Pretraživanje
Prikaz rezultata 31-40 od 45
Aerodinamički dizajn bespilotne letelice u više faza / Design of the UAV aerodynamics in multiple stages
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2020)
Ovaj rad prezentuje metodologiju aerodinamičke optimizacije bespilotne letelice sa VTOL sposobnostima. Letelice kao što su ove obično lete pri malim brzinama, i zbog toga se očekuju mali Rejnoldsovi brojevi. Otpor trenja ...
Upravljanje u režimu klizanja kretanjem robotskog sistema sa tri stepena slobode pogonjen jednosmernim motorima / Upravlenie v skol'zjaščem režime dviženiem robotizirovannoj sistemy s tremja stepenjami svobody s privodom dvigateljami postojannogo toka / (francuski) Contrôle dans le régime de glissement chez le système robotique à trois degrés de liberté propulsé par les moteurs à courant continu
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2015)
U ovom radu, predloženo je upravljanje u kliznom režimu kretanjem robotskog sistema sa 3 stepena slobode pogonjen jednosmernim motorima. Prvenstveno je projektovan kontroler u kliznom režimu i koji je baziran na PD kliznoj ...
Analiza stabilnosti na konačnom vremenskom intervalu sistema sa kašnjenjem necelobrojnog reda - Bellman-Gronwallov pristup / Finite-time stability analysis of fractional order time delay systems: Bellman-Gronwall's approach
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2007)
Ovaj rad proširuje neke osnovne rezultate iz oblasti praktične stabilnosti i stabilnosti na konačnom vremenskom intervalu na nelinearne, perturbovane sisteme sa kašnjenjem necelobrojnog reda gde je predložen postupak ...
Iterativno upravljanje učenjem necelog reda za singularni sistem necelog red - (P)-PDa tip / Iteracionnoe upravlenie obučeniem drobnogo porjadka dlja osoboj singuljarnoj sistemy drobnogo porjadka: (P)-PDα tip / (francuski) Contrôle itératif par l'étude de l'ordre fractionnel pour le système singulier de l'ordre fractionnel: (P)-PDa type
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2016)
Iterativno upravljanje putem učenja (ILC) predstavlja jedno od važnih oblasti u teoriji upravljanja i pogodno je za upravljanje šire klase mehatroničkih sistema, a posebno su pogodni za upravljanje kretanjem robotskih ...
Numerical Analysis of Initiation of Main Explosive Charge in an Artillery Projectile
(Belgrade : Military Technical Institute, 2022)
The importance of investigation of main explosive charge initiation using booster charge stems directly from the objective to optimize the mass of booster charge needed to ensure steady state detonation of main explosive ...
Finite time stability of linear systems with delayed state
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2002)
Paper extends some basic results from the area of finite time and practical stability to linear, continuous, time invariant time-delay systems. Sufficient conditions of this kind of stability, for particular class of ...
Iterativno upravljanje putem učenja celog i necelog reda - pregledni prikaz / Iteracionnyj kontrol' obučenija čerez celyj i drobnyj porjadok: obzor / (francuski) Contrôle itératif par la théorie de l'ordre entier et de l'ordre fractionnel: Une vue d'ensemble
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2014)
Ovaj rad daje pregledni prikaz nedavno prezentiranih i objavljenih rezultata autora koji se odnose na primenu iterativnog upravljanja putem učenja (ILC) i to celog reda kao i necelog reda. ILC predstavlja jedno od važnih ...
Neki novi rezultati iterativnog upravljanja učenjem necelog reda / Nekotorye novye rezul'taty iterativnogo upravlenija obučeniem drobnogo porjadka / (francuski) Quelques nouveaux résultats du contrôle itératif par l'étude de l'ordre fractionnel
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2014)
Iterativno upravljanje putem učenja (ILC) predstavlja jedno od važnih oblasti u teoriji upravljanja i ono je moćan koncept upravljanja koji na iterativan način poboljšava ponašanje procesa koji su po prirodi ponovljivi. ...
Novi rezultati upravljanja necelobrojnog reda datim mehatroničkim sistemom / Further results on fractional order control of a mechatronic system
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2013)
Ovaj rad predstavlja jedan novi algoritam PID upravljanja necelobrojnog reda zasnovani na genetskim algoritmima (GA) u zadatku pozicioniranja robotskog sistema sa tri stepena slobode pogonjen jednosmernim motorima. Urađena ...
Numerical analysis of a propeller in ground effect
(Belgrade : Military Technical Institute - VTI, 2022)
Detailed studies of propeller flows are regaining both interest and significance worldwide, as the number of their different design and applications (particularly for futuristic urban air vehicles) continues to grow. An ...