TY  - CONF
AU  - Bojović, Božica
AU  - Kojić, Dušan
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2011
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6309
AB  - Mikroskopija atomskim i magnetnim silama i opto-magnetna spektroskopija, detaljno objašnjena u ovom radu, najčešće su korišćene metode za karakterizaciju materijala, tako da je ova tematika posebno obrađena i predstavljena. Prikazani rezultati su doprineli razvoju i primeni metode atomske mikroskopije za merenje i kontrolu parametara hrapavosti površine obrađene mikro rezanjem, naročito kada su u pitanju fenomenološki aspekti i uloga brazdi pri analizi kvaliteta obrađene površine pri završnoj obradi poliranjem. Posebno treba istaći primenu fraktalne dimenzije kao parametra hrapavosti i lagunarnosti za predikciju tribološkog ponašanja funkcionih površina dobijenih mikroobradom rezanjem.
AB  - Microscopy with atomic and magnetic forces and opto-magnetic spectroscopy, explained in detail in this paper, are the most frequently used methods for material characterization, so this topic is separately treated and presented. The presented results contributed to the development and application of the atomic microscopy method for measuring and controlling the roughness parameters of the surface treated by micro-cutting, especially when it comes to phenomenological aspects and the role of furrows in the analysis of the quality of the treated surface during the final polishing. The application of the fractal dimension as a parameter of roughness and lagunarity for predicting the tribological behaviour of functional surfaces obtained by micro-processing during cutting should be highlighted.
PB  - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 37. ЈУПИТЕР Конференција, 17. симпозијум „Менаџмент квалитетом“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
T1  - Улога бразди у феноменологији полирања
T1  - Grooves in Polishing Phenomenology
EP  - 5.23
SP  - 5.18
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6309
ER  - 

@conference{
author = "Bojović, Božica and Kojić, Dušan and Miljković, Zoran and Babić, Bojan",
year = "2011",
abstract = "Mikroskopija atomskim i magnetnim silama i opto-magnetna spektroskopija, detaljno objašnjena u ovom radu, najčešće su korišćene metode za karakterizaciju materijala, tako da je ova tematika posebno obrađena i predstavljena. Prikazani rezultati su doprineli razvoju i primeni metode atomske mikroskopije za merenje i kontrolu parametara hrapavosti površine obrađene mikro rezanjem, naročito kada su u pitanju fenomenološki aspekti i uloga brazdi pri analizi kvaliteta obrađene površine pri završnoj obradi poliranjem. Posebno treba istaći primenu fraktalne dimenzije kao parametra hrapavosti i lagunarnosti za predikciju tribološkog ponašanja funkcionih površina dobijenih mikroobradom rezanjem., Microscopy with atomic and magnetic forces and opto-magnetic spectroscopy, explained in detail in this paper, are the most frequently used methods for material characterization, so this topic is separately treated and presented. The presented results contributed to the development and application of the atomic microscopy method for measuring and controlling the roughness parameters of the surface treated by micro-cutting, especially when it comes to phenomenological aspects and the role of furrows in the analysis of the quality of the treated surface during the final polishing. The application of the fractal dimension as a parameter of roughness and lagunarity for predicting the tribological behaviour of functional surfaces obtained by micro-processing during cutting should be highlighted.",
publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "37. ЈУПИТЕР Конференција, 17. симпозијум „Менаџмент квалитетом“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)",
title = "Улога бразди у феноменологији полирања, Grooves in Polishing Phenomenology",
pages = "5.23-5.18",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6309"
}

Bojović, B., Kojić, D., Miljković, Z.,& Babić, B.. (2011). Улога бразди у феноменологији полирања. in 37. ЈУПИТЕР Конференција, 17. симпозијум „Менаџмент квалитетом“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 5.18-5.23.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6309

Bojović B, Kojić D, Miljković Z, Babić B. Улога бразди у феноменологији полирања. in 37. ЈУПИТЕР Конференција, 17. симпозијум „Менаџмент квалитетом“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian). 2011;:5.18-5.23.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6309 .

Bojović, Božica, Kojić, Dušan, Miljković, Zoran, Babić, Bojan, "Улога бразди у феноменологији полирања" in 37. ЈУПИТЕР Конференција, 17. симпозијум „Менаџмент квалитетом“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian) (2011):5.18-5.23,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6309 .

TY  - CONF
AU  - Mitić, Marko
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Lazarević, Ivan
PY  - 2011
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6307
AB  - U radu su predstavljeni rezultati razvoja originalnog algoritma empirijskog upravljanja,  a koji su ostvareni korišćenjem mobilnog robota LEGO Mindstorms NXT u domenu karakterističnih problema navigacije i izbegavanja prepreka u nepoznatom tehnološkom okruženju. Takođe, rad je obuhvatio i detaljan pregled stanja u oblasti empirijskog upravljanja robotskih sistema različitih struktura.
AB  - The paper presents the results of the development of the original empirical control algorithm, which were achieved using the LEGO Mindstorms NXT mobile robot in the domain of characteristic problems of navigation and avoiding obstacles in an unknown manufacturing environment. Also, the paper included a detailed review of the state of affairs in the field of empirical control of robotic systems of various structures.
PB  - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 37. ЈУПИТЕР Конференција, 39. симпозијум „УПРАВЉАЊЕ ПРОИЗВОДЊОМ У ИНДУСТРИЈИ ПРЕРАДЕ МЕТАЛА“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
T1  - Концепцијско решење управљања мобилног робота у домену унутрашњег транспорта материјала интелигентног технолошког система
T1  - Conceptual Solution of a Mobile Robot Control in the Domain of Internal Material Transport of an Intelligent Manufacturing System
EP  - 4.28
SP  - 4.23
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6307
ER  - 

@conference{
author = "Mitić, Marko and Miljković, Zoran and Vuković, Najdan and Lazarević, Ivan",
year = "2011",
abstract = "U radu su predstavljeni rezultati razvoja originalnog algoritma empirijskog upravljanja,  a koji su ostvareni korišćenjem mobilnog robota LEGO Mindstorms NXT u domenu karakterističnih problema navigacije i izbegavanja prepreka u nepoznatom tehnološkom okruženju. Takođe, rad je obuhvatio i detaljan pregled stanja u oblasti empirijskog upravljanja robotskih sistema različitih struktura., The paper presents the results of the development of the original empirical control algorithm, which were achieved using the LEGO Mindstorms NXT mobile robot in the domain of characteristic problems of navigation and avoiding obstacles in an unknown manufacturing environment. Also, the paper included a detailed review of the state of affairs in the field of empirical control of robotic systems of various structures.",
publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "37. ЈУПИТЕР Конференција, 39. симпозијум „УПРАВЉАЊЕ ПРОИЗВОДЊОМ У ИНДУСТРИЈИ ПРЕРАДЕ МЕТАЛА“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)",
title = "Концепцијско решење управљања мобилног робота у домену унутрашњег транспорта материјала интелигентног технолошког система, Conceptual Solution of a Mobile Robot Control in the Domain of Internal Material Transport of an Intelligent Manufacturing System",
pages = "4.28-4.23",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6307"
}

Mitić, M., Miljković, Z., Vuković, N.,& Lazarević, I.. (2011). Концепцијско решење управљања мобилног робота у домену унутрашњег транспорта материјала интелигентног технолошког система. in 37. ЈУПИТЕР Конференција, 39. симпозијум „УПРАВЉАЊЕ ПРОИЗВОДЊОМ У ИНДУСТРИЈИ ПРЕРАДЕ МЕТАЛА“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 4.23-4.28.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6307

Mitić M, Miljković Z, Vuković N, Lazarević I. Концепцијско решење управљања мобилног робота у домену унутрашњег транспорта материјала интелигентног технолошког система. in 37. ЈУПИТЕР Конференција, 39. симпозијум „УПРАВЉАЊЕ ПРОИЗВОДЊОМ У ИНДУСТРИЈИ ПРЕРАДЕ МЕТАЛА“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian). 2011;:4.23-4.28.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6307 .

Mitić, Marko, Miljković, Zoran, Vuković, Najdan, Lazarević, Ivan, "Концепцијско решење управљања мобилног робота у домену унутрашњег транспорта материјала интелигентног технолошког система" in 37. ЈУПИТЕР Конференција, 39. симпозијум „УПРАВЉАЊЕ ПРОИЗВОДЊОМ У ИНДУСТРИЈИ ПРЕРАДЕ МЕТАЛА“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian) (2011):4.23-4.28,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6307 .

TY  - GEN
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Bojović, Božica
AU  - Babić, Bojan
AU  - Vuković, Najdan
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4702
AB  - Tehničko rešenje - nova metoda (M85) bazira se na kvantifikaciji teksture obrađene površine primenom „metode nebodera“ za određivanje fraktalne dimenzije kao jedinstvenog parametra hrapavosti, uz inovativnu primenu veštačke neuronske mreže za predikciju funkcionalnog ponašanja obrađene površine materijala, prevashodno širokog spektra obradaka od različitih matala, posebno čelika. Primena je testirana korišćenjem snimaka dobijenih primenom metode skenirajuće mikroskopije, i to kroz aktivnosti projekta tehnološkog razvoja TR-14031 MNTR Vlade Republike Srbije, a preliminarni rezultati su predstavljeni na 3. međunarodnoj konferenciji ICMEN 2008, održanoj u Kallithea - Chalkidiki, u Grčkoj, 1-3. oktobra 2008 godine, a potom su i objavljeni u Zborniku radova, pp.443-452.
T2  - Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер
T1  - Vestačke neuronske mreže i fraktali u predikciji i analizi funkcionalnog ponašanja obrađenih površina materijala korišćenjem snimaka dobijenih primenom metode skenirajuće mikroskopije
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4702
ER  - 

@misc{
author = "Miljković, Zoran and Bojović, Božica and Babić, Bojan and Vuković, Najdan",
year = "2010",
abstract = "Tehničko rešenje - nova metoda (M85) bazira se na kvantifikaciji teksture obrađene površine primenom „metode nebodera“ za određivanje fraktalne dimenzije kao jedinstvenog parametra hrapavosti, uz inovativnu primenu veštačke neuronske mreže za predikciju funkcionalnog ponašanja obrađene površine materijala, prevashodno širokog spektra obradaka od različitih matala, posebno čelika. Primena je testirana korišćenjem snimaka dobijenih primenom metode skenirajuće mikroskopije, i to kroz aktivnosti projekta tehnološkog razvoja TR-14031 MNTR Vlade Republike Srbije, a preliminarni rezultati su predstavljeni na 3. međunarodnoj konferenciji ICMEN 2008, održanoj u Kallithea - Chalkidiki, u Grčkoj, 1-3. oktobra 2008 godine, a potom su i objavljeni u Zborniku radova, pp.443-452.",
journal = "Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер",
title = "Vestačke neuronske mreže i fraktali u predikciji i analizi funkcionalnog ponašanja obrađenih površina materijala korišćenjem snimaka dobijenih primenom metode skenirajuće mikroskopije",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4702"
}

Miljković, Z., Bojović, B., Babić, B.,& Vuković, N.. (2010). Vestačke neuronske mreže i fraktali u predikciji i analizi funkcionalnog ponašanja obrađenih površina materijala korišćenjem snimaka dobijenih primenom metode skenirajuće mikroskopije. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4702

Miljković Z, Bojović B, Babić B, Vuković N. Vestačke neuronske mreže i fraktali u predikciji i analizi funkcionalnog ponašanja obrađenih površina materijala korišćenjem snimaka dobijenih primenom metode skenirajuće mikroskopije. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2010;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4702 .

Miljković, Zoran, Bojović, Božica, Babić, Bojan, Vuković, Najdan, "Vestačke neuronske mreže i fraktali u predikciji i analizi funkcionalnog ponašanja obrađenih površina materijala korišćenjem snimaka dobijenih primenom metode skenirajuće mikroskopije" in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2010),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4702 .

