Iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji necelog reda za singularni sistem sa kašnjenjem necelog reda - PDα tip
Closed-loop iterative learning control for fractional-order linear singular time-delay system: PDα-type
Апстракт
U ovom radu razmatrano je iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji (ILC) - PDα tip linearnim singularnim sistemom sa kašnjenjem necelog reda. Dati su dovoljni uslovi za konvergenciju u vremenskom domenu predloženog PD-alfa tipa ILC za datu klasu linearnog singularnog sistema sa kašnjenjem necelog reda zajedno sa odgovarajućom teoremom i dokazom. Takođe, po prvi put je u ovom radu predloženi tip PDα ILC primenjen za datu klasu linearnih singularnih sistema sa kašnjenjem necelog reda sa neizvesnošću. Konačno, valjanost predloženog ILC algoritma upravljanja za razmatranu klasu singularnih sistema je potvrđena sa adekvatnom numeričkom simulacijom.
In this paper a closed-loop PDα - type iterative learning control (ILC) of fractional order linear singular time-delay system is considered. The sufficient conditions for the convergence in time domain of the proposed PD-alpha type ILC for a class of fractional order singular system are given by the corresponding theorem together with its proof. Also, for the first time, we proposed a proposed ILC PDα type for a given class of uncertain, fractional order, singular systems. Finally, the validity of the proposed PDα ILC scheme for a class of fractional order singular time-delay system is verified by a numerical example.
Кључне речи:
zatvorena petlja / sistem sa kašnjenjem / singularni sistem / robotizovani sistem / linearni sistem / konvergencija / iterativno upravljanje / algoritam upravljanja / singular system / robotized system / linear system / iterative control / delay system / convergence / control algorithm / closed loopИзвор:
Scientific Technical Review, 2018, 68, 2, 17-25Издавач:
- Vojnotehnički institut, Beograd
Финансирање / пројекти:
- Одрживост и унапређење машинских система у енергетици и транспорту применом форензичког инжењерства, еко и робуст дизајна (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35006)
- Развој нових метода и техника за рану дијагностику канцера грлића материце, дебелог црева, усне дупље и меланома на бази дигиталне слике и ексцитационо-емисионих спектара у видљивом и инфрацрвеном домену (RS-MESTD-Integrated and Interdisciplinary Research (IIR or III)-41006)
- Интелигентни системи управљања климатизације у циљу постизања енергетски ефикасних режима у сложеним условима експлоатације (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-33047)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - JOUR AU - Lazarević, Mihailo AU - Cvetković, Boško AU - Mandić, Petar PY - 2018 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/2746 AB - U ovom radu razmatrano je iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji (ILC) - PDα tip linearnim singularnim sistemom sa kašnjenjem necelog reda. Dati su dovoljni uslovi za konvergenciju u vremenskom domenu predloženog PD-alfa tipa ILC za datu klasu linearnog singularnog sistema sa kašnjenjem necelog reda zajedno sa odgovarajućom teoremom i dokazom. Takođe, po prvi put je u ovom radu predloženi tip PDα ILC primenjen za datu klasu linearnih singularnih sistema sa kašnjenjem necelog reda sa neizvesnošću. Konačno, valjanost predloženog ILC algoritma upravljanja za razmatranu klasu singularnih sistema je potvrđena sa adekvatnom numeričkom simulacijom. AB - In this paper a closed-loop PDα - type iterative learning control (ILC) of fractional order linear singular time-delay system is considered. The sufficient conditions for the convergence in time domain of the proposed PD-alpha type ILC for a class of fractional order singular system are given by the corresponding theorem together with its proof. Also, for the first time, we proposed a proposed ILC PDα type for a given class of uncertain, fractional order, singular systems. Finally, the validity of the proposed PDα ILC scheme for a class of fractional order singular time-delay system is verified by a numerical example. PB - Vojnotehnički institut, Beograd T2 - Scientific Technical Review T1 - Iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji necelog reda za singularni sistem sa kašnjenjem necelog reda - PDα tip T1 - Closed-loop iterative learning control for fractional-order linear singular time-delay system: PDα-type EP - 25 IS - 2 SP - 17 VL - 68 DO - 10.5937/str1802017L ER -
