tipovi proizvoda, poput mehatronskih sistema, ...
Intelligent Control of Industrial Robot Using Recognition System and Artificial Neural Nets
(FACULTY OF TECHNICAL SCIENCES, Institute of Industrial Systems Engineering, 1996)
This paper presents the hierarchical intelligent control of an industrial robot using a system of artificial neural networks, based on an empirical control strategy. This type of intelligent industrial robots control ...
Structural changes of bimetal materials which occurred under conditions of various thermomechanical and laser processes
(Technical Digest, 1997)
The fact that bimetal material possess ће features which cannot be ensured in monometals, contributed to the realization of their practical significance in the conditions of application. The introduction of various ...
Upravljačka strategija autonomnog industrijskog robota bazirana na „BPnet” kompjuterskoj simulaciji / / Control Strategy of Autonomous Industrial Robot Based on “BPnet” Computer Simulation
(Univerzitet u Nišu, Mašinski fakultet, 1998)
Današnji sistemi industrijskih robota intenzivno uključuju eksterne senzore poput kamere, koja je namenjena prepoznavanju objekata u radnom prostoru industrijskog robota. Uključivanjem kamere u sistem industrijskog robota ...
Simulacija rada insekt robota / Simulation of the Insect Robot Operation
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 1994)
Insekt roboti predstavljaju novu generaciju Inteligentnih Autonomnih Mikrorobota (IAM), koji svoje autonomno ponašanje iskazuju preko potpuno novog pristupa veštačkoj inteligenciji u robotici. U radu se daju rezultati ...
Finite time stability of singular systems operating under perturbing forces: Matrix measure approach
(Victoria University of Technology Melbourne Australia, 1997)
The main features of the finite time stability concept have been extended to the linear regular time-invariant singular systems operating under the perturbing forces. In comparsion to the previous results, based on the ...
On practical stability of time delay systems under perturbing forces
(Victoria University of Technology Melbourne Australia, 1997)
Paper extends basic results from the area of finite time and practical stability to linear continuous, time-invariant time delay systems by using matrix measure approach. Sufficient conditions of this kind of non -Lzapunov ...
Veštačke neuronske mreže za inteligentne autonomne sisteme u industrijskoj robotici / Artificial Neural Networks for Intelligent Autonomous Systems in Industrial Robotics
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 1995)
Razvoj inteligentnih autonomnih sistema u industrijskoj robotici, uslovljen je intenzivnim razvojem veštačke inteligencije. Veštačke neuronske mreže predstavljaju bitnu odrednicu tog razvoja. One pokušavaju da oponašaju ...
Analiza ciklusnog vremena dvorukog robota RPD 1.25 primenom RTM metode - analitički i eksperimentalno / Cycle Time Analysis of Double-Armed Robot RPD 1.25 by Application of RTM Method - Analytical and Experimental
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 1996)
RTM metoda se svesrdno koristi za analizu ciklusnog vremena rada industrijskog robota. U radu je opisana njena primena na "Pick-and-place" dvoruki industrijski robot RPD1.25 pri opsluživanju ekscentar prese. U laboratorijskim ...
Primena RTM metode za analizu ciklusnog vremena industrijskog robota „GOŠKO RG-01”- tabelarni pristup / Application of RTM Method for Cycle Time Analysis of Industrial Robot “GOŠKO” RG-01 - Table Approach
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 1997)
RTM metoda je razvijena za analizu ciklusnog vremena rada industrijskog robota. Tabelarni pristup ove metode omogućava formiranje tabela elemenata ciklusa sa vremenima za izabrani industrijski robot. Ovaj rad ima za cilj ...