TY  - GEN
AU  - Bojović, Božica
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Babić, Bojan
AU  - Vuković, Najdan
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4701
AB  - Tehničko rešenje - nova metoda (M85) nudi novi sistemski pristup koji se bazira na karakterizaciji teksture obrađene površine primenom „metode nebodera“ za određivanje fraktalne dimenzije, kao jedinstvenog parametra hrapavosti što predstavlja inovativni način definisanja kvaliteta mašinske obrade metala. Primena je testirana kroz aktivnosti projekta tehnološkog razvoja pod oznakom TR-14031 MNTR Vlade Republike Srbije, a verifikovana je i objavljivanjem naučnog rada u međunarodnom časopisu sa impakt faktorom: Journal Hemijska industrija (ISSN 0367-598X), Vol.63 No.3, pp. 239-245, 2009.
T2  - Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер
T2  - Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер
T1  - Fraktalna geometrija u karakterizaciji topografije obrađenih površina
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4701
ER  - 

@misc{
author = "Bojović, Božica and Miljković, Zoran and Babić, Bojan and Vuković, Najdan",
year = "2010",
abstract = "Tehničko rešenje - nova metoda (M85) nudi novi sistemski pristup koji se bazira na karakterizaciji teksture obrađene površine primenom „metode nebodera“ za određivanje fraktalne dimenzije, kao jedinstvenog parametra hrapavosti što predstavlja inovativni način definisanja kvaliteta mašinske obrade metala. Primena je testirana kroz aktivnosti projekta tehnološkog razvoja pod oznakom TR-14031 MNTR Vlade Republike Srbije, a verifikovana je i objavljivanjem naučnog rada u međunarodnom časopisu sa impakt faktorom: Journal Hemijska industrija (ISSN 0367-598X), Vol.63 No.3, pp. 239-245, 2009.",
journal = "Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер, Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер",
title = "Fraktalna geometrija u karakterizaciji topografije obrađenih površina",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4701"
}

Bojović, B., Miljković, Z., Babić, B.,& Vuković, N.. (2010). Fraktalna geometrija u karakterizaciji topografije obrađenih površina. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4701

Bojović B, Miljković Z, Babić B, Vuković N. Fraktalna geometrija u karakterizaciji topografije obrađenih površina. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2010;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4701 .

Bojović, Božica, Miljković, Zoran, Babić, Bojan, Vuković, Najdan, "Fraktalna geometrija u karakterizaciji topografije obrađenih površina" in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2010),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4701 .

TY  - GEN
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Babić, Bojan
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Bojović, Božica
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4697
T2  - Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер
T1  - Terminiranje proizvodnje i utvrđivanje vremenskih normativa u strukturi projektovanog tehnološkog procesa korišćenjem metode snimanja
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4697
ER  - 

@misc{
author = "Miljković, Zoran and Babić, Bojan and Vuković, Najdan and Bojović, Božica",
year = "2010",
journal = "Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер",
title = "Terminiranje proizvodnje i utvrđivanje vremenskih normativa u strukturi projektovanog tehnološkog procesa korišćenjem metode snimanja",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4697"
}

Miljković, Z., Babić, B., Vuković, N.,& Bojović, B.. (2010). Terminiranje proizvodnje i utvrđivanje vremenskih normativa u strukturi projektovanog tehnološkog procesa korišćenjem metode snimanja. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4697

Miljković Z, Babić B, Vuković N, Bojović B. Terminiranje proizvodnje i utvrđivanje vremenskih normativa u strukturi projektovanog tehnološkog procesa korišćenjem metode snimanja. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2010;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4697 .

Miljković, Zoran, Babić, Bojan, Vuković, Najdan, Bojović, Božica, "Terminiranje proizvodnje i utvrđivanje vremenskih normativa u strukturi projektovanog tehnološkog procesa korišćenjem metode snimanja" in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2010),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4697 .

TY  - COMP
AU  - Babić, Bojan
AU  - Miljković, Zoran
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4694
AB  - Simulaciono-optimizacioni programski paket FLEXY V4.0 – sistem za simulaciju rada tehnoloških sistema, kompleksni je analitički orijentisani softver, citiran u projektima za industrijski sektor, odnosno proizvodnu metaloprerađivačku privredu, koji je u tom smislu uspešno korišćen npr. u preduzeću „Buck“ – Beograd, 2006. godine, kao i u naučnim projektima pod oznakama TR-6319Б i TR-14031, finansiranim od strane MPNTR Vlade Republike Srbije. Verifikacija i afirmacija FLEXY V4.0 softvera data je i u naučnom radu objavljenom u međunarodnom časopisu nacionalnog značaj pod nazivom FME Transactions (ISSN 1451-2092), Vol.33 No.3, pp. 157-162, 2005.
T2  - Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер
T1  - FLEXY_V4.0 - Sistem za simulaciju rada tehnoloških sistema
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4694
ER  - 

@misc{
author = "Babić, Bojan and Miljković, Zoran",
year = "2010",
abstract = "Simulaciono-optimizacioni programski paket FLEXY V4.0 – sistem za simulaciju rada tehnoloških sistema, kompleksni je analitički orijentisani softver, citiran u projektima za industrijski sektor, odnosno proizvodnu metaloprerađivačku privredu, koji je u tom smislu uspešno korišćen npr. u preduzeću „Buck“ – Beograd, 2006. godine, kao i u naučnim projektima pod oznakama TR-6319Б i TR-14031, finansiranim od strane MPNTR Vlade Republike Srbije. Verifikacija i afirmacija FLEXY V4.0 softvera data je i u naučnom radu objavljenom u međunarodnom časopisu nacionalnog značaj pod nazivom FME Transactions (ISSN 1451-2092), Vol.33 No.3, pp. 157-162, 2005.",
journal = "Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер",
title = "FLEXY_V4.0 - Sistem za simulaciju rada tehnoloških sistema",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4694"
}

Babić, B.,& Miljković, Z.. (2010). FLEXY_V4.0 - Sistem za simulaciju rada tehnoloških sistema. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4694

Babić B, Miljković Z. FLEXY_V4.0 - Sistem za simulaciju rada tehnoloških sistema. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2010;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4694 .

Babić, Bojan, Miljković, Zoran, "FLEXY_V4.0 - Sistem za simulaciju rada tehnoloških sistema" in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2010),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4694 .

TY  - COMP
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Lazarević, Ivan
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4691
AB  - BPnet_V1.0 - „Back-Propagation“ вештачка неуронска мрежа, примењена је тако што је математичко-алгоритамска подршка прилагођена и потом уграђена у овај оригиналан софтвер сопственог развоја који је цитиран у научним пројектима под ознакама ТР-6319Б, ТР-14031, као и ТР35004, финансираним од стране МПНТР Владе Републике Србије. Затим, коришћен је у једној магистарској тези током експерименталног рада за потребе предузећа „Планинка а.д.“, 2009. године, а посебно треба истаћи и две докторске дисертације чији су аутори користили BPnet софтвер за предикцију приликом избора факултета током уписа студената, 2012. године, као и за предикцију могућих отказа индустријских робота током извршавања технолошких задатака манипулације радних предмета, 2015. године. Објављен је и значајан број научних радова у престижним часописима са импакт фактором који су такође представили успешност развоја и примене BPnet софтвера.
T1  - BPnet softver
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4691
ER  - 

@misc{
author = "Miljković, Zoran and Lazarević, Ivan and Babić, Bojan",
year = "2010",
abstract = "BPnet_V1.0 - „Back-Propagation“ вештачка неуронска мрежа, примењена је тако што је математичко-алгоритамска подршка прилагођена и потом уграђена у овај оригиналан софтвер сопственог развоја који је цитиран у научним пројектима под ознакама ТР-6319Б, ТР-14031, као и ТР35004, финансираним од стране МПНТР Владе Републике Србије. Затим, коришћен је у једној магистарској тези током експерименталног рада за потребе предузећа „Планинка а.д.“, 2009. године, а посебно треба истаћи и две докторске дисертације чији су аутори користили BPnet софтвер за предикцију приликом избора факултета током уписа студената, 2012. године, као и за предикцију могућих отказа индустријских робота током извршавања технолошких задатака манипулације радних предмета, 2015. године. Објављен је и значајан број научних радова у престижним часописима са импакт фактором који су такође представили успешност развоја и примене BPnet софтвера.",
title = "BPnet softver",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4691"
}

Miljković, Z., Lazarević, I.,& Babić, B.. (2010). BPnet softver. .
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4691

Miljković Z, Lazarević I, Babić B. BPnet softver. 2010;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4691 .

Miljković, Zoran, Lazarević, Ivan, Babić, Bojan, "BPnet softver" (2010),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4691 .

TY  - CONF
AU  - Kojić, Dušan
AU  - Bojović, Božica
AU  - Stamenković, Dragomir
AU  - Matija, Lidija
AU  - Babić, Bojan
AU  - Miljković, Zoran
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4616
AB  - This paper refers to the development and application of machining technology by cutting bio-compatible polymers, with the prior determination of the physical characteristics of the contact lens material using modern characterization of the surface texture using scanning microscopy and opto-magnetics in the field of nanotechnology, which, after complex analysis and implementation of advanced production technologies, achieves the expected functional behaviour in exploitation based on the adequate roughness of the processed surface, which is extremely important for ensuring the appropriate adhesion force when adhering this optical aid to the cornea.
The authors had a significant share in these works, expressed through built-in knowledge and experience in the field of implementation of cutting processing technology, as well as analysis of digital images of the texture of the processed surface of the contact lens bio-polymer, obtained using a state-of-the-art laboratory microscope operating at the nanometer scale (JEOL SPM5200). The results achieved have an immediate practical application, verified in the domestic production organization "Optix"-Zemun, where these contact lenses are produced for Serbian and foreign markets.
PB  - Akademija nauka i umjetnosti Republike Srpske - ANURS / Academy of Sciences and Arts of the Republic of Srpska, Department of natural, technical sciences and mathematics
C3  - Scientific Conferences Volume XVII - CONTEMPORARY MATERIALS 2009
T1  - Imaging and Characterization of Optimum and Boston Glass Lenses by Method of Magnetic Force Microscopy and OptoMagnetic Fingerprint of Matter
EP  - 156
SP  - 149
VL  - 12
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4616
ER  - 

@conference{
author = "Kojić, Dušan and Bojović, Božica and Stamenković, Dragomir and Matija, Lidija and Babić, Bojan and Miljković, Zoran",
year = "2010",
abstract = "This paper refers to the development and application of machining technology by cutting bio-compatible polymers, with the prior determination of the physical characteristics of the contact lens material using modern characterization of the surface texture using scanning microscopy and opto-magnetics in the field of nanotechnology, which, after complex analysis and implementation of advanced production technologies, achieves the expected functional behaviour in exploitation based on the adequate roughness of the processed surface, which is extremely important for ensuring the appropriate adhesion force when adhering this optical aid to the cornea.
The authors had a significant share in these works, expressed through built-in knowledge and experience in the field of implementation of cutting processing technology, as well as analysis of digital images of the texture of the processed surface of the contact lens bio-polymer, obtained using a state-of-the-art laboratory microscope operating at the nanometer scale (JEOL SPM5200). The results achieved have an immediate practical application, verified in the domestic production organization "Optix"-Zemun, where these contact lenses are produced for Serbian and foreign markets.",
publisher = "Akademija nauka i umjetnosti Republike Srpske - ANURS / Academy of Sciences and Arts of the Republic of Srpska, Department of natural, technical sciences and mathematics",
journal = "Scientific Conferences Volume XVII - CONTEMPORARY MATERIALS 2009",
title = "Imaging and Characterization of Optimum and Boston Glass Lenses by Method of Magnetic Force Microscopy and OptoMagnetic Fingerprint of Matter",
pages = "156-149",
volume = "12",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4616"
}

Kojić, D., Bojović, B., Stamenković, D., Matija, L., Babić, B.,& Miljković, Z.. (2010). Imaging and Characterization of Optimum and Boston Glass Lenses by Method of Magnetic Force Microscopy and OptoMagnetic Fingerprint of Matter. in Scientific Conferences Volume XVII - CONTEMPORARY MATERIALS 2009
Akademija nauka i umjetnosti Republike Srpske - ANURS / Academy of Sciences and Arts of the Republic of Srpska, Department of natural, technical sciences and mathematics., 12, 149-156.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4616

Kojić D, Bojović B, Stamenković D, Matija L, Babić B, Miljković Z. Imaging and Characterization of Optimum and Boston Glass Lenses by Method of Magnetic Force Microscopy and OptoMagnetic Fingerprint of Matter. in Scientific Conferences Volume XVII - CONTEMPORARY MATERIALS 2009. 2010;12:149-156.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4616 .

