Novi hibridni algoritam upravljanja za inteligentne mobilne robote baziran na mašinskom učenju
Нема приказа
Остало (Објављена верзија)
,
Prof. Zoran Miljković
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
Ovo tehničko rešenje - novi algoritam (M85), odnosi se na originalno razvijeni algoritam empirijskog upravljanja mobilnog robota sopstvenog razvoja nazvanog "Don Kihot", kao i mobilnog robota "Khepera II" sa kamerom "CMUcam VISION TURRET–KheCMUCam". Razvijen je na osnovama koje su koncepcijski, odnosno idejno, postavljene na MIT u SAD, a u okviru opsežnih aktivnosti naučnog projekta pod oznakom TR-14031, finansiranog od strane MNTR Vlade Republike Srbije, matematičko-algoritamski je u potpunosti teorijski razrađen, zatim originalno kodiran u MatLab softverskom paketu, da bi i eksperimentalno bio verifikovan na ovim autonomnim mobilnim robotima u Laboratoriji za industrijsku robotiku i veštačku inteligenciju (ROBOTICS & AI) Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu. Posebno je prikazan široj naučno-stručnoj javnosti, tako što je detaljno predstavljen u naučnom radu odštampanom u međunarodnom časopisu nacionalnog značaja FME Transactions (ISSN 1451-2092), Vol.37 No.1, pp. 9-18, 2009. g...odine.
Кључне речи:
Novi upravljački algoritam za autonomne mobilne robote / Algoritam empirijskog upravljanja mobilnog robota / "Don Kihot" - prototipni mobilni robot vertikalne zglobne konfiguracije / Mobilni robot "Khepera II" / Kamera "CMUcam VISION TURRET–KheCMUCam" / Matematičko-algoritamska podrška / Kodiranje u "MatLab" softverskom paketu / Autonomno ponašanje mobilnog robota / Laboratorija za industrijsku robotiku i veštačku inteligenciju (ROBOTICS & AI)Извор:
Tehničko rešenje (M85), prihvaćeno je od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver, 2009Издавач:
- Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo
Финансирање / пројекти:
- Флексибилна аутоматизација и имплементација интелигентних технолошких система у домену производње делова од лима (RS-MESTD-MPN2006-2010-14031)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - GEN AU - Miljković, Zoran AU - Vuković, Najdan PY - 2009 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6663 AB - Ovo tehničko rešenje - novi algoritam (M85), odnosi se na originalno razvijeni algoritam empirijskog upravljanja mobilnog robota sopstvenog razvoja nazvanog "Don Kihot", kao i mobilnog robota "Khepera II" sa kamerom "CMUcam VISION TURRET–KheCMUCam". Razvijen je na osnovama koje su koncepcijski, odnosno idejno, postavljene na MIT u SAD, a u okviru opsežnih aktivnosti naučnog projekta pod oznakom TR-14031, finansiranog od strane MNTR Vlade Republike Srbije, matematičko-algoritamski je u potpunosti teorijski razrađen, zatim originalno kodiran u MatLab softverskom paketu, da bi i eksperimentalno bio verifikovan na ovim autonomnim mobilnim robotima u Laboratoriji za industrijsku robotiku i veštačku inteligenciju (ROBOTICS & AI) Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu. Posebno je prikazan široj naučno-stručnoj javnosti, tako što je detaljno predstavljen u naučnom radu odštampanom u međunarodnom časopisu nacionalnog značaja FME Transactions (ISSN 1451-2092), Vol.37 No.1, pp. 9-18, 2009. godine. PB - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo T2 - Tehničko rešenje (M85), prihvaćeno je od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver T1 - Novi hibridni algoritam upravljanja za inteligentne mobilne robote baziran na mašinskom učenju UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6663 ER -
@misc{ author = "Miljković, Zoran and Vuković, Najdan", year = "2009", abstract = "Ovo tehničko rešenje - novi algoritam (M85), odnosi se na originalno razvijeni algoritam empirijskog upravljanja mobilnog robota sopstvenog razvoja nazvanog "Don Kihot", kao i mobilnog robota "Khepera II" sa kamerom "CMUcam VISION TURRET–KheCMUCam". Razvijen je na osnovama koje su koncepcijski, odnosno idejno, postavljene na MIT u SAD, a u okviru opsežnih aktivnosti naučnog projekta pod oznakom TR-14031, finansiranog od strane MNTR Vlade Republike Srbije, matematičko-algoritamski je u potpunosti teorijski razrađen, zatim originalno kodiran u MatLab softverskom paketu, da bi i eksperimentalno bio verifikovan na ovim autonomnim mobilnim robotima u Laboratoriji za industrijsku robotiku i veštačku inteligenciju (ROBOTICS & AI) Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu. Posebno je prikazan široj naučno-stručnoj javnosti, tako što je detaljno predstavljen u naučnom radu odštampanom u međunarodnom časopisu nacionalnog značaja FME Transactions (ISSN 1451-2092), Vol.37 No