Iterativno upravljanje učenjem necelog reda za singularni sistem necelog red - (P)-PDa tip
Iteracionnoe upravlenie obučeniem drobnogo porjadka dlja osoboj singuljarnoj sistemy drobnogo porjadka: (P)-PDα tip / (francuski) Contrôle itératif par l'étude de l'ordre fractionnel pour le système singulier de l'ordre fractionnel: (P)-PDa type
Апстракт
Iterativno upravljanje putem učenja (ILC) predstavlja jedno od važnih oblasti u teoriji upravljanja i pogodno je za upravljanje šire klase mehatroničkih sistema, a posebno su pogodni za upravljanje kretanjem robotskih sistema. Ovaj se rad bavi problemom primene frakcionog reda ILC upravljanja za singularne sisteme frakcionog reda. Posebno, ovde se proučavaju singularni sistemi necelog reda u prostoru pseduo-stanja. U povratnoj sprezi frakcionog reda PDa tip ILC upravljanje za singularni sistem frakcionog reda je istraživano. Takođe, frakcionog reda P-PDa tip ILC upravljanje u direktnoj-povratnoj sprezi je razmatrano. Dovoljni uslovi za konvergenciju u vremenskom domenu predloženih šema ILC upravljanja su data odgovarajućim teoremama i koja su dokazana. Konačno, numeričke simualcije na primer pokazuje izvodljivost i efikasnost predloženog pristupa.
Iterative learning control (ILC) is one of the recent topics in control theories and it is suitable for controlling a wider class of mechatronic systems - it is especially suitable for the motion control of robotic systems. This paper addresses the problem of application of fractional order ILC for fractional order singular system. Particularly, we study fractional order singular systems in the pseudo-state space. An closed-loop fractional order PDalpha type ILC of the fractional-order singular system is investigated. Also, open-closed loop of the fractional order P-PDa type ILC is considered. Sufficient conditions for the convergence in the time domain of the proposed ILC schemes are given by the corresponding theorems and proved. Finally, numerical simulations show the feasibility and effectiveness of the proposed approach.
Кључне речи:
upravljanje učenjem / teorija upravljanja / singularni sistem / robotski sistem / necelobrojni red / konvergencija metode / iterativno upravljanje / singular system / robotic system / method convergence / learning control / iterative control / fractional order / control theoryИзвор:
Scientific Technical Review, 2016, 66, 3, 40-49Издавач:
- Vojnotehnički institut, Beograd
Финансирање / пројекти:
- Одрживост и унапређење машинских система у енергетици и транспорту применом форензичког инжењерства, еко и робуст дизајна (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35006)
- Интелигентни системи управљања климатизације у циљу постизања енергетски ефикасних режима у сложеним условима експлоатације (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-33047)
- Serbia-China bilateral project br. 3-12
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - JOUR AU - Lazarević, Mihailo AU - Đurović, Nikola AU - Cvetković, Boško AU - Mandić, Petar AU - Bučanović, Ljubiša PY - 2016 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/2276 AB - Iterativno upravljanje putem učenja (ILC) predstavlja jedno od važnih oblasti u teoriji upravljanja i pogodno je za upravljanje šire klase mehatroničkih sistema, a posebno su pogodni za upravljanje kretanjem robotskih sistema. Ovaj se rad bavi problemom primene frakcionog reda ILC upravljanja za singularne sisteme frakcionog reda. Posebno, ovde se proučavaju singularni sistemi necelog reda u prostoru pseduo-stanja. U povratnoj sprezi frakcionog reda PDa tip ILC upravljanje za singularni sistem frakcionog reda je istraživano. Takođe, frakcionog reda P-PDa tip ILC upravljanje u direktnoj-povratnoj sprezi je razmatrano. Dovoljni uslovi za konvergenciju u vremenskom domenu predloženih šema ILC upravljanja su data odgovarajućim teoremama i koja su dokazana. Konačno, numeričke simualcije na primer pokazuje izvodljivost i efikasnost predloženog pristupa. AB - Iterative learning control (ILC) is one of the recent topics in control theories and it is suitable for controlling a wider class of mechatronic systems - it is especially suitable for the motion control of robotic systems. This paper addresses the problem of application of fractional order ILC for fractional order singular system. Particularly, we study fractional order singular systems in the pseudo-state space. An closed-loop fractional order PDalpha type ILC of the fractional-order singular system is investigated. Also, open-closed loop of the fractional order P-PDa type ILC is considered. Sufficient conditions for the convergence in the time domain of the proposed ILC schemes are