Kojić, Dušan, Bojović, Božica, Stamenković, Dragomir, Matija, Lidija, Babić, Bojan, Miljković, Zoran, "Imaging and Characterization of Optimum and Boston Glass Lenses by Method of Magnetic Force Microscopy and OptoMagnetic Fingerprint of Matter" in Scientific Conferences Volume XVII - CONTEMPORARY MATERIALS 2009, 12 (2010):149-156,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4616 .

TY  - GEN
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Babić, Bojan
AU  - Bojović, Božica
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5214
AB  - Tehničko rešenje (M85) - softverska aplikacija, citirana je u načnom projektu tehnološkog razvoja pod oznakom TR-14031 MNTR Vlade Republike Srbije, a odnosi se na simulaciju problema lokalizacije i simultane lokalizacije i izgradnje mape tehnološkog okruženja inteligentnih mobilnih robota (SLAM - Simultaneous Localization and Mapping). SLAM je akronim za metod koji se koristi za autonomna vozila, kao i inteligentne mobilne robote, i to za izgradnju mape tokom njihove lokalizacije u nepoznatom okruženju, istovremeno. Autori su primenili opšteprihvaćene SLAM algoritme tako što su, razvili originalnu Matlab® aplikaciju, koristivši informacije dobijene od senzora (npr. ultrazvučnih) o objektima u nepoznatom tehnološkom okruženju, da bi inteligentni mobilni robot LEGO Mindstorms NXT, izbegavajući prepoznate prepreke-objekte, posle simultane lokalizacije, planirao sopstvenu optimalnu putanju kretanja za potrebe obavljanja unutrašnjeg transporta delova. Ekperimentalni rezultati, pokazali su da je ocena položaja ovog mobilnog robota potvrdila primenljivost razvijene softverske aplikacije u realnom vremenu. Dakle, testiranje novorazvijene Matlab® aplikacije u realnom vremenu predstavlja poseban doprinos ovog tehničkog rešenja,
PB  - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
T2  - Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер
T1  - Matlab® aplikacija za simulaciju problema lokalizacije i simultane lokalizacije i izgradnje mape tehnološkog okruženja inteligentnih mobilnih robota
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5214
ER  - 

@misc{
author = "Vuković, Najdan and Miljković, Zoran and Babić, Bojan and Bojović, Božica",
year = "2010",
abstract = "Tehničko rešenje (M85) - softverska aplikacija, citirana je u načnom projektu tehnološkog razvoja pod oznakom TR-14031 MNTR Vlade Republike Srbije, a odnosi se na simulaciju problema lokalizacije i simultane lokalizacije i izgradnje mape tehnološkog okruženja inteligentnih mobilnih robota (SLAM - Simultaneous Localization and Mapping). SLAM je akronim za metod koji se koristi za autonomna vozila, kao i inteligentne mobilne robote, i to za izgradnju mape tokom njihove lokalizacije u nepoznatom okruženju, istovremeno. Autori su primenili opšteprihvaćene SLAM algoritme tako što su, razvili originalnu Matlab® aplikaciju, koristivši informacije dobijene od senzora (npr. ultrazvučnih) o objektima u nepoznatom tehnološkom okruženju, da bi inteligentni mobilni robot LEGO Mindstorms NXT, izbegavajući prepoznate prepreke-objekte, posle simultane lokalizacije, planirao sopstvenu optimalnu putanju kretanja za potrebe obavljanja unutrašnjeg transporta delova. Ekperimentalni rezultati, pokazali su da je ocena položaja ovog mobilnog robota potvrdila primenljivost razvijene softverske aplikacije u realnom vremenu. Dakle, testiranje novorazvijene Matlab® aplikacije u realnom vremenu predstavlja poseban doprinos ovog tehničkog rešenja,",
publisher = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер",
title = "Matlab® aplikacija za simulaciju problema lokalizacije i simultane lokalizacije i izgradnje mape tehnološkog okruženja inteligentnih mobilnih robota",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5214"
}

Vuković, N., Miljković, Z., Babić, B.,& Bojović, B.. (2010). Matlab® aplikacija za simulaciju problema lokalizacije i simultane lokalizacije i izgradnje mape tehnološkog okruženja inteligentnih mobilnih robota. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet..
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5214

Vuković N, Miljković Z, Babić B, Bojović B. Matlab® aplikacija za simulaciju problema lokalizacije i simultane lokalizacije i izgradnje mape tehnološkog okruženja inteligentnih mobilnih robota. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2010;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5214 .

Vuković, Najdan, Miljković, Zoran, Babić, Bojan, Bojović, Božica, "Matlab® aplikacija za simulaciju problema lokalizacije i simultane lokalizacije i izgradnje mape tehnološkog okruženja inteligentnih mobilnih robota" in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2010),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5214 .

TY  - CONF
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Bojović, Božica
AU  - Babić, Bojan
AU  - Vuković, Najdan
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5154
AB  - U okviru istraživanja, prezentiranih u ovom radu, potvrđeno je i to da se optimalna vrednost fraktalne dimenzije od 2,5 može iskoristiti za optimizaciju procesa obrade rezanjem, bilo da je prisutna težnja projektanta tehnološkog procesa da se obradom generiše manje hrapava površina, ili pak ona koja ima željena svojstva, npr. tribološka. Time je omogućena optimizacija tehnološkog procesa mašinske obrade delova i u pogledu potrebnih glavnih faktora obrade i utroška energije, bez obzira da li su obrađene površine nastale nekom od metoda obrade rezanjem ili nekom od metoda obrade plastičnim deformisanjem (npr. izvlačenje delova od čeličnog lima). U prkupljanju eksperimentalnih podataka za obučavanje veštačke neuronske mreže koja je iskorišćena za predikciju funkcionalnog ponašanja obrađene površine materijala, primenjena je metoda skenirajuće mikroskopije za snimanje obrađene površine.
PB  - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 36. JUPITER Konferencija, 32. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
T1  - Veštačke neuronske mreže i fraktali u predikciji i analizi funkcionalnog ponašanja obrađenih površina materijala korišćenjem snimaka dobijenih primenom metode skenirajuće mikroskopije
T1  - Artificial Neural Network and Fractals in Prediction and Analysis of Functional Behaviour of Machining Surfaces Using AFM Images
EP  - 5.9
SP  - 5.1
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5154
ER  - 

@conference{
author = "Miljković, Zoran and Bojović, Božica and Babić, Bojan and Vuković, Najdan",
year = "2010",
abstract = "U okviru istraživanja, prezentiranih u ovom radu, potvrđeno je i to da se optimalna vrednost fraktalne dimenzije od 2,5 može iskoristiti za optimizaciju procesa obrade rezanjem, bilo da je prisutna težnja projektanta tehnološkog procesa da se obradom generiše manje hrapava površina, ili pak ona koja ima željena svojstva, npr. tribološka. Time je omogućena optimizacija tehnološkog procesa mašinske obrade delova i u pogledu potrebnih glavnih faktora obrade i utroška energije, bez obzira da li su obrađene površine nastale nekom od metoda obrade rezanjem ili nekom od metoda obrade plastičnim deformisanjem (npr. izvlačenje delova od čeličnog lima). U prkupljanju eksperimentalnih podataka za obučavanje veštačke neuronske mreže koja je iskorišćena za predikciju funkcionalnog ponašanja obrađene površine materijala, primenjena je metoda skenirajuće mikroskopije za snimanje obrađene površine.",
publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "36. JUPITER Konferencija, 32. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)",
title = "Veštačke neuronske mreže i fraktali u predikciji i analizi funkcionalnog ponašanja obrađenih površina materijala korišćenjem snimaka dobijenih primenom metode skenirajuće mikroskopije, Artificial Neural Network and Fractals in Prediction and Analysis of Functional Behaviour of Machining Surfaces Using AFM Images",
pages = "5.9-5.1",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5154"
}

Miljković, Z., Bojović, B., Babić, B.,& Vuković, N.. (2010). Veštačke neuronske mreže i fraktali u predikciji i analizi funkcionalnog ponašanja obrađenih površina materijala korišćenjem snimaka dobijenih primenom metode skenirajuće mikroskopije. in 36. JUPITER Konferencija, 32. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 5.1-5.9.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5154

Miljković Z, Bojović B, Babić B, Vuković N. Veštačke neuronske mreže i fraktali u predikciji i analizi funkcionalnog ponašanja obrađenih površina materijala korišćenjem snimaka dobijenih primenom metode skenirajuće mikroskopije. in 36. JUPITER Konferencija, 32. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian). 2010;:5.1-5.9.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5154 .

Miljković, Zoran, Bojović, Božica, Babić, Bojan, Vuković, Najdan, "Veštačke neuronske mreže i fraktali u predikciji i analizi funkcionalnog ponašanja obrađenih površina materijala korišćenjem snimaka dobijenih primenom metode skenirajuće mikroskopije" in 36. JUPITER Konferencija, 32. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian) (2010):5.1-5.9,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5154 .

TY  - CONF
AU  - Cvetković, Dragan
AU  - Stanković, Željko
AU  - Miljković, Zoran
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5157
AB  - U radu je predstavljen novi mogući koncept za razvoj i implementaciju savremenog nastavnog sredstva. Osnovni naučno-istraživački cilj podrazumevao je razvoj univerzalnog programabilnog logičkog kontrolera sa prijemnim modulom i robo-platformom, uz obezbeđivanje pouzdane eksploatacije i robustnosti u pogledu generisane upravljačke komande, kao odgovora robota na trenutno stanje tehnološkog okruženja.
PB  - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 36. JUPITER Konferencija, 38. simpozijum „Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
T1  - Univerzalni programabilni logički kontroler
T1  - Universal Programmable Logical Controller
EP  - 4.57
SP  - 4.53
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5157
ER  - 

@conference{
author = "Cvetković, Dragan and Stanković, Željko and Miljković, Zoran",
year = "2010",
abstract = "U radu je predstavljen novi mogući koncept za razvoj i implementaciju savremenog nastavnog sredstva. Osnovni naučno-istraživački cilj podrazumevao je razvoj univerzalnog programabilnog logičkog kontrolera sa prijemnim modulom i robo-platformom, uz obezbeđivanje pouzdane eksploatacije i robustnosti u pogledu generisane upravljačke komande, kao odgovora robota na trenutno stanje tehnološkog okruženja.",
publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "36. JUPITER Konferencija, 38. simpozijum „Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)",
title = "Univerzalni programabilni logički kontroler, Universal Programmable Logical Controller",
pages = "4.57-4.53",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5157"
}

Cvetković, D., Stanković, Ž.,& Miljković, Z.. (2010). Univerzalni programabilni logički kontroler. in 36. JUPITER Konferencija, 38. simpozijum „Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 4.53-4.57.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5157

Cvetković D, Stanković Ž, Miljković Z. Univerzalni programabilni logički kontroler. in 36. JUPITER Konferencija, 38. simpozijum „Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian). 2010;:4.53-4.57.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5157 .

Cvetković, Dragan, Stanković, Željko, Miljković, Zoran, "Univerzalni programabilni logički kontroler" in 36. JUPITER Konferencija, 38. simpozijum „Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian) (2010):4.53-4.57,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5157 .

