Претраживање
Приказ резултата 21-30 од 33
Novi hibridni algoritam upravljanja za inteligentne mobilne robote baziran na mašinskom učenju
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2009)
Ovo tehničko rešenje - novi algoritam (M85), odnosi se na originalno razvijeni algoritam empirijskog upravljanja mobilnog robota sopstvenog razvoja nazvanog "Don Kihot", kao i mobilnog robota "Khepera II" sa kamerom "CMUcam ...
Ekvivalentne geometrijske greške obrtnih osa i novi algoritam kompenzacije geometrijskih grešaka neortogonalnoh petoosnih mašina alatki – GECOMP
(Institut Mihajlo Pupin, Univerzitet u BeograduLola Institut, BeogradUniverzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2022)
Tri translatorne ose imaju ukupno 21 geometrijsku grešku. Svaka obrtna osa mašine alatke ili robota ima šest poziciono zavisnih i četiri poziciono nezavisne geometrijske greške. Ukoliko se merenje ovih grešaka vrši indirektnim ...
Algoritam za detekciju sajber napada kod energetski ograničenih kibernetsko fizičkih sistema baziran na dubokom mašinskom učenju
(Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver, 2022., 2022)
Tehničko rešenje (nova metoda - M85) pripada oblasti proizvodnog mašinstva i direktno se odnosi na jedan od domena istraživanja u okviru projekta „Deep Machine Learning and Swarm Intelligence-based Optimization Algorithms ...
Метод оптималног постављања призматичних мерних делова и конфигурисања мених сензора при инспекцији на нумерички управљаним мерним машинама
(Mašinski fakultet, Beograd, 2022)
U širem smislu tehničko rešenje pripada oblasti proizvodnog mašinstva, dok u užem smislu pripada oblasti proizvodne metrologije i metoda planiranja merenja i inspekcije metrološki kompleksnih prizmatičnih delova na numerički ...
Оптимизација мерне путање применом оптимизационог алгоритма на бази колоније мрава
(Mašinski fakultet, Beograd, 2017)
Tehničko rešenje pripada oblasti proizvodne metrologije i savremenih tehnoloških mernih sistema. U užem smislu pripada oblasti novih metoda optimizacije merne putanje primenom teorije kolonija (rojeva) pri planiranju merenja ...
Метод планирања инспекције призматичних делова на мерној машини
(Mašinski fakultet, Beograd, 2016)
U širem smislu tehničko rešenje pripada oblasti savremenih tehnoloških mernih sistema, dok u užem smislu pripada oblasti novih metoda planiranja merenja i inspekcije metrološki kompleksnih prizmatičnih delova na numerički ...
Matlab® aplikacija za simulaciju problema lokalizacije i simultane lokalizacije i izgradnje mape tehnološkog okruženja inteligentnih mobilnih robota
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2010)
Tehničko rešenje (M85) - softverska aplikacija, citirana je u načnom projektu tehnološkog razvoja pod oznakom TR-14031 MNTR Vlade Republike Srbije, a odnosi se na simulaciju problema lokalizacije i simultane lokalizacije ...
Empirijska upravljačka strategija za autonomne robote bazirana na sistemu prepoznavanja i mašinskom učenju
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, Kraljice Marije 16, Beograd, 2007)
Ovo tehničko rešenje (M85), odnosi se na potpuno unapređeni sistem hijerarhijskog inteligentnog upravljanja realizovanog za autonomne robote, a razvijano je u okviru kompleksnih aktivnosti na više naučnih projekata tehnološkog ...
Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritma
(Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер, 2013)
Tehničko rešenje - nova metoda (M85), odnosi se na rešavanje problema praćenja željene trajektorije i vizuelnog upravljanja inteligentnog mobilnog robota primenom empirijske upravljačke teorije kroz integraciju inteligentnog ...
Динамичко интегрисано планирање и терминирање технолошких процеса базирано на генетичким алгоритмима / Dynamic integrated process planning and scheduling based on genetic algorithms
(Техничко решење је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер, 2021)
Техничко решење (нова метода М85) припада области производног машинства и директно се односи на радни пакет WP2 у оквиру пројекта развоја вештачке интелигенције под називом „Deep Machine
Learning and Swarm Intelligence-Based ...