Autonomnost robota bazirana na empirijskom upravljačkom algoritmu
Robot Autonomous Based on the Empirical Control Algorithm
dc.creator | Miljković, Zoran | |
dc.date.accessioned | 2023-03-22T14:33:56Z | |
dc.date.available | 2023-03-22T14:33:56Z | |
dc.date.issued | 2000 | |
dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6604 | |
dc.description.abstract | Rad analizira sposobnosti koje savremeni industrijski robot treba da poseduje kako bi se, zahvaljujući razvoju algoritma empirijskog upravljanja, mogao smatrati autonomnim. Postavljeni koncept empirijske upravljačke strategije na svim nivoima (prepoznavanje, senzorsko-motorna koordinacija i upravljanje na izvršnom nivou), baziran je na algoritmima učenja veštačkih neuronskih mreža. Ovakav koncept, korišćenjem uspostavljenih pravila algoritma empirijskog upravljanja na pomenutim nivoima, omogućava realizaciju empirijske upravljačke strategije, kao i aproksimativnog upravljanja na servosistemskom nivou, generisanjem unutrašnjih koordinata robota bez rešavanja inverznog kinematičkog problema. Ovakva "empirijska mašina - robot", na bazi razvijene sposobnosti mašinskog učenja, u stanju je da samostalno izgrađuje nivo neophodne inteligencije, odnosno autonomnosti. U cilju verifikacije postavljenog koncepta, odnosno hipoteze o empirijskom hijerarhijskom upravljanju na bazi sistema prepoznavanja i učenja, razvijeno je pet originalnih softverskih rešenja. | sr |
dc.language.iso | sr | sr |
dc.publisher | Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet u Kraljevu | sr |
dc.rights | closedAccess | sr |
dc.source | 28. Svetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije (sa međunarodnim učešćem), Zbornik radova / 28th Conference on production engineering of Yugoslavia (with foreign participants), Proceedings (in Serbian), (COBISS.SR-ID - 112709132) | sr |
dc.subject | Autonomnost robota | sr |
dc.subject | Mehatronika | sr |
dc.subject | Algoritam empirijskog upravljanja robota | sr |
dc.subject | Mašinsko učenje | sr |
dc.subject | Industrijski roboti | sr |
dc.subject | Empirijska upravljačka strategija | sr |
dc.subject | Prepoznavanje objekata | sr |
dc.subject | Senzorsko-motorna koordinacija robotskog sistema | sr |
dc.subject | Upravljanje robota na izvršnom nivou | sr |
dc.subject | Aproksimativno upravljanje robota na servosistemskom nivou | sr |
dc.subject | Generisanje unutrašnjih koordinata robota bez rešavanja inverznog kinematičkog problema | sr |
dc.subject | Empirijska mašina - robot | sr |
dc.subject | Empirijsko hijerarhijsko upravljanje robota na bazi sistema prepoznavanja i učenja | sr |
dc.title | Autonomnost robota bazirana na empirijskom upravljačkom algoritmu | sr |
dc.title | Robot Autonomous Based on the Empirical Control Algorithm | sr |
dc.type | conferenceObject | sr |
dc.rights.license | ARR | sr |
dc.rights.holder | Prof. Milomir Gašić | sr |
dc.citation.epage | 4.18 | |
dc.citation.rank | M63 | |
dc.citation.spage | 4.12 | |
dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6604 | |
dc.type.version | publishedVersion | sr |
Files in this item
Files | Size | Format | View |
---|---|---|---|
There are no files associated with this item. |