TY  - CONF
AU  - Petrović, Milica
AU  - Lukić, Nikola
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Miljković, Zoran
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5149
AB  - Ovaj rad prezentira i obezbeđuje verifikaciju nove hibridne upravljačke arhitekture namenjene za eksploataciju i navigaciju inteligentnih mobilnih robota u kompleksnom tehnološkom okruženju. Rad predstavlja i uspešan pokušaj da se predstave studentski doprinosi istraživanju robotizovanog unutrašnjeg transporta baziranog na mašinskom učenju, uz određivanje stepena korisnosti predloženog unapređenja u postojećem proizvodno-tehnološkom okruženju.
PB  - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 36. JUPITER Konferencija, 32. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
T1  - Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj
T1  - Mobile Robot for Material Transport in Intelligent Manufacturing System – Education and Development
EP  - 3.90
SP  - 3.85
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5149
ER  - 

@conference{
author = "Petrović, Milica and Lukić, Nikola and Vuković, Najdan and Miljković, Zoran",
year = "2010",
abstract = "Ovaj rad prezentira i obezbeđuje verifikaciju nove hibridne upravljačke arhitekture namenjene za eksploataciju i navigaciju inteligentnih mobilnih robota u kompleksnom tehnološkom okruženju. Rad predstavlja i uspešan pokušaj da se predstave studentski doprinosi istraživanju robotizovanog unutrašnjeg transporta baziranog na mašinskom učenju, uz određivanje stepena korisnosti predloženog unapređenja u postojećem proizvodno-tehnološkom okruženju.",
publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "36. JUPITER Konferencija, 32. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)",
title = "Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj, Mobile Robot for Material Transport in Intelligent Manufacturing System – Education and Development",
pages = "3.90-3.85",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5149"
}

Petrović, M., Lukić, N., Vuković, N.,& Miljković, Z.. (2010). Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj. in 36. JUPITER Konferencija, 32. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 3.85-3.90.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5149

Petrović M, Lukić N, Vuković N, Miljković Z. Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj. in 36. JUPITER Konferencija, 32. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian). 2010;:3.85-3.90.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5149 .

Petrović, Milica, Lukić, Nikola, Vuković, Najdan, Miljković, Zoran, "Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj" in 36. JUPITER Konferencija, 32. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 36th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian) (2010):3.85-3.90,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5149 .

TY  - JOUR
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Bojović, Božica
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/1082
AB  - Primer biomedicinske površine, koji je predmet istraživanja opisan u ovom radu, je unutrašnja površina gas-propusnog sočiva obrađena struganjem na mikro-strugu sa alatom sa dijamantskim vrhom i polirana pastom koja sadrži granule aluminijum oksida. Na uzorku od šesnaest sočiva sa različitim trajanjem procesa poliranja, na dva različita mesta na unutrašnjoj površini, su metodom skenirajuće mikroskopije dobijena ukupno trideset i dva topografska snimka. Rad se bazira na kvantifikaciji teksture obrađene površine primenom 'metode nebodera' za određivanje fraktalne dimenzije. U slučaju kada se tekstura biomedicinskih površina opisuju, i dalje, standardnim parametrima hrapavosti, dodatni fraktalni parametar može biti primenljiv u predikciji funkcionalnog ponašanja. U radu se predlaže primena veštačkih neuronskih mreža za procenu vrednosti fraktalne dimenzije biomedicinskih površina na osnovu vrednosti standardnih parametara. Predložena struktura neuronske mreže uspešno preslikava grupu standardnih parametara u vrednost fraktalne dimenzije, koja je zatim osnova za predikciju funkcionalnog ponašnja, u smislu ostvarenja adekvatne adhezione sile između unutrašnje površine kontaktnog sočiva i rožnjače.
AB  - This paper focuses on the quantification of the textures of contact lens inner surface, applying a 'skyscrapers' method for fractal dimension determination. Fractal dimension, as intrinsic surface property, is different from the standard parameters, because single standard parameter fails to describe the surface's functional nature. Additionally, the use of more than one roughness parameter exhibits more shortcomings. In cases when scanned images were already characterized with standard parameters, additional fractal parameter could be useful for functional behavior prediction. Given that standard roughness parameters are still in wide use, this paper proposes an artificial neural network for fractal dimension estimation based on standard roughness parameters. Mapping complex nonlinear relations among standard and fractal roughness parameters are useful for prediction of adequate surface adhesion force between inner surface of contact lens and tissue that is based on fractal dimension value.
PB  - Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd
T2  - Tehnika - Novi materijali
T1  - Primena veštačke neuronske mreže i fraktala u predikciji ponašanja površina biomedicinskih materijala
T1  - Application of artificial neural network and fractals in biomedical materials surface behavior prediction
EP  - 14
IS  - 4
SP  - 5
VL  - 19
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1082
ER  - 

@article{
author = "Miljković, Zoran and Bojović, Božica and Babić, Bojan",
year = "2010",
abstract = "Primer biomedicinske površine, koji je predmet istraživanja opisan u ovom radu, je unutrašnja površina gas-propusnog sočiva obrađena struganjem na mikro-strugu sa alatom sa dijamantskim vrhom i polirana pastom koja sadrži granule aluminijum oksida. Na uzorku od šesnaest sočiva sa različitim trajanjem procesa poliranja, na dva različita mesta na unutrašnjoj površini, su metodom skenirajuće mikroskopije dobijena ukupno trideset i dva topografska snimka. Rad se bazira na kvantifikaciji teksture obrađene površine primenom 'metode nebodera' za određivanje fraktalne dimenzije. U slučaju kada se tekstura biomedicinskih površina opisuju, i dalje, standardnim parametrima hrapavosti, dodatni fraktalni parametar može biti primenljiv u predikciji funkcionalnog ponašanja. U radu se predlaže primena veštačkih neuronskih mreža za procenu vrednosti fraktalne dimenzije biomedicinskih površina na osnovu vrednosti standardnih parametara. Predložena struktura neuronske mreže uspešno preslikava grupu standardnih parametara u vrednost fraktalne dimenzije, koja je zatim osnova za predikciju funkcionalnog ponašnja, u smislu ostvarenja adekvatne adhezione sile između unutrašnje površine kontaktnog sočiva i rožnjače., This paper focuses on the quantification of the textures of contact lens inner surface, applying a 'skyscrapers' method for fractal dimension determination. Fractal dimension, as intrinsic surface property, is different from the standard parameters, because single standard parameter fails to describe the surface's functional nature. Additionally, the use of more than one roughness parameter exhibits more shortcomings. In cases when scanned images were already characterized with standard parameters, additional fractal parameter could be useful for functional behavior prediction. Given that standard roughness parameters are still in wide use, this paper proposes an artificial neural network for fractal dimension estimation based on standard roughness parameters. Mapping complex nonlinear relations among standard and fractal roughness parameters are useful for prediction of adequate surface adhesion force between inner surface of contact lens and tissue that is based on fractal dimension value.",
publisher = "Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd",
journal = "Tehnika - Novi materijali",
title = "Primena veštačke neuronske mreže i fraktala u predikciji ponašanja površina biomedicinskih materijala, Application of artificial neural network and fractals in biomedical materials surface behavior prediction",
pages = "14-5",
number = "4",
volume = "19",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1082"
}

Miljković, Z., Bojović, B.,& Babić, B.. (2010). Primena veštačke neuronske mreže i fraktala u predikciji ponašanja površina biomedicinskih materijala. in Tehnika - Novi materijali
Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd., 19(4), 5-14.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1082

Miljković Z, Bojović B, Babić B. Primena veštačke neuronske mreže i fraktala u predikciji ponašanja površina biomedicinskih materijala. in Tehnika - Novi materijali. 2010;19(4):5-14.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1082 .

Miljković, Zoran, Bojović, Božica, Babić, Bojan, "Primena veštačke neuronske mreže i fraktala u predikciji ponašanja površina biomedicinskih materijala" in Tehnika - Novi materijali, 19, no. 4 (2010):5-14,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1082 .

TY  - JOUR
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Miljković, Zoran
PY  - 2009
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/895
AB  - U radu je prikazana nova hibridna upravljačka arhitektura namenjena za eksploataciju i navigaciju inteligentnih mobilnih robota u tehnološkom okruženju. Arhitektura je bazirana na empirijskom upravljanju i implementaciji koncepta mašinskog učenja u vidu razvoja sistema veštačkih neuronskih mreža za potrebe generisanja inteligentnog ponašanja mobilnog robota. Za razliku od konvencionalne metodologije razvoja inteligentnih mobilnih robota, predložena arhitektura je razvijena na temeljima eksperimentalnog procesa i implementacije sistema veštačkih neuronskih mreža za potrebe generisanja inteligentnog ponašanja. Predložena metodologija razvoja i implementacije inteligentnih mobilnih robota treba da omogući nesmetanu i pouzdanu eksploataciju ali i robustnost u pogledu generisane upravljačke komande, kao odgovora robota na trenutno stanje tehnološkog okruženja.
AB  - This paper presents a new hybrid control architecture for Intelligent Mobile Robot navigation based on implementation of Artificial Neural Networks for behavior generation. The architecture is founded on the use of Artificial Neural Networks for assemblage of fast reacting behaviors, obstacle detection and module for action selection based on environment classification. In contrast to standard formulation of robot behaviors, in proposed architecture there will be no explicit modeling of robot behaviors. Instead, the use of empirical data gathered in experimental process and Artificial Neural Networks should insure proper generation of particular behavior. In this way, the overall architectural response should be flexible and robust to failures, and consequently provide reliableness in exploitation. These issues are important especially if one takes under consideration that this particular architecture is being developed for mobile robot operating in manufacturing environment as a component of Intelligent Manufacturing System.
PB  - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd
T2  - FME Transactions
T1  - Nova hibridna upravljačka arhitektura namenjena za eksploataciju inteligentnih mobilnih robota u proizvodnom okruženju
T1  - New hybrid control architecture for intelligent mobile robot navigation in a manufacturing environment
EP  - 18
IS  - 1
SP  - 9
VL  - 37
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_895
ER  - 

@article{
author = "Vuković, Najdan and Miljković, Zoran",
year = "2009",
abstract = "U radu je prikazana nova hibridna upravljačka arhitektura namenjena za eksploataciju i navigaciju inteligentnih mobilnih robota u tehnološkom okruženju. Arhitektura je bazirana na empirijskom upravljanju i implementaciji koncepta mašinskog učenja u vidu razvoja sistema veštačkih neuronskih mreža za potrebe generisanja inteligentnog ponašanja mobilnog robota. Za razliku od konvencionalne metodologije razvoja inteligentnih mobilnih robota, predložena arhitektura je razvijena na temeljima eksperimentalnog procesa i implementacije sistema veštačkih neuronskih mreža za potrebe generisanja inteligentnog ponašanja. Predložena metodologija razvoja i implementacije inteligentnih mobilnih robota treba da omogući nesmetanu i pouzdanu eksploataciju ali i robustnost u pogledu generisane upravljačke komande, kao odgovora robota na trenutno stanje tehnološkog okruženja., This paper presents a new hybrid control architecture for Intelligent Mobile Robot navigation based on implementation of Artificial Neural Networks for behavior generation. The architecture is founded on the use of Artificial Neural Networks for assemblage of fast reacting behaviors, obstacle detection and module for action selection based on environment classification. In contrast to standard formulation of robot behaviors, in proposed architecture there will be no explicit modeling of robot behaviors. Instead, the use of empirical data gathered in experimental process and Artificial Neural Networks should insure proper generation of particular behavior. In this way, the overall architectural response should be flexible and robust to failures, and consequently provide reliableness in exploitation. These issues are important especially if one takes under consideration that this particular architecture is being developed for mobile robot operating in manufacturing environment as a component of Intelligent Manufacturing System.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd",
journal = "FME Transactions",
title = "Nova hibridna upravljačka arhitektura namenjena za eksploataciju inteligentnih mobilnih robota u proizvodnom okruženju, New hybrid control architecture for intelligent mobile robot navigation in a manufacturing environment",
pages = "18-9",
number = "1",
volume = "37",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_895"
}

Vuković, N.,& Miljković, Z.. (2009). Nova hibridna upravljačka arhitektura namenjena za eksploataciju inteligentnih mobilnih robota u proizvodnom okruženju. in FME Transactions
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd., 37(1), 9-18.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_895

Vuković N, Miljković Z. Nova hibridna upravljačka arhitektura namenjena za eksploataciju inteligentnih mobilnih robota u proizvodnom okruženju. in FME Transactions. 2009;37(1):9-18.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_895 .

Vuković, Najdan, Miljković, Zoran, "Nova hibridna upravljačka arhitektura namenjena za eksploataciju inteligentnih mobilnih robota u proizvodnom okruženju" in FME Transactions, 37, no. 1 (2009):9-18,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_895 .

