Search
Now showing items 21-30 of 45
Metoda korelacije digitalnih slika u eksperimentalnoj analizi parametara mehanike loma / Digital image correlation method in experimental analysis of fracture mechanics parameters
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2017)
U okviru rada su predstavljeni principi i primeri savremenih eksperimentalnih metoda za određivanje parametara mehanike loma. Metodologija analize i određivanja parametara mehanike loma obuhvatila je analizu ponašanja ...
Hibridna optimizaciona metoda bazirana na genetskom algoritmu za tačno određivanje nepoznate lokacije predajnika / A hybrid genetic optimization method for accurate target localization
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2018)
U ovom radu, prikazan je TOA (Time of Arrival) model pozicioniranja radi određivanja nepoznate lokacije predajnika. Definisan je kriterijum optimalnosti - funkcija cilja, koja predstavlja sumu kvadrata greške pozicioniranja. ...
Napredni iterativni algoritam upravljanja učenjem za rehabilitacione egzoskelete / The advanced iterative learning control algorithm for rehabilitation exoskeletons
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2020)
U ovom radu predložen je napredni iterativni algoritam kontrole učenja za rehabilitacione egzoskelete. Pojednostavljeni biomehanički model koristi se kao objekt upravljanja kako bi se proverila izvodljivost algoritma ...
Numerička analiza uticaja eksplozije na oklopno vozilo za različite geometrije V-trupa / Numerical analysis of the mine blast action on an armored vehicle for different V-hull geometries
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2020)
Osnovni cilj ovog istraživanja je izrada numeričkog modela oštećenja vozila pod dejstvom eksplozije mine, kao i pronalaženje najpovoljnijeg slučaja geometrije V-trupa i ukazivanje na moguće rešenje za ublažavanje efekata ...
Efficiency Analysis of a Fragmentation Warhead Against Soft Targets
(Belgrade : Military Technical Institute, 2022)
The efficiency of the weapon system has been usually studied by altering the guidance and control or aerodynamics of the missile. This research investigated methods of enhancing the efficiency of the weapon system against ...
6. Međunarodni kongres Srpskog društva za mehaniku - prikaz / 6th International congress of the Serbian society of mechanics: Review
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2017)
Ovaj rad prikazuje najvažnije informacije o 6. kongresu Srpskog društva za mehaniku, koji je održan na Tari od 19. do 21. juna 2017. Kongres je organizovan od strane Srpskog društva za mehaniku. Dat je kratak prikaz ...
Faktori sigurnosti u proračunu debljine zida kolona za rektifikaciju / Safety factors in wall thickness calculation of rectification columns
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2021)
Kolone za rektifikaciju gasa veoma su važan deo svake fabrike. Njihovi iznenadni otkazi svakodnevno uzrokuju ogromne gubitke, dok curenje tečnosti može biti veoma opasno po ljude i životnu sredinu. Iz tog razloga, pravilan ...
Dizajn optimalne elise za buduću bespilotnu letelicu za velike visine i duge istrajnosti / Optimal Propeller design for future HALE UAV
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2019)
Osnovne uloge bespilotnih letelica podrazumevaju: osmatranje, nadzor, prenos robe, daljinsko očitavanje i različite bezbedonosne zadatke. Poboljšana klasa bespilotnih letelica su one koje su posebno projektovane za velike ...
Iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji necelog reda za singularni sistem sa kašnjenjem necelog reda - PDα tip / Closed-loop iterative learning control for fractional-order linear singular time-delay system: PDα-type
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2018)
U ovom radu razmatrano je iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji (ILC) - PDα tip linearnim singularnim sistemom sa kašnjenjem necelog reda. Dati su dovoljni uslovi za konvergenciju u vremenskom domenu predloženog ...
Stabilnost i stabilizacija sistema necelobrojnog reda sa kašnjenjem / Stability and stabilization of fractional order time delay systems
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2011)
U ovom radu predstavljeni su neki osnovni rezultati koji se odnose na kriterijume stabilnosti sistema necelobrojnog reda sa kašnjenjem kao i za sisteme necelobrojnog reda bez kašnjenja.Takođe, dobijeni su i predstavljeni ...