given by the corresponding theorems and proved. Finally, numerical simulations show the feasibility and effectiveness of the proposed approach. PB - Vojnotehnički institut, Beograd T2 - Scientific Technical Review T1 - Iterativno upravljanje učenjem necelog reda za singularni sistem necelog red - (P)-PDa tip T1 - Iteracionnoe upravlenie obučeniem drobnogo porjadka dlja osoboj singuljarnoj sistemy drobnogo porjadka: (P)-PDα tip / (francuski) Contrôle itératif par l'étude de l'ordre fractionnel pour le système singulier de l'ordre fractionnel: (P)-PDa type T1 - Fractional-order iterative learning control for singular fractional- order system: (P) - PDa type EP - 49 IS - 3 SP - 40 VL - 66 DO - 10.5937/STR1603040L ER -
@article{ author = "Lazarević, Mihailo and Đurović, Nikola and Cvetković, Boško and Mandić, Petar and Bučanović, Ljubiša", year = "2016", abstract = "Iterativno upravljanje putem učenja (ILC) predstavlja jedno od važnih oblasti u teoriji upravljanja i pogodno je za upravljanje šire klase mehatroničkih sistema, a posebno su pogodni za upravljanje kretanjem robotskih sistema. Ovaj se rad bavi problemom primene frakcionog reda ILC upravljanja za singularne sisteme frakcionog reda. Posebno, ovde se proučavaju singularni sistemi necelog reda u prostoru pseduo-stanja. U povratnoj sprezi frakcionog reda PDa tip ILC upravljanje za singularni sistem frakcionog reda je istraživano. Takođe, frakcionog reda P-PDa tip ILC upravljanje u direktnoj-povratnoj sprezi je razmatrano. Dovoljni uslovi za konvergenciju u vremenskom domenu predloženih šema ILC upravljanja su data odgovarajućim teoremama i koja su dokazana. Konačno, numeričke simualcije na primer pokazuje izvodljivost i efikasnost predloženog pristupa., Iterative learning control (ILC) is one of the recent topics in control theories and it is suitable for controlling a wider class of mechatronic systems - it is especially suitable for the motion control of robotic systems. This paper addresses the problem of application of fractional order ILC for fractional order singular system. Particularly, we study fractional order singular systems in the pseudo-state space. An closed-loop fractional order PDalpha type ILC of the fractional-order singular system is investigated. Also, open-closed loop of the fractional order P-PDa type ILC is considered. Sufficient conditions for the convergence in the time domain of the proposed ILC schemes are given by the corresponding theorems and proved. Finally, numerical simulations show the feasibility and effectiveness of the proposed approach.", publisher = "Vojnotehnički institut, Beograd", journal = "Scientific Technical Review", title = "Iterativno upravljanje učenjem necelog reda za singularni sistem necelog red - (P)-PDa tip, Iteracionnoe upravlenie obučeniem drobnogo porjadka dlja osoboj singuljarnoj sistemy drobnogo porjadka: (P)-PDα tip / (francuski) Contrôle itératif par l'étude de l'ordre fractionnel pour le système singulier de l'ordre fractionnel: (P)-PDa type, Fractional-order iterative learning control for singular fractional- order system: (P) - PDa type", pages = "49-40", number = "3", volume = "66", doi = "10.5937/STR1603040L" }
Lazarević, M., Đurović, N., Cvetković, B., Mandić, P.,& Bučanović, L.. (2016). Iterativno upravljanje učenjem necelog reda za singularni sistem necelog red - (P)-PDa tip. in Scientific Technical Review Vojnotehnički institut, Beograd., 66(3), 40-49. https://doi.org/10.5937/STR1603040L
Lazarević M, Đurović N, Cvetković B, Mandić P, Bučanović L. Iterativno upravljanje učenjem necelog reda za singularni sistem necelog red - (P)-PDa tip. in Scientific Technical Review. 2016;66(3):40-49. doi:10.5937/STR1603040L .
Lazarević, Mihailo, Đurović, Nikola, Cvetković, Boško, Mandić, Petar, Bučanović, Ljubiša, "Iterativno upravljanje učenjem necelog reda za singularni sistem necelog red - (P)-PDa tip" in Scientific Technical Review, 66, no. 3 (2016):40-49, https://doi.org/10.5937/STR1603040L . .
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Modeling, simulation, and control of an electromechanical aerofin control system with a PWM-controlled DC motor
Ristanović, Milan; Lazić, Dragan; Indjin, I. (Automatic Control and Computer Sciences, 2008) -
Nonlinearities in Control Description and Design of an Electro Hydraulic Actuator for Flexible Nozzle Thrust Vector Control
Nauparac, Dragan B.; Prsić, Dragan H.; Miloš, Marko (MDPI, Basel, 2018) -
Modeling, simulation and control of propeller driven seesaw system with asymmetric geometry using PID controller
Kovačević, Aleksandar; Svorcan, Jelena; Ivanov, Toni (University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, 2022)