TY  - CHAP
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2009
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4466
AB  - This chapter 10 carried out the exceptional implementation of ART-1 neural network in the analysis of the manufacturing similarity of the cylindrical parts within the group technology design. Established concept of the group technology design begins from the complex part of the group or the group representative. Group representative has all the geometrical elements of the parts in group, and manufacturing procedure may be applied to the machining of any part in the group. The complex part may be realistic or a hypothetical one. The ART-1 artificial neural network provided manufacturing classification according to the geometrical similarities of work-pieces for the group of cylindrical parts. For the manufacturing similarity identification within the group technology design, software package "ART Simulator" is developed and presented in this chapter.
PB  - Sts. Cyril and Methodius University – Faculty of Mechanical Engineering-Skopje, Macedonia, & University of Maribor – Faculty of Mechanical Engineering, Slovenia
T2  - The scientific monograph book „Intelligent Production Systems Way to Competitiveness and Innovative Engineering“, Edited by Valentina Gečevska, and Franci Čuš
T1  - Application of ”ART SIMULATOR” for Manufacturing Similarity Identification in Group Technology Design - Chapter 10
EP  - 131
SP  - 119
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4466
ER  - 

@inbook{
author = "Miljković, Zoran and Babić, Bojan",
year = "2009",
abstract = "This chapter 10 carried out the exceptional implementation of ART-1 neural network in the analysis of the manufacturing similarity of the cylindrical parts within the group technology design. Established concept of the group technology design begins from the complex part of the group or the group representative. Group representative has all the geometrical elements of the parts in group, and manufacturing procedure may be applied to the machining of any part in the group. The complex part may be realistic or a hypothetical one. The ART-1 artificial neural network provided manufacturing classification according to the geometrical similarities of work-pieces for the group of cylindrical parts. For the manufacturing similarity identification within the group technology design, software package "ART Simulator" is developed and presented in this chapter.",
publisher = "Sts. Cyril and Methodius University – Faculty of Mechanical Engineering-Skopje, Macedonia, & University of Maribor – Faculty of Mechanical Engineering, Slovenia",
journal = "The scientific monograph book „Intelligent Production Systems Way to Competitiveness and Innovative Engineering“, Edited by Valentina Gečevska, and Franci Čuš",
booktitle = "Application of ”ART SIMULATOR” for Manufacturing Similarity Identification in Group Technology Design - Chapter 10",
pages = "131-119",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4466"
}

Miljković, Z.,& Babić, B.. (2009). Application of ”ART SIMULATOR” for Manufacturing Similarity Identification in Group Technology Design - Chapter 10. in The scientific monograph book „Intelligent Production Systems Way to Competitiveness and Innovative Engineering“, Edited by Valentina Gečevska, and Franci Čuš
Sts. Cyril and Methodius University – Faculty of Mechanical Engineering-Skopje, Macedonia, & University of Maribor – Faculty of Mechanical Engineering, Slovenia., 119-131.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4466

Miljković Z, Babić B. Application of ”ART SIMULATOR” for Manufacturing Similarity Identification in Group Technology Design - Chapter 10. in The scientific monograph book „Intelligent Production Systems Way to Competitiveness and Innovative Engineering“, Edited by Valentina Gečevska, and Franci Čuš. 2009;:119-131.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4466 .

Miljković, Zoran, Babić, Bojan, "Application of ”ART SIMULATOR” for Manufacturing Similarity Identification in Group Technology Design - Chapter 10" in The scientific monograph book „Intelligent Production Systems Way to Competitiveness and Innovative Engineering“, Edited by Valentina Gečevska, and Franci Čuš (2009):119-131,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4466 .

TY  - CONF
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Bojović, Božica
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2009
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6555
AB  - Rad se bazira na kvantifikaciji teksture kontaktnog sočiva primenom metode „nebodera“ za
određivanje fraktalne dimenzije. U slučaju kada se teksture biomedicinskih površina snimljene
metodom skenirajuće mikroskopije, i dalje, opisuju standardnim parametrima hrapavosti, dodatni
fraktalni parametar može biti primenljiv u predikciji funkcionalnog ponašanja. U radu se predlaže
primena veštačkih neuronskih mreža za procenu vrednosti fraktalne dimenzije biomedicinske
površine na osnovu vrednosti standardnih parametara. Predložena struktura neuronske mreže
uspešno preslikava grupu standardnih parametara u vrednost fraktalne dimenzije, koja je i dalje
osnova za predikciju funkcionalnog ponašanja, u smislu ostvarenja adekvatne adhezione sile
između unutrašnje površine kontaktnog sočiva i rožnjače.
PB  - Institut tehničkih nauka Srpske akademije nauka i umetnosti, Beograd
C3  - 8. konferencija mladih istraživača "Nauka i inženjerstvo novih materijala", Knjiga apstrakata / 8th Seminar of Young Researchers, Book of abstracts (in Serbian)
T1  - Veštačke neuronske mreže i fraktalni pristup u predikciji funkcionalnog ponašanja biomedicinskih površina
T1  - Artificial Neural Networks and Fractals approach in Functional Behaviour of Biomedical Surfaces Prediction
EP  - 11
SP  - 11
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6555
ER  - 

@conference{
author = "Miljković, Zoran and Bojović, Božica and Babić, Bojan",
year = "2009",
abstract = "Rad se bazira na kvantifikaciji teksture kontaktnog sočiva primenom metode „nebodera“ za
određivanje fraktalne dimenzije. U slučaju kada se teksture biomedicinskih površina snimljene
metodom skenirajuće mikroskopije, i dalje, opisuju standardnim parametrima hrapavosti, dodatni
fraktalni parametar može biti primenljiv u predikciji funkcionalnog ponašanja. U radu se predlaže
primena veštačkih neuronskih mreža za procenu vrednosti fraktalne dimenzije biomedicinske
površine na osnovu vrednosti standardnih parametara. Predložena struktura neuronske mreže
uspešno preslikava grupu standardnih parametara u vrednost fraktalne dimenzije, koja je i dalje
osnova za predikciju funkcionalnog ponašanja, u smislu ostvarenja adekvatne adhezione sile
između unutrašnje površine kontaktnog sočiva i rožnjače.",
publisher = "Institut tehničkih nauka Srpske akademije nauka i umetnosti, Beograd",
journal = "8. konferencija mladih istraživača "Nauka i inženjerstvo novih materijala", Knjiga apstrakata / 8th Seminar of Young Researchers, Book of abstracts (in Serbian)",
title = "Veštačke neuronske mreže i fraktalni pristup u predikciji funkcionalnog ponašanja biomedicinskih površina, Artificial Neural Networks and Fractals approach in Functional Behaviour of Biomedical Surfaces Prediction",
pages = "11-11",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6555"
}

Miljković, Z., Bojović, B.,& Babić, B.. (2009). Veštačke neuronske mreže i fraktalni pristup u predikciji funkcionalnog ponašanja biomedicinskih površina. in 8. konferencija mladih istraživača "Nauka i inženjerstvo novih materijala", Knjiga apstrakata / 8th Seminar of Young Researchers, Book of abstracts (in Serbian)
Institut tehničkih nauka Srpske akademije nauka i umetnosti, Beograd., 11-11.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6555

Miljković Z, Bojović B, Babić B. Veštačke neuronske mreže i fraktalni pristup u predikciji funkcionalnog ponašanja biomedicinskih površina. in 8. konferencija mladih istraživača "Nauka i inženjerstvo novih materijala", Knjiga apstrakata / 8th Seminar of Young Researchers, Book of abstracts (in Serbian). 2009;:11-11.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6555 .

Miljković, Zoran, Bojović, Božica, Babić, Bojan, "Veštačke neuronske mreže i fraktalni pristup u predikciji funkcionalnog ponašanja biomedicinskih površina" in 8. konferencija mladih istraživača "Nauka i inženjerstvo novih materijala", Knjiga apstrakata / 8th Seminar of Young Researchers, Book of abstracts (in Serbian) (2009):11-11,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6555 .

TY  - CONF
AU  - Stamenković, Dragomir
AU  - Kojić, Dušan
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2009
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6554
AB  - Polymers conformation states of contact lenses surface are changed during contact lenses
production. Since, quality of contact lenses depend of conformation state of surface molecules
and its orientation, we investigate contact lenses surface by AFM/MFM and optomagnetic
fingerprint techniques. We find out that surface quality and magnetic properties of contact lenses
have influence on light transmission. Bearing in mind this result biomedical investigation of
surface state and magnetic property of contact lenses on human vision is next step in our
research programme.
PB  - Institute of Technical Sciences of the Serbian Academy of Sciences and Arts, Belgrade
C3  - 11th Annual Conference ”YUCOMAT 2009”, Poster session, The Book of Abstracts
T1  - Contact Lenses Characterization by AFM/MFM and Optomagnetic Fingerprint
EP  - 191
SP  - 191
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6554
ER  - 

@conference{
author = "Stamenković, Dragomir and Kojić, Dušan and Miljković, Zoran and Babić, Bojan",
year = "2009",
abstract = "Polymers conformation states of contact lenses surface are changed during contact lenses
production. Since, quality of contact lenses depend of conformation state of surface molecules
and its orientation, we investigate contact lenses surface by AFM/MFM and optomagnetic
fingerprint techniques. We find out that surface quality and magnetic properties of contact lenses
have influence on light transmission. Bearing in mind this result biomedical investigation of
surface state and magnetic property of contact lenses on human vision is next step in our
research programme.",
publisher = "Institute of Technical Sciences of the Serbian Academy of Sciences and Arts, Belgrade",
journal = "11th Annual Conference ”YUCOMAT 2009”, Poster session, The Book of Abstracts",
title = "Contact Lenses Characterization by AFM/MFM and Optomagnetic Fingerprint",
pages = "191-191",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6554"
}

Stamenković, D., Kojić, D., Miljković, Z.,& Babić, B.. (2009). Contact Lenses Characterization by AFM/MFM and Optomagnetic Fingerprint. in 11th Annual Conference ”YUCOMAT 2009”, Poster session, The Book of Abstracts
Institute of Technical Sciences of the Serbian Academy of Sciences and Arts, Belgrade., 191-191.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6554

Stamenković D, Kojić D, Miljković Z, Babić B. Contact Lenses Characterization by AFM/MFM and Optomagnetic Fingerprint. in 11th Annual Conference ”YUCOMAT 2009”, Poster session, The Book of Abstracts. 2009;:191-191.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6554 .

Stamenković, Dragomir, Kojić, Dušan, Miljković, Zoran, Babić, Bojan, "Contact Lenses Characterization by AFM/MFM and Optomagnetic Fingerprint" in 11th Annual Conference ”YUCOMAT 2009”, Poster session, The Book of Abstracts (2009):191-191,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6554 .

