SIMULACIJA RADA INSEKT ROBOTA - Novi koncept bioničkog razvoja mobilne robotike
Апстракт
Ovo predavanje po pozivu, održano je na inicijalnom 1. naučno-stručnom sastanku Mašinskog fakulteta u Beogradu, a u funkciji predstavljanja magistarske teze autora, kao dobrog primera istraživačkih napora Katedre za proizvodno mašinstvo. Dati su rezultati istraživanja koncepta autonomnog mobilnog robota - insekt robota, kroz primenu novorazvijene "arhitekture uključivanja" pri realizaciji inteligentnog upravljanja insekt robota na bazi heterogenih veštačkih neuronskih mreža. Takođe, detalno je predstavljen postupak simulacije autonomnog ponašanja pri radu insekt robota tokom istraživanja nepoznatog okruženja, zaobilaženja prepreka i optimalnog kretanja ka ciljnom položaju, korišćenjem originalnog softvera "INSEKT 1", razvijenog u TURBO C programskom jeziku, i to u Laboratoriji za industrijsku robotiku i veštačku inteligenciju (ROBOTICS & AI) Katedre za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu.
Кључне речи:
Koncept autonomnog mobilnog robota - insekt robota / Inteligentno upravljanje mobilnih robota / Kretanje insekt robota tokom istraživanja nepoznatog okruženja / Zaobilaženje prepreka / Optimalno kretanje insekt robota ka ciljnom položaju / INSEKT 1 softver / TURBO C programski jezik / Arhitektura uključivanja nivoa kompetencije insekt robota / Heterogene veštačke neuronske mreže / Kompjuterska simulacija autonomnog ponašanja insekt robota / Laboratorija za industrijsku robotiku i veštačku inteligenciju (ROBOTICS & AI)Извор:
1. naučnostručni sastanak Mašinskog fakulteta u Beogradu - predstavljanje Katedre za proizvodno mašinstvo, 1993Издавач:
- Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu
Напомена:
- Ovo predavanje po pozivu, održano je 9. novembra 1993. godine, u okviru 1. naučno-stručnog sastanka Mašinskog fakulteta u Beogradu, sa ciljem da se predstave rezultati Katedre za proizvodno mašinstvo.
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - GEN AU - Miljković, Zoran PY - 1993 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6639 AB - Ovo predavanje po pozivu, održano je na inicijalnom 1. naučno-stručnom sastanku Mašinskog fakulteta u Beogradu, a u funkciji predstavljanja magistarske teze autora, kao dobrog primera istraživačkih napora Katedre za proizvodno mašinstvo. Dati su rezultati istraživanja koncepta autonomnog mobilnog robota - insekt robota, kroz primenu novorazvijene "arhitekture uključivanja" pri realizaciji inteligentnog upravljanja insekt robota na bazi heterogenih veštačkih neuronskih mreža. Takođe, detalno je predstavljen postupak simulacije autonomnog ponašanja pri radu insekt robota tokom istraživanja nepoznatog okruženja, zaobilaženja prepreka i optimalnog kretanja ka ciljnom položaju, korišćenjem originalnog softvera "INSEKT 1", razvijenog u TURBO C programskom jeziku, i to u Laboratoriji za industrijsku robotiku i veštačku inteligenciju (ROBOTICS & AI) Katedre za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu. PB - Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu T2 - 1. naučnostručni sastanak Mašinskog fakulteta u Beogradu - predstavljanje Katedre za proizvodno mašinstvo T1 - SIMULACIJA RADA INSEKT ROBOTA - Novi koncept bioničkog razvoja mobilne robotike UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6639 ER -
@misc{ author = "Miljković, Zoran", year = "1993", abstract = "Ovo predavanje po pozivu, održano je na inicijalnom 1. naučno-stručnom sastanku Mašinskog fakulteta u Beogradu, a u funkciji predstavljanja magistarske teze autora, kao dobrog primera istraživačkih napora Katedre za proizvodno mašinstvo. Dati su rezultati istraživanja koncepta autonomnog mobilnog robota - insekt robota, kroz primenu novorazvijene "arhitekture uključivanja" pri realizaciji inteligentnog upravljanja insekt robota na bazi heterogenih veštačkih neuronskih mreža. Takođe, detalno je predstavljen postupak simulacije autonomnog ponašanja pri radu insekt robota tokom istraživanja nepoznatog okruženja, zaobilaženja prepreka i optimalnog kretanja ka ciljnom položaju, korišćenjem originalnog softvera "INSEKT 1", razvijenog u TURBO C programskom jeziku, i to u Laboratoriji za industrijsku robotiku i veštačku inteligenciju (ROBOTICS & AI) Katedre za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu.", publisher = "Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu", journal = "1. naučnostručni sastanak Mašinskog fakulteta u Beogradu - predstavljanje Katedre za proizvodno mašinstvo", title = "SIMULACIJA RADA INSEKT ROBOTA - Novi koncept bioničkog razvoja mobilne robotike", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6639" }
Miljković, Z.. (1993). SIMULACIJA RADA INSEKT ROBOTA - Novi koncept bioničkog razvoja mobilne robotike. in 1. naučnostručni sastanak Mašinskog fakulteta u Beogradu - predstavljanje Katedre za proizvodno mašinstvo Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu.. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6639
Miljković Z. SIMULACIJA RADA INSEKT ROBOTA - Novi koncept bioničkog razvoja mobilne robotike. in 1. naučnostručni sastanak Mašinskog fakulteta u Beogradu - predstavljanje Katedre za proizvodno mašinstvo. 1993;. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6639 .
Miljković, Zoran, "SIMULACIJA RADA INSEKT ROBOTA - Novi koncept bioničkog razvoja mobilne robotike" in 1. naučnostručni sastanak Mašinskog fakulteta u Beogradu - predstavljanje Katedre za proizvodno mašinstvo (1993), https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6639 .
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
INSEKT 1- Simulacija rada insekt robota
Miljković, Zoran (Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 1993) -
Inteligentno upravljanje autonomnim tehnološkim sistemima / Intelligent Control of Autonomous Manufacturing Systems
Miljković, Zoran; Kokotović, Branko (Zajednica proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Podgorica, Crna Gora, 1996) -
Simulacija rada insekt robota / Simulation of the Insect Robot Operation
Miljković, Zoran (Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 1994)