Претраживање
Приказ резултата 1-10 од 13
Вештачки живот и инсект робот
(Svet kompjutera, naučni časopis "Info", 1993)
У раду се појашњава појам "вештачког живота", затим контекст развоја специфичног роботског система, уз увођење појма "мехатроника" и упоредне анализе три области које је чине: машинства, електронике и софтвера, и то у ...
Continual tracking algorithms implementation to naturally non-trackable plants
(Publ by IEEE, Piscataway, NJ, United States, 1993)
A class of linear single control single output plants are considered. In practice plenty of plants have been naturally non-trackable especially `simpler' types. `Simpler' types plants are low order (second or third) with ...
Primena mikrolegiranih čelika i mehanizmi njihovog ojačavanja
(Rudarsko geološki fakultet Univerziteta u Beogradu, 1993)
U ovom radu predstavljene su primene mikrolegiranih čelika u modernom tehničkom svetu. Ukazano je na razvoj mikrolegiranih čelika: smanjenje sadržaja ugljenika, umirivanje čelika aluminijumom i formiranje taložnih čestica ...
Model višekriterijumske optimizacije ruke robota pomoću protiv-tegova / Multicriteria Optimization Model of Robot Arm with Counterweight Balancing
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 1993)
Ovaj rad obuhvata formalizaciju postupka traženja globalnog minimuma funkcija cilja tokom višekriterijumske optimizacije, bitnih vrednosti kao što su masa i položaj protivtegova ruke robota. Postavljeni model optimizacije ...
Nanotehnologija, veštački život i insekt robot - novi izazov za inženjere / Nanotechnology, Artificial Life and Insect Robot - New Challenge for Engineers
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 1993)
Projektovanje mehatronskih proizvoda u domenu nanotehnologije podrazumeva potpuno nov koncept koji je zasnovan na multidisciplinarnom pristupu. Insekt robot, kao predstavnik inteligentnih robota nove generacije, predstavlja ...
Raspored opreme i radnih mesta na višepredmetnoj liniji
(Jugoslovenska zajednica za paletizaciju - Beograd, 1993)
INSEKT 1- Simulacija rada insekt robota
(Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 1993)
Ovaj originalno razvijen softver predstavlja tehničku realizaciju kao jedan od ključnih rezultata naučnih istraživanja bioničkog koncepta autonomnog mobilnog robota - insekt robota, zasnovanog na primeni novorazvijene ...
SIMULACIJA RADA INSEKT ROBOTA - Novi koncept bioničkog razvoja mobilne robotike
(Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 1993)
Ovo predavanje po pozivu, održano je na inicijalnom 1. naučno-stručnom sastanku Mašinskog fakulteta u Beogradu, a u funkciji predstavljanja magistarske teze autora, kao dobrog primera istraživačkih napora Katedre za ...
Optimizacija konstrukcije hidrauličkog mehanizma za uravnotežavanje industrijskih robota / Optimization of Hydraulic Spring Mechanism for Industrial Robots Balancing
(Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet u Kraljevu, 1993)
Rad detaljno prikazuje optimizaciju konstrukcije hidrauličkog mehanizma, koji se koristi za uravnotežavanje pokretnih segmenata ruke robota u pogledu rasporeda masa i potrebne snage. Optimizacioni model je uprošćen, obuhvata ...
Design of a bulk-cargo terminal system using non-stationary queuing models with bulk arrivals / Projektovanje terminala za pretovar rasutih tereta korišćenjem nestacionarnog modela teorije redova čekanja sa grupnim dolaskom jedinica u sistem
(Faculty of Mechanical Engineering University of Belgrade, 1993)
In this work was analysed the process of unloading of the bulk cargo by the model of queuing theory with the bulk arrival of the units to the system (composition of barges). The non-stationary work order of the system with ...