TY  - CONF
AU  - Bojović, Božica
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Babić, Bojan
AU  - Kojić, Dušan
PY  - 2009
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6553
AB  - Phase image features are as easy to perceive, distinguish and accept as the eye can see. In
surface technology, differences in contour and colour on a phase image can be used either for
topography image's validation checking or for the better understanding of surface generation
process.
This paper describes the methodology of rough surface analyses and the role that the
phase images has in them. Two surfaces of same biomaterial were polished under different
conditions. Polished surfaces were prepared and recorded by scanning probe microscopy in the
only appropriate mode for delicate materials such as biomaterials - the tapping mode.
Simultaneously gathered topography and phase images were analysed in order to observe
measuring errors and choose topographic images suitable for standard and fractal roughness
analyses.
First, surface roughness of selected topographic images was analysed by standard
roughness parameters. Laboratory microscope JEOL SPM5200 has accompanied software
WinSPM for image analyses. Standard surface roughness analysis was also conducted using this
software. Surfaces’ roughnesses were evaluated based on a number of parameters correlated to
surface profile or surface area.
In addition, phase image also provided useful information for fractal analysis.
Topographic images were attached to ASCII files with data that represent surface height in
every pixel of recorded image. Based on phase image analysis results, checked and accepted
topography images were loaded in Matlab custom-made procedures for fractal analysis. Fractal
analysis based on modified “skyscrapers” method, set up in previous research, provides fractal
dimensions for polished surfaces' images. Based on the fact that machined surface with larger
fractal dimension is rougher than the one with the lower value, on the one hand, and that there is
an optimal value for good functional behaviour, on the other hand, final decision on surface
quality can be arrived at. As a result of two surfaces' roughness quantification, two values of
fractal dimension are used for surface characterisation, comparison and functional behaviour
prediction.
Authors underline the effectiveness of phase image in surface roughness analyses, either
conventional or fractal one. At the same time, the authors consider fractal analysis as more
suitable for identification, comparison and functional behaviour prediction when compared to
the conventional one. Fractal analysis conclusions can constitute valuable feed-back information
for manufacturing process, and in this case, could influence the selection for optimal polishing
duration.
PB  - Institute of Technical Sciences of the Serbian Academy of Sciences and Arts, Belgrade
C3  - 11th Annual Conference ”YUCOMAT 2009”, Poster session, The Book of Abstracts
T1  - Role of Phase Imaging in Surface Roughness Analysis of Biopolymers
EP  - 189
SP  - 189
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6553
ER  - 

@conference{
author = "Bojović, Božica and Miljković, Zoran and Babić, Bojan and Kojić, Dušan",
year = "2009",
abstract = "Phase image features are as easy to perceive, distinguish and accept as the eye can see. In
surface technology, differences in contour and colour on a phase image can be used either for
topography image's validation checking or for the better understanding of surface generation
process.
This paper describes the methodology of rough surface analyses and the role that the
phase images has in them. Two surfaces of same biomaterial were polished under different
conditions. Polished surfaces were prepared and recorded by scanning probe microscopy in the
only appropriate mode for delicate materials such as biomaterials - the tapping mode.
Simultaneously gathered topography and phase images were analysed in order to observe
measuring errors and choose topographic images suitable for standard and fractal roughness
analyses.
First, surface roughness of selected topographic images was analysed by standard
roughness parameters. Laboratory microscope JEOL SPM5200 has accompanied software
WinSPM for image analyses. Standard surface roughness analysis was also conducted using this
software. Surfaces’ roughnesses were evaluated based on a number of parameters correlated to
surface profile or surface area.
In addition, phase image also provided useful information for fractal analysis.
Topographic images were attached to ASCII files with data that represent surface height in
every pixel of recorded image. Based on phase image analysis results, checked and accepted
topography images were loaded in Matlab custom-made procedures for fractal analysis. Fractal
analysis based on modified “skyscrapers” method, set up in previous research, provides fractal
dimensions for polished surfaces' images. Based on the fact that machined surface with larger
fractal dimension is rougher than the one with the lower value, on the one hand, and that there is
an optimal value for good functional behaviour, on the other hand, final decision on surface
quality can be arrived at. As a result of two surfaces' roughness quantification, two values of
fractal dimension are used for surface characterisation, comparison and functional behaviour
prediction.
Authors underline the effectiveness of phase image in surface roughness analyses, either
conventional or fractal one. At the same time, the authors consider fractal analysis as more
suitable for identification, comparison and functional behaviour prediction when compared to
the conventional one. Fractal analysis conclusions can constitute valuable feed-back information
for manufacturing process, and in this case, could influence the selection for optimal polishing
duration.",
publisher = "Institute of Technical Sciences of the Serbian Academy of Sciences and Arts, Belgrade",
journal = "11th Annual Conference ”YUCOMAT 2009”, Poster session, The Book of Abstracts",
title = "Role of Phase Imaging in Surface Roughness Analysis of Biopolymers",
pages = "189-189",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6553"
}

Bojović, B., Miljković, Z., Babić, B.,& Kojić, D.. (2009). Role of Phase Imaging in Surface Roughness Analysis of Biopolymers. in 11th Annual Conference ”YUCOMAT 2009”, Poster session, The Book of Abstracts
Institute of Technical Sciences of the Serbian Academy of Sciences and Arts, Belgrade., 189-189.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6553

Bojović B, Miljković Z, Babić B, Kojić D. Role of Phase Imaging in Surface Roughness Analysis of Biopolymers. in 11th Annual Conference ”YUCOMAT 2009”, Poster session, The Book of Abstracts. 2009;:189-189.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6553 .

Bojović, Božica, Miljković, Zoran, Babić, Bojan, Kojić, Dušan, "Role of Phase Imaging in Surface Roughness Analysis of Biopolymers" in 11th Annual Conference ”YUCOMAT 2009”, Poster session, The Book of Abstracts (2009):189-189,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6553 .

TY  - GEN
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Vuković, Najdan
PY  - 2009
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6663
AB  - Ovo tehničko rešenje - novi algoritam (M85), odnosi se na originalno razvijeni algoritam empirijskog upravljanja mobilnog robota sopstvenog razvoja nazvanog "Don Kihot", kao i mobilnog robota "Khepera II" sa kamerom "CMUcam VISION TURRET–KheCMUCam". Razvijen je na osnovama koje su koncepcijski, odnosno idejno, postavljene na MIT u SAD, a u okviru opsežnih aktivnosti naučnog projekta pod oznakom TR-14031, finansiranog od strane MNTR Vlade Republike Srbije, matematičko-algoritamski je u potpunosti teorijski razrađen, zatim originalno kodiran u MatLab softverskom paketu, da bi i eksperimentalno bio verifikovan na ovim autonomnim mobilnim robotima u Laboratoriji za industrijsku robotiku i veštačku inteligenciju (ROBOTICS & AI) Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu. Posebno je prikazan široj naučno-stručnoj javnosti, tako što je detaljno predstavljen u naučnom radu odštampanom u međunarodnom časopisu nacionalnog značaja FME Transactions (ISSN 1451-2092), Vol.37 No.1, pp. 9-18, 2009. godine.
PB  - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo
T2  - Tehničko rešenje (M85), prihvaćeno je od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver
T1  - Novi hibridni algoritam upravljanja za inteligentne mobilne  robote baziran na mašinskom učenju
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6663
ER  - 

@misc{
author = "Miljković, Zoran and Vuković, Najdan",
year = "2009",
abstract = "Ovo tehničko rešenje - novi algoritam (M85), odnosi se na originalno razvijeni algoritam empirijskog upravljanja mobilnog robota sopstvenog razvoja nazvanog "Don Kihot", kao i mobilnog robota "Khepera II" sa kamerom "CMUcam VISION TURRET–KheCMUCam". Razvijen je na osnovama koje su koncepcijski, odnosno idejno, postavljene na MIT u SAD, a u okviru opsežnih aktivnosti naučnog projekta pod oznakom TR-14031, finansiranog od strane MNTR Vlade Republike Srbije, matematičko-algoritamski je u potpunosti teorijski razrađen, zatim originalno kodiran u MatLab softverskom paketu, da bi i eksperimentalno bio verifikovan na ovim autonomnim mobilnim robotima u Laboratoriji za industrijsku robotiku i veštačku inteligenciju (ROBOTICS & AI) Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu. Posebno je prikazan široj naučno-stručnoj javnosti, tako što je detaljno predstavljen u naučnom radu odštampanom u međunarodnom časopisu nacionalnog značaja FME Transactions (ISSN 1451-2092), Vol.37 No.1, pp. 9-18, 2009. godine.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo",
journal = "Tehničko rešenje (M85), prihvaćeno je od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver",
title = "Novi hibridni algoritam upravljanja za inteligentne mobilne  robote baziran na mašinskom učenju",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6663"
}

Miljković, Z.,& Vuković, N.. (2009). Novi hibridni algoritam upravljanja za inteligentne mobilne  robote baziran na mašinskom učenju. in Tehničko rešenje (M85), prihvaćeno je od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo..
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6663

Miljković Z, Vuković N. Novi hibridni algoritam upravljanja za inteligentne mobilne  robote baziran na mašinskom učenju. in Tehničko rešenje (M85), prihvaćeno je od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver. 2009;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6663 .

Miljković, Zoran, Vuković, Najdan, "Novi hibridni algoritam upravljanja za inteligentne mobilne  robote baziran na mašinskom učenju" in Tehničko rešenje (M85), prihvaćeno je od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver (2009),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6663 .

TY  - CONF
AU  - Stamenković, Dragomir
AU  - Bojović, Božica
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Kojić, Dušan
PY  - 2009
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6443
AB  - Ovaj rad, odnosi se na razvoj i primenu tehnologije mašinske obrade rezanjem biokompatibilnih polimera, uz prethodno utvrđivanje fizičkih karakteristika materijala kontaktnog sočiva korišćenjem savremene karakterizacije teksture površine primenom skenirajuće mikroskopije i opto-magnetike u domenu nanotehnologije, čime se, posle složene analize i implementacije naprednih proizvodnih tehnologija, ostvaruje predviđeno funkcionalno ponašanje u eksploataciji bazirano na adekvatnoj hrapavosti obrađene površine, što je izuzetno značajno za obezbeđivanje odgovarajuće adhezione sile prilikom prianjanja ovog optičkog pomagala rožnjači. U ovom radu predstavljen je značajan naučni doprinos, iskazan kroz ugrađeno znanje i iskustvo u domenu implementacije tehnologije obrade rezanjem, kao i preko analize digitalnih slika teksture obrađene površine biopolimera kontaktnog sočiva, dobijenih pomoću najsavremenijeg laboratorijskog mikroskopa koji radi u nanometarskoj skali (JEOL SPM5200). Rezultati do kojih se došlo imaju neposrednu praktičnu primenu, verifikovanu u domaćoj proizvodnoj organizaciji „Optix“-Zemun, gde se ova kontaktna sočiva proizvode za naše i inostrano tržište.
AB  - This work refers to the development and application of machining technology by cutting biocompatible polymers, with prior determination of the physical characteristics of the contact lens material using modern characterization of the surface texture using scanning microscopy and opto-magnetics in the field of nanotechnology, which, after complex analysis and implementation of advanced manufacturing technology, realizes the intended functional behavior in exploitation based on the adequate roughness of the processed surface, which is extremely important for ensuring the appropriate adhesion force when adhering this optical aid to the cornea. In this paper, a significant scientific contribution is presented, expressed through the built-in knowledge and experience in the field of the implementation of cutting processing technology, as well as through the analysis of digital images of the texture of the processed surface of the contact lens biopolymer, obtained using a state-of-the-art laboratory microscope operating in the nanometer scale (JEOL SPM5200). The results achieved have an immediate practical application, verified in the domestic production organization "Optix"-Zemun, where these contact lenses are produced for our and foreign markets.
PB  - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo
C3  - Zbornik radova - 33. Savetovanje proizvodnog mašinstva SRBIJE 2009 sa međunarodnim učešćem / Proceedings of the 33th International Conference on Production Engineering Conference on Production Engineering of Serbia with foreign participants (in Serbian)
T1  - Технологија машинске обраде и биокомпатибилност полимера
T1  - Manufacturing Technology and Polimer Biocompatibility
EP  - 16
SP  - 13
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6443
ER  - 

@conference{
author = "Stamenković, Dragomir and Bojović, Božica and Miljković, Zoran and Kojić, Dušan",
year = "2009",
abstract = "Ovaj rad, odnosi se na razvoj i primenu tehnologije mašinske obrade rezanjem biokompatibilnih polimera, uz prethodno utvrđivanje fizičkih karakteristika materijala kontaktnog sočiva korišćenjem savremene karakterizacije teksture površine primenom skenirajuće mikroskopije i opto-magnetike u domenu nanotehnologije, čime se, posle složene analize i implementacije naprednih proizvodnih tehnologija, ostvaruje predviđeno funkcionalno ponašanje u eksploataciji bazirano na adekvatnoj hrapavosti obrađene površine, što je izuzetno značajno za obezbeđivanje odgovarajuće adhezione sile prilikom prianjanja ovog optičkog pomagala rožnjači. U ovom radu predstavljen je značajan naučni doprinos, iskazan kroz ugrađeno znanje i iskustvo u domenu implementacije tehnologije obrade rezanjem, kao i preko analize digitalnih slika teksture obrađene površine biopolimera kontaktnog sočiva, dobijenih pomoću najsavremenijeg laboratorijskog mikroskopa koji radi u nanometarskoj skali (JEOL SPM5200). Rezultati do kojih se došlo imaju neposrednu praktičnu primenu, verifikovanu u domaćoj proizvodnoj organizaciji „Optix“-Zemun, gde se ova kontaktna sočiva proizvode za naše i inostrano tržište., This work refers to the development and application of machining technology by cutting biocompatible polymers, with prior determination of the physical characteristics of the contact lens material using modern characterization of the surface texture using scanning microscopy and opto-magnetics in the field of nanotechnology, which, after complex analysis and implementation of advanced manufacturing technology, realizes the intended functional behavior in exploitation based on the adequate roughness of the processed surface, which is extremely important for ensuring the appropriate adhesion force when adhering this optical aid to the cornea. In this paper, a significant scientific contribution is presented, expressed through the built-in knowledge and experience in the field of the implementation of cutting processing technology, as well as through the analysis of digital images of the texture of the processed surface of the contact lens biopolymer, obtained using a state-of-the-art laboratory microscope operating in the nanometer scale (JEOL SPM5200). The results achieved have an immediate practical application, verified in the domestic production organization "Optix"-Zemun, where these contact lenses are produced for our and foreign markets.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo",
journal = "Zbornik radova - 33. Savetovanje proizvodnog mašinstva SRBIJE 2009 sa međunarodnim učešćem / Proceedings of the 33th International Conference on Production Engineering Conference on Production Engineering of Serbia with foreign participants (in Serbian)",
title = "Технологија машинске обраде и биокомпатибилност полимера, Manufacturing Technology and Polimer Biocompatibility",
pages = "16-13",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6443"
}

