INSEKT 1- Simulacija rada insekt robota
Апстракт
Ovaj originalno razvijen softver predstavlja tehničku realizaciju kao jedan od ključnih rezultata naučnih istraživanja bioničkog koncepta autonomnog mobilnog robota - insekt robota, zasnovanog na primeni novorazvijene „arhitekture uključivanja nivoa kompetencije” pri realizaciji inteligentnog upravljanja insekt robota na bazi heterogenih veštačkih neuronskih mreža. Takođe, kao dodatni važan rezultat, pokazana je svrsishodnost kompjuterske simulacije autonomnog ponašanja pri radu-kretanju insekt robota tokom istraživanja nepoznatog okruženja, korišćenjem ovog naprednog softvera „INSEKT 1”, a koji ima ugrađene matematičko-algoritamske podloge heterogenih veštačkih neuronskih mreža neophodnih za implementaciju senzorskih i motornih neuronskih kontrolera. Ovaj softver citiran je kao bitan naučno-istraživački rezultat u projektu tehnološkog razvoja pod oznakom M1101 MNTR Vlade Republike Srbije.
Кључне речи:
INSEKT 1 softver / Heterogene veštačke neuronske mreže / Arhitektura uključivanja nivoa kompetencije insekt robota / Autonomno ponašanje insekt robota / Kompjuterska simulacija / Kretanje insekt robota tokom istraživanja nepoznatog okruženja / Senzorski i motorni neuronski kontroleri insekt robotaИзвор:
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 1993Издавач:
- Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu
Напомена:
- Ovo je originalni softver sopstvenog razvoja, nastao davne 1993. godine u okviru aktivnosti projekta pod oznakom M1101 Ministarstva nauke i tehnološkog razvoja Vlade Republike Srbije.
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - COMP AU - Miljković, Zoran PY - 1993 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6556 AB - Ovaj originalno razvijen softver predstavlja tehničku realizaciju kao jedan od ključnih rezultata naučnih istraživanja bioničkog koncepta autonomnog mobilnog robota - insekt robota, zasnovanog na primeni novorazvijene „arhitekture uključivanja nivoa kompetencije” pri realizaciji inteligentnog upravljanja insekt robota na bazi heterogenih veštačkih neuronskih mreža. Takođe, kao dodatni važan rezultat, pokazana je svrsishodnost kompjuterske simulacije autonomnog ponašanja pri radu-kretanju insekt robota tokom istraživanja nepoznatog okruženja, korišćenjem ovog naprednog softvera „INSEKT 1”, a koji ima ugrađene matematičko-algoritamske podloge heterogenih veštačkih neuronskih mreža neophodnih za implementaciju senzorskih i motornih neuronskih kontrolera. Ovaj softver citiran je kao bitan naučno-istraživački rezultat u projektu tehnološkog razvoja pod oznakom M1101 MNTR Vlade Republike Srbije. PB - Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu T2 - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet T1 - INSEKT 1- Simulacija rada insekt robota UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6556 ER -
@misc{ author = "Miljković, Zoran", year = "1993", abstract = "Ovaj originalno razvijen softver predstavlja tehničku realizaciju kao jedan od ključnih rezultata naučnih istraživanja bioničkog koncepta autonomnog mobilnog robota - insekt robota, zasnovanog na primeni novorazvijene „arhitekture uključivanja nivoa kompetencije” pri realizaciji inteligentnog upravljanja insekt robota na bazi heterogenih veštačkih neuronskih mreža. Takođe, kao dodatni važan rezultat, pokazana je svrsishodnost kompjuterske simulacije autonomnog ponašanja pri radu-kretanju insekt robota tokom istraživanja nepoznatog okruženja, korišćenjem ovog naprednog softvera „INSEKT 1”, a koji ima ugrađene matematičko-algoritamske podloge heterogenih veštačkih neuronskih mreža neophodnih za implementaciju senzorskih i motornih neuronskih kontrolera. Ovaj softver citiran je kao bitan naučno-istraživački rezultat u projektu tehnološkog razvoja pod oznakom M1101 MNTR Vlade Republike Srbije.", publisher = "Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu", journal = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet", title = "INSEKT 1- Simulacija rada insekt robota", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6556" }
Miljković, Z.. (1993). INSEKT 1- Simulacija rada insekt robota. in Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu.. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6556
Miljković Z. INSEKT 1- Simulacija rada insekt robota. in Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet. 1993;. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6556 .
Miljković, Zoran, "INSEKT 1- Simulacija rada insekt robota" in Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet (1993), https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6556 .
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
SIMULACIJA RADA INSEKT ROBOTA - Novi koncept bioničkog razvoja mobilne robotike
Miljković, Zoran (Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 1993) -
Inteligentno upravljanje autonomnim tehnološkim sistemima / Intelligent Control of Autonomous Manufacturing Systems
Miljković, Zoran; Kokotović, Branko (Zajednica proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Podgorica, Crna Gora, 1996) -
Simulacija rada insekt robota / Simulation of the Insect Robot Operation
Miljković, Zoran (Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 1994)