@article{ author = "Lazarević, Mihailo and Cvetković, Boško and Mandić, Petar", year = "2018", abstract = "U ovom radu razmatrano je iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji (ILC) - PDα tip linearnim singularnim sistemom sa kašnjenjem necelog reda. Dati su dovoljni uslovi za konvergenciju u vremenskom domenu predloženog PD-alfa tipa ILC za datu klasu linearnog singularnog sistema sa kašnjenjem necelog reda zajedno sa odgovarajućom teoremom i dokazom. Takođe, po prvi put je u ovom radu predloženi tip PDα ILC primenjen za datu klasu linearnih singularnih sistema sa kašnjenjem necelog reda sa neizvesnošću. Konačno, valjanost predloženog ILC algoritma upravljanja za razmatranu klasu singularnih sistema je potvrđena sa adekvatnom numeričkom simulacijom., In this paper a closed-loop PDα - type iterative learning control (ILC) of fractional order linear singular time-delay system is considered. The sufficient conditions for the convergence in time domain of the proposed PD-alpha type ILC for a class of fractional order singular system are given by the corresponding theorem together with its proof. Also, for the first time, we proposed a proposed ILC PDα type for a given class of uncertain, fractional order, singular systems. Finally, the validity of the proposed PDα ILC scheme for a class of fractional order singular time-delay system is verified by a numerical example.", publisher = "Vojnotehnički institut, Beograd", journal = "Scientific Technical Review", title = "Iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji necelog reda za singularni sistem sa kašnjenjem necelog reda - PDα tip, Closed-loop iterative learning control for fractional-order linear singular time-delay system: PDα-type", pages = "25-17", number = "2", volume = "68", doi = "10.5937/str1802017L" }
Lazarević, M., Cvetković, B.,& Mandić, P.. (2018). Iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji necelog reda za singularni sistem sa kašnjenjem necelog reda - PDα tip. in Scientific Technical Review Vojnotehnički institut, Beograd., 68(2), 17-25. https://doi.org/10.5937/str1802017L
Lazarević M, Cvetković B, Mandić P. Iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji necelog reda za singularni sistem sa kašnjenjem necelog reda - PDα tip. in Scientific Technical Review. 2018;68(2):17-25. doi:10.5937/str1802017L .
Lazarević, Mihailo, Cvetković, Boško, Mandić, Petar, "Iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji necelog reda za singularni sistem sa kašnjenjem necelog reda - PDα tip" in Scientific Technical Review, 68, no. 2 (2018):17-25, https://doi.org/10.5937/str1802017L . .
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Stabilnost na konačnom vremenskom intervalu, zavisna od kašnjenja, linearnih diskretnih sistema sa kašnjenjem - prilaz sa pozicija numeričkog rešavanja / Stabilité sur l'intervalle temporelle finie dépendante du délai des systèmes linéaires discrets à délai: Tableau de solution numérique / (ruski) Stabil'nost' v sistemah konečnogo vremeni v zavisimosti ot zaderžek, linejnyh diskretnyh sistem so zaderžkoj vremeni: Displej s pokazom čislennyh rešenij
Debeljković, Dragutin Lj.; Cvetković, Aleksandar; Buzurović, Ivan; Mišić, Milan; Janković, Vladimir (Vojnotehnički institut, Beograd, 2015) -
Analiza stabilnosti na konačnom vremenskom intervalu sistema sa kašnjenjem necelobrojnog reda - Bellman-Gronwallov pristup / Finite-time stability analysis of fractional order time delay systems: Bellman-Gronwall's approach
Lazarević, Mihailo (Vojnotehnički institut, Beograd, 2007) -
Stabilnost i stabilizacija sistema necelobrojnog reda sa kašnjenjem / Stability and stabilization of fractional order time delay systems
Lazarević, Mihailo (Vojnotehnički institut, Beograd, 2011)