Stamenković, D., Bojović, B., Miljković, Z.,& Kojić, D.. (2009). Технологија машинске обраде и биокомпатибилност полимера. in Zbornik radova - 33. Savetovanje proizvodnog mašinstva SRBIJE 2009 sa međunarodnim učešćem / Proceedings of the 33th International Conference on Production Engineering Conference on Production Engineering of Serbia with foreign participants (in Serbian)
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo., 13-16.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6443

Stamenković D, Bojović B, Miljković Z, Kojić D. Технологија машинске обраде и биокомпатибилност полимера. in Zbornik radova - 33. Savetovanje proizvodnog mašinstva SRBIJE 2009 sa međunarodnim učešćem / Proceedings of the 33th International Conference on Production Engineering Conference on Production Engineering of Serbia with foreign participants (in Serbian). 2009;:13-16.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6443 .

Stamenković, Dragomir, Bojović, Božica, Miljković, Zoran, Kojić, Dušan, "Технологија машинске обраде и биокомпатибилност полимера" in Zbornik radova - 33. Savetovanje proizvodnog mašinstva SRBIJE 2009 sa međunarodnim učešćem / Proceedings of the 33th International Conference on Production Engineering Conference on Production Engineering of Serbia with foreign participants (in Serbian) (2009):13-16,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6443 .

TY  - JOUR
AU  - Bojović, Božica
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Babić, Bojan
AU  - Koruga, Đuro
PY  - 2009
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/979
AB  - Fraktalna dimenzija je korišćena u dosadašnjim istraživanjima autora, kao parametar hrapavosti profila obrađene površine brušene pločice od alatne keramike. U radu je za proračun fraktalne dimenzije obrađene površine primenjen 'metod nebodera'. Navedeni metod uslovljava snimanje površine mikroskopijom atomskim silama i analizu slike korišćenjem raspoloživih modula i razvijenih procedura u Matlab okruženju. Poređenjem vrednosti fraktalne dimenzije nošenog, ali i dalje upotrebljivog sa neupotrebljivim (pohabanim) sočivom potvrđena je ispravnost fraktalnog pristupa u komparaciji biopovršina i predikciji njihovog ponašanja u upotrebi.
AB  - Fractal analysis was used in previous authors' researches for characterizations of grinded ceramics surface textures by surface profile fractal dimension. In this paper the 'skyscrapers' method was chosen for calculating fractal dimension of surface, using the image processing toolbox, as well as a custom-developed algorithm of Matlab environment. This method entails recording the surface as an image, by using a scanning probe microscope. In the given contact lens case, fractal dimension values confirm changes of the surface roughness during the cleaning and wearing processes. Examination of real surface roughness could provide comparison and functional behavior prediction.
PB  - Savez hemijskih inženjera, Beograd
T2  - Hemijska Industrija
T1  - Fraktalna analiza biopovršina u funkciji poređenja i predikcije ponašanja u upotrebi
T1  - Fractal analysis for biosurface comparison and behaviour prediction
EP  - 245
IS  - 3
SP  - 239
VL  - 63
DO  - 10.2298/HEMIND0903239B
ER  - 

@article{
author = "Bojović, Božica and Miljković, Zoran and Babić, Bojan and Koruga, Đuro",
year = "2009",
abstract = "Fraktalna dimenzija je korišćena u dosadašnjim istraživanjima autora, kao parametar hrapavosti profila obrađene površine brušene pločice od alatne keramike. U radu je za proračun fraktalne dimenzije obrađene površine primenjen 'metod nebodera'. Navedeni metod uslovljava snimanje površine mikroskopijom atomskim silama i analizu slike korišćenjem raspoloživih modula i razvijenih procedura u Matlab okruženju. Poređenjem vrednosti fraktalne dimenzije nošenog, ali i dalje upotrebljivog sa neupotrebljivim (pohabanim) sočivom potvrđena je ispravnost fraktalnog pristupa u komparaciji biopovršina i predikciji njihovog ponašanja u upotrebi., Fractal analysis was used in previous authors' researches for characterizations of grinded ceramics surface textures by surface profile fractal dimension. In this paper the 'skyscrapers' method was chosen for calculating fractal dimension of surface, using the image processing toolbox, as well as a custom-developed algorithm of Matlab environment. This method entails recording the surface as an image, by using a scanning probe microscope. In the given contact lens case, fractal dimension values confirm changes of the surface roughness during the cleaning and wearing processes. Examination of real surface roughness could provide comparison and functional behavior prediction.",
publisher = "Savez hemijskih inženjera, Beograd",
journal = "Hemijska Industrija",
title = "Fraktalna analiza biopovršina u funkciji poređenja i predikcije ponašanja u upotrebi, Fractal analysis for biosurface comparison and behaviour prediction",
pages = "245-239",
number = "3",
volume = "63",
doi = "10.2298/HEMIND0903239B"
}

Bojović, B., Miljković, Z., Babić, B.,& Koruga, Đ.. (2009). Fraktalna analiza biopovršina u funkciji poređenja i predikcije ponašanja u upotrebi. in Hemijska Industrija
Savez hemijskih inženjera, Beograd., 63(3), 239-245.
https://doi.org/10.2298/HEMIND0903239B

Bojović B, Miljković Z, Babić B, Koruga Đ. Fraktalna analiza biopovršina u funkciji poređenja i predikcije ponašanja u upotrebi. in Hemijska Industrija. 2009;63(3):239-245.
doi:10.2298/HEMIND0903239B .

Bojović, Božica, Miljković, Zoran, Babić, Bojan, Koruga, Đuro, "Fraktalna analiza biopovršina u funkciji poređenja i predikcije ponašanja u upotrebi" in Hemijska Industrija, 63, no. 3 (2009):239-245,
https://doi.org/10.2298/HEMIND0903239B . .

TY  - CONF
AU  - Kalajdžić, Milisav
AU  - Babić, Bojan
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Kokotović, Branko
AU  - Popović, Mihajlo
AU  - Lukić, Ljubomir
AU  - Đapić, Mirko
AU  - Radiša, Radomir
AU  - Uzunović, Slađana
AU  - Slavković, Radomir
PY  - 2008
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6444
AB  - Rad, pored toga što daje rekapitulaciju sprovedenih opsežnih istraživanja koja se odnose na automatizovano projektovanje obradnih sistema i tehnoloških procesa u industriji prerade metala, posebno prezentira naučne rezultate u domenu razvoja automatizovanog tehnološkog prepoznavanja mašinskih delova, zasnovanog na primeni veštačkih neuronskih mreža. Značajan naučni doprinos u ovom radovu odnosi se na implementaciju i verifikaciju softvera sopstvenog razvoja „BPnet_V1.0”, koji je korišćen tokom tehnološkog prepoznavanja tipskih tehnoloških formi na prizmatičnim delovima, čime je potvrđena njegova široka primena, kao i važna upotrebna vrednost u razvoju naučnog podmlatka izražena kroz izradu njihovih magistarskih teza.
AB  - This paper, in addition to giving a recapitulation of the extensive research conducted related to the automated design of machining systems and manufacturing processes in the metal processing industry, especially presents scientific results in the field of the development of automated feature recognition of machine parts, based on the application of artificial neural networks. A significant scientific contribution in this work refers to the implementation and verification of the self-developed software "BPnet_V1.0", which was used during the feature recognition of typical manufacturing forms on prismatic parts, and confirmed its wide application as well as its important use value in the development of scientific research expressed through the preparation of master's theses realization.
PB  - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 34. JUPITER Konferencija, 30. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 34th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
T1  - Имплементација аутоматизованог пројектовања обрадних система и процеса у индустрији прераде метала – Рекапитулација укупних резултата на пројекту ТР-6319Б
T1  - Automated Design Implementation of Machining Systems and Processes in Metalworking Industry
EP  - 3.163
SP  - 3.148
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6444
ER  - 

@conference{
author = "Kalajdžić, Milisav and Babić, Bojan and Miljković, Zoran and Kokotović, Branko and Popović, Mihajlo and Lukić, Ljubomir and Đapić, Mirko and Radiša, Radomir and Uzunović, Slađana and Slavković, Radomir",
year = "2008",
abstract = "Rad, pored toga što daje rekapitulaciju sprovedenih opsežnih istraživanja koja se odnose na automatizovano projektovanje obradnih sistema i tehnoloških procesa u industriji prerade metala, posebno prezentira naučne rezultate u domenu razvoja automatizovanog tehnološkog prepoznavanja mašinskih delova, zasnovanog na primeni veštačkih neuronskih mreža. Značajan naučni doprinos u ovom radovu odnosi se na implementaciju i verifikaciju softvera sopstvenog razvoja „BPnet_V1.0”, koji je korišćen tokom tehnološkog prepoznavanja tipskih tehnoloških formi na prizmatičnim delovima, čime je potvrđena njegova široka primena, kao i važna upotrebna vrednost u razvoju naučnog podmlatka izražena kroz izradu njihovih magistarskih teza., This paper, in addition to giving a recapitulation of the extensive research conducted related to the automated design of machining systems and manufacturing processes in the metal processing industry, especially presents scientific results in the field of the development of automated feature recognition of machine parts, based on the application of artificial neural networks. A significant scientific contribution in this work refers to the implementation and verification of the self-developed software "BPnet_V1.0", which was used during the feature recognition of typical manufacturing forms on prismatic parts, and confirmed its wide application as well as its important use value in the development of scientific research expressed through the preparation of master's theses realization.",
publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "34. JUPITER Konferencija, 30. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 34th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)",
title = "Имплементација аутоматизованог пројектовања обрадних система и процеса у индустрији прераде метала – Рекапитулација укупних резултата на пројекту ТР-6319Б, Automated Design Implementation of Machining Systems and Processes in Metalworking Industry",
pages = "3.163-3.148",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6444"
}

Kalajdžić, M., Babić, B., Miljković, Z., Kokotović, B., Popović, M., Lukić, L., Đapić, M., Radiša, R., Uzunović, S.,& Slavković, R.. (2008). Имплементација аутоматизованог пројектовања обрадних система и процеса у индустрији прераде метала – Рекапитулација укупних резултата на пројекту ТР-6319Б. in 34. JUPITER Konferencija, 30. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 34th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 3.148-3.163.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6444

Kalajdžić M, Babić B, Miljković Z, Kokotović B, Popović M, Lukić L, Đapić M, Radiša R, Uzunović S, Slavković R. Имплементација аутоматизованог пројектовања обрадних система и процеса у индустрији прераде метала – Рекапитулација укупних резултата на пројекту ТР-6319Б. in 34. JUPITER Konferencija, 30. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 34th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian). 2008;:3.148-3.163.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6444 .

Kalajdžić, Milisav, Babić, Bojan, Miljković, Zoran, Kokotović, Branko, Popović, Mihajlo, Lukić, Ljubomir, Đapić, Mirko, Radiša, Radomir, Uzunović, Slađana, Slavković, Radomir, "Имплементација аутоматизованог пројектовања обрадних система и процеса у индустрији прераде метала – Рекапитулација укупних резултата на пројекту ТР-6319Б" in 34. JUPITER Konferencija, 30. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 34th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian) (2008):3.148-3.163,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6444 .

