Upravljačka strategija autonomnog industrijskog robota bazirana na „BPnet” kompjuterskoj simulaciji
/ Control Strategy of Autonomous Industrial Robot Based on “BPnet” Computer Simulation
Нема приказа
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
,
Prof. Dragan Domazet
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
Današnji sistemi industrijskih robota intenzivno uključuju eksterne senzore poput kamere, koja je namenjena prepoznavanju objekata u radnom prostoru industrijskog robota. Uključivanjem kamere u sistem industrijskog robota otvaraju se mnogi problemi, kao i problem upravljanja takvog industrijskog robota. Koncept inteligentnog upravljanja, sa upravljačkom strategijom baziranom na primeni veštačkih neuronskih mreža, može da reši neki od tih problema. Autonoman industrijski robot koji ima razvijen sistem inteligentnog upravljanja u stanju je da ostvari adaptivno ponašanje u smislu fleksibilnog prilagođavanja promenama položaja objekata u radnom okruženju. Ovaj rad ima za cilj da pokaže novu mogućnost realizacije upravljačke strategije za autonoman industrijski robot pri ostvarivanju potrebne pozicije i orijentacije end-efektora robota u toku izvođenja tehnološkog zadatka manipulacije. Korišćenjem originalnog softvera "BPnet" sopstvenog razvoja, kroz kompjutersku simulaciju i eksperimentaln...u verifikaciju, uz učešće edukacionog industrijskog robota "MITSUBISHI - MOVEMASTER-EX", realizovan je jedan od važnijih segmenata inteligentnog upravljanja ovog robora, što pokazuju rezultati dati u radu.
Кључне речи:
Industrijski roboti / Sistem prepoznavanja / CCD kamera / Inteligentno upravljanje autonomnih industrijskih robota / Upravljačka strategija / Adaptivno ponašanje industrijskog robota / Tehnološki zadatak robotizovane manipulacije objekata / BPnet softver / Edukacioni industrijski robot "MITSUBISHI - MOVEMASTER-EX" / Kompjuterska simulacijaИзвор:
27. Svetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije (sa međunarodnim učešćem), Zbornik radova / 27th Conference on production engineering of Yugoslavia (with foreign participants), Proceedings - CD (in Serbian), 1998, 1-6Издавач:
- Univerzitet u Nišu, Mašinski fakultet
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Miljković, Zoran PY - 1998 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6610 AB - Današnji sistemi industrijskih robota intenzivno uključuju eksterne senzore poput kamere, koja je namenjena prepoznavanju objekata u radnom prostoru industrijskog robota. Uključivanjem kamere u sistem industrijskog robota otvaraju se mnogi problemi, kao i problem upravljanja takvog industrijskog robota. Koncept inteligentnog upravljanja, sa upravljačkom strategijom baziranom na primeni veštačkih neuronskih mreža, može da reši neki od tih problema. Autonoman industrijski robot koji ima razvijen sistem inteligentnog upravljanja u stanju je da ostvari adaptivno ponašanje u smislu fleksibilnog prilagođavanja promenama položaja objekata u radnom okruženju. Ovaj rad ima za cilj da pokaže novu mogućnost realizacije upravljačke strategije za autonoman industrijski robot pri ostvarivanju potrebne pozicije i orijentacije end-efektora robota u toku izvođenja tehnološkog zadatka manipulacije. Korišćenjem originalnog softvera "BPnet" sopstvenog razvoja, kroz kompjutersku simulaciju i eksperimentalnu verifikaciju, uz učešće edukacionog industrijskog robota "MITSUBISHI - MOVEMASTER-EX", realizovan je jedan od važnijih segmenata inteligentnog upravljanja ovog robora, što pokazuju rezultati dati u radu. PB - Univerzitet u Nišu, Mašinski fakultet C3 - 27. Svetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije (sa međunarodnim učešćem), Zbornik radova / 27th Conference on production engineering of Yugoslavia (with foreign participants), Proceedings - CD (in Serbian) T1 - Upravljačka strategija autonomnog industrijskog robota bazirana na „BPnet” kompjuterskoj simulaciji T1 - / Control Strategy of Autonomous Industrial Robot Based on “BPnet” Computer Simulation EP - 6 SP - 1 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6610 ER -
@conference{ author = "Miljković, Zoran", year = "1998", abstract = "Današnji sistemi industrijskih robota intenzivno uključuju eksterne senzore poput kamere, koja je namenjena prepoznavanju objekata u radnom prostoru industrijskog robota. Uključivanjem kamere u sistem industrijskog robota otvaraju se mnogi problemi, kao i problem upravljanja takvog industrijskog robota. Koncept inteligentnog upravljanja, sa upravljačkom strategijom baziranom na primeni veštačkih neuronskih mreža, može da reši neki od tih problema. Autonoman industrijski robot koji ima razvijen sistem inteligentnog upravljanja u stanju je da ostvari adaptivno ponašanje u smislu fleksibilnog prilagođavanja promenama položaja objekata u radnom okruženju. Ovaj rad ima za cilj da pokaže novu mogućnost realizacije upravljačke strategije za autonoman industrijski robot pri ostvarivanju potrebne pozicije i orijentacije end-efektora robota u toku izvođenja tehnološkog zadatka manipulacije. Korišćenjem originalnog softvera "BPnet" sopstvenog razvoja, kroz kompjutersku simulaciju i eksperimentalnu verifikaciju, uz učešće edukacionog industrijskog robota "MITSUBISHI - MOVEMASTER-EX", realizovan je jedan od važnijih segmenata inteligentnog upravljanja ovog robora, što pokazuju rezultati dati u radu.", publisher = "Univerzitet u Nišu, Mašinski fakultet", journal = "27. Svetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije (sa međunarodnim učešćem), Zbornik radova / 27th Conference on production engineering of Yugoslavia (with foreign participants), Proceedings - CD (in Serbian)", title = "Upravljačka strategija autonomnog industrijskog robota bazirana na „BPnet” kompjuterskoj simulaciji, / Control Strategy of Autonomous Industrial Robot Based on “BPnet” Computer Simulation", pages = "6-1", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6610" }
Miljković, Z.. (1998). Upravljačka strategija autonomnog industrijskog robota bazirana na „BPnet” kompjuterskoj simulaciji. in 27. Svetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije (sa međunarodnim učešćem), Zbornik radova / 27th Conference on production engineering of Yugoslavia (with foreign participants), Proceedings - CD (in Serbian) Univerzitet u Nišu, Mašinski fakultet., 1-6. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6610
Miljković Z. Upravljačka strategija autonomnog industrijskog robota bazirana na „BPnet” kompjuterskoj simulaciji. in 27. Svetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije (sa međunarodnim učešćem), Zbornik radova / 27th Conference on production engineering of Yugoslavia (with foreign participants), Proceedings - CD (in Serbian). 1998;:1-6. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6610 .
Miljković, Zoran, "Upravljačka strategija autonomnog industrijskog robota bazirana na „BPnet” kompjuterskoj simulaciji" in 27. Svetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije (sa međunarodnim učešćem), Zbornik radova / 27th Conference on production engineering of Yugoslavia (with foreign participants), Proceedings - CD (in Serbian) (1998):1-6, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6610 .