TY  - CONF
AU  - Babić, Bojan
AU  - Bojović, Božica
AU  - Kalajdžić, Milisav
AU  - Miljković, Zoran
PY  - 2008
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4482
AB  - Growing interest in biomaterials manufacturing and surface technology has prompted in an investigation of contact lens (CL) surface based on fractal approach, using JSPM 5200 instrument for measurement and MatLab software for image processing. Topography and phase images were recorded in order to investigate surface roughness and properties after an extended period of CL wearing. Since there is no strong recommendation for RGP CL wear period, wearer's reports on the end-stages when they notice that vision is deteriorated, vary considerably. The authors` aim is to point out that time is merely a commercial category for RGP CL replacement and that only significant changes in surface properties render such replacement necessary.
PB  - The Aristotle University of Thessaloniki
C3  - Proceedings of the 3rd  International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2008) and EUREKA Brokerage Event, 1-3 October 2008, Chalkidiki, Greece
T1  - Topography and Phase Images Investigation of the Used RGP Contact Lens Inner Surface
EP  - 411
SP  - 405
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4482
ER  - 

@conference{
author = "Babić, Bojan and Bojović, Božica and Kalajdžić, Milisav and Miljković, Zoran",
year = "2008",
abstract = "Growing interest in biomaterials manufacturing and surface technology has prompted in an investigation of contact lens (CL) surface based on fractal approach, using JSPM 5200 instrument for measurement and MatLab software for image processing. Topography and phase images were recorded in order to investigate surface roughness and properties after an extended period of CL wearing. Since there is no strong recommendation for RGP CL wear period, wearer's reports on the end-stages when they notice that vision is deteriorated, vary considerably. The authors` aim is to point out that time is merely a commercial category for RGP CL replacement and that only significant changes in surface properties render such replacement necessary.",
publisher = "The Aristotle University of Thessaloniki",
journal = "Proceedings of the 3rd  International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2008) and EUREKA Brokerage Event, 1-3 October 2008, Chalkidiki, Greece",
title = "Topography and Phase Images Investigation of the Used RGP Contact Lens Inner Surface",
pages = "411-405",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4482"
}

Babić, B., Bojović, B., Kalajdžić, M.,& Miljković, Z.. (2008). Topography and Phase Images Investigation of the Used RGP Contact Lens Inner Surface. in Proceedings of the 3rd  International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2008) and EUREKA Brokerage Event, 1-3 October 2008, Chalkidiki, Greece
The Aristotle University of Thessaloniki., 405-411.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4482

Babić B, Bojović B, Kalajdžić M, Miljković Z. Topography and Phase Images Investigation of the Used RGP Contact Lens Inner Surface. in Proceedings of the 3rd  International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2008) and EUREKA Brokerage Event, 1-3 October 2008, Chalkidiki, Greece. 2008;:405-411.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4482 .

Babić, Bojan, Bojović, Božica, Kalajdžić, Milisav, Miljković, Zoran, "Topography and Phase Images Investigation of the Used RGP Contact Lens Inner Surface" in Proceedings of the 3rd  International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2008) and EUREKA Brokerage Event, 1-3 October 2008, Chalkidiki, Greece (2008):405-411,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4482 .

TY  - CONF
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Babić, Bojan
AU  - Bojović, Božica
AU  - Čović, Nebojša
PY  - 2008
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6525
AB  - U ovom radu, predstavljen je izvod iz sprovedene analize proizvodnih kapaciteta u kompaniji AD "FMP". Analiza proizvodnog sistema kompanije, izvršena je na osnovu ostvarenih rezultata dobijenih primenom metode snimanja karakterističnih parametara proizvodnih linija, a na bazi te analize predstavljeni su glavni pravci istraživanja koji treba da doprinesu poboljšanju proizvodnog procesa kompanije. Naime, uvođenje inteligentnih tehnoloških sistema u ovom domenu proizvodnje gotovih proizvoda od lima, gde implementacija ove napredne proizvodne paradigme može doprineti ostvarivanju planirane proizvodnje i sprovođenju terminiranih proizvodnih aktivnosti, predstavlja jedan od mogućih rešenja problema posebno zastupljenih u oblasti mašinske obrade plastičnim deformisanjem u serijskoj proizvodnji. Simulaciona analiza je trebalo da potvdri potrebu za modernizacijom postojećih proizvodnih kapaciteta implementacijom inteligentnih tehnoloških sistema sa optimalno terminiranim tehnološkim procesima, a sve to u cilju podizanja produktivnosti i konkurentnosti domaće kompanije AD "FMP", iz Beograda.
PB  - Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Departman za proizvodno mašinstvo
C3  - 32. Саветовање производног машинства Србије, Зборник радова / 32nd Conference on Production Engineering, Proceedings of Serbia with foreign participants (in Serbian)
T1  - Интелигентни технолошки системи у домену производње делова од лима
T1  - Intelligent Manufacturing Systems in Sheet Metal Production
EP  - 566
SP  - 563
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6525
ER  - 

@conference{
author = "Miljković, Zoran and Vuković, Najdan and Babić, Bojan and Bojović, Božica and Čović, Nebojša",
year = "2008",
abstract = "U ovom radu, predstavljen je izvod iz sprovedene analize proizvodnih kapaciteta u kompaniji AD "FMP". Analiza proizvodnog sistema kompanije, izvršena je na osnovu ostvarenih rezultata dobijenih primenom metode snimanja karakterističnih parametara proizvodnih linija, a na bazi te analize predstavljeni su glavni pravci istraživanja koji treba da doprinesu poboljšanju proizvodnog procesa kompanije. Naime, uvođenje inteligentnih tehnoloških sistema u ovom domenu proizvodnje gotovih proizvoda od lima, gde implementacija ove napredne proizvodne paradigme može doprineti ostvarivanju planirane proizvodnje i sprovođenju terminiranih proizvodnih aktivnosti, predstavlja jedan od mogućih rešenja problema posebno zastupljenih u oblasti mašinske obrade plastičnim deformisanjem u serijskoj proizvodnji. Simulaciona analiza je trebalo da potvdri potrebu za modernizacijom postojećih proizvodnih kapaciteta implementacijom inteligentnih tehnoloških sistema sa optimalno terminiranim tehnološkim procesima, a sve to u cilju podizanja produktivnosti i konkurentnosti domaće kompanije AD "FMP", iz Beograda.",
publisher = "Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Departman za proizvodno mašinstvo",
journal = "32. Саветовање производног машинства Србије, Зборник радова / 32nd Conference on Production Engineering, Proceedings of Serbia with foreign participants (in Serbian)",
title = "Интелигентни технолошки системи у домену производње делова од лима, Intelligent Manufacturing Systems in Sheet Metal Production",
pages = "566-563",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6525"
}

Miljković, Z., Vuković, N., Babić, B., Bojović, B.,& Čović, N.. (2008). Интелигентни технолошки системи у домену производње делова од лима. in 32. Саветовање производног машинства Србије, Зборник радова / 32nd Conference on Production Engineering, Proceedings of Serbia with foreign participants (in Serbian)
Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Departman za proizvodno mašinstvo., 563-566.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6525

Miljković Z, Vuković N, Babić B, Bojović B, Čović N. Интелигентни технолошки системи у домену производње делова од лима. in 32. Саветовање производног машинства Србије, Зборник радова / 32nd Conference on Production Engineering, Proceedings of Serbia with foreign participants (in Serbian). 2008;:563-566.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6525 .

Miljković, Zoran, Vuković, Najdan, Babić, Bojan, Bojović, Božica, Čović, Nebojša, "Интелигентни технолошки системи у домену производње делова од лима" in 32. Саветовање производног машинства Србије, Зборник радова / 32nd Conference on Production Engineering, Proceedings of Serbia with foreign participants (in Serbian) (2008):563-566,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6525 .

TY  - CONF
AU  - Nešić, Nenad
AU  - Babić, Bojan
AU  - Miljković, Zoran
PY  - 2008
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6445
AB  - Rad, kao i potom realizovana tehnička realizacija, prezentira naučne rezultate u domenu razvoja automatizovanog tehnološkog prepoznavanja prizmatičnih mašinskih delova, zasnovanog na primeni veštačkih neuronskih mreža, posebno "back-propagation" obučavanja. Značajan naučni doprinos u ovom radu odnosi se na afirmaciju kroz implementaciju i verifikaciju softvera sopstvenog razvoja „BPnet_V1.0”, koji je korišćen tokom tehnološkog prepoznavanja tipskih tehnoloških formi na prizmatičnim delovima, posebno familije sa izraženim žljebovima, čime je potvrđena njegova široka primena, kao i važna upotrebna vrednost u domenu automatskog projektovanja tehnoloških procesa obrade rezanjem.
AB  - This paper, as well as the technical implementation realized afterwards, presents scientific results in the field of development of automated feature recognition of prismatic machine parts, based on the application of artificial neural networks, especially the "back-propagation" training. A significant scientific contribution in this work refers to the affirmation through the implementation and verification of the self-developed software "BPnet_V1.0", which was used during the manufacturing recognition of typical technological forms on prismatic parts, especially the family with pronounced grooves, which confirmed its wide application, as and an important utility value in the field of automatic design of cutting processes.
PB  - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 34. JUPITER Konferencija, 36. симпозијум „Управљање производњом у индустрији прераде метала“, Zbornik radova / 34th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
T1  - Развијени систем за технолошко препознавање призматичних делова
T1  - A Developed System for Automatic Feature Recognition on Prismatic Parts
EP  - 4.74
SP  - 4.65
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6445
ER  - 

@conference{
author = "Nešić, Nenad and Babić, Bojan and Miljković, Zoran",
year = "2008",
abstract = "Rad, kao i potom realizovana tehnička realizacija, prezentira naučne rezultate u domenu razvoja automatizovanog tehnološkog prepoznavanja prizmatičnih mašinskih delova, zasnovanog na primeni veštačkih neuronskih mreža, posebno "back-propagation" obučavanja. Značajan naučni doprinos u ovom radu odnosi se na afirmaciju kroz implementaciju i verifikaciju softvera sopstvenog razvoja „BPnet_V1.0”, koji je korišćen tokom tehnološkog prepoznavanja tipskih tehnoloških formi na prizmatičnim delovima, posebno familije sa izraženim žljebovima, čime je potvrđena njegova široka primena, kao i važna upotrebna vrednost u domenu automatskog projektovanja tehnoloških procesa obrade rezanjem., This paper, as well as the technical implementation realized afterwards, presents scientific results in the field of development of automated feature recognition of prismatic machine parts, based on the application of artificial neural networks, especially the "back-propagation" training. A significant scientific contribution in this work refers to the affirmation through the implementation and verification of the self-developed software "BPnet_V1.0", which was used during the manufacturing recognition of typical technological forms on prismatic parts, especially the family with pronounced grooves, which confirmed its wide application, as and an important utility value in the field of automatic design of cutting processes.",
publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "34. JUPITER Konferencija, 36. симпозијум „Управљање производњом у индустрији прераде метала“, Zbornik radova / 34th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)",
title = "Развијени систем за технолошко препознавање призматичних делова, A Developed System for Automatic Feature Recognition on Prismatic Parts",
pages = "4.74-4.65",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6445"
}

Nešić, N., Babić, B.,& Miljković, Z.. (2008). Развијени систем за технолошко препознавање призматичних делова. in 34. JUPITER Konferencija, 36. симпозијум „Управљање производњом у индустрији прераде метала“, Zbornik radova / 34th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 4.65-4.74.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6445

Nešić N, Babić B, Miljković Z. Развијени систем за технолошко препознавање призматичних делова. in 34. JUPITER Konferencija, 36. симпозијум „Управљање производњом у индустрији прераде метала“, Zbornik radova / 34th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian). 2008;:4.65-4.74.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6445 .

Nešić, Nenad, Babić, Bojan, Miljković, Zoran, "Развијени систем за технолошко препознавање призматичних делова" in 34. JUPITER Konferencija, 36. симпозијум „Управљање производњом у индустрији прераде метала“, Zbornik radova / 34th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian) (2008):4.65-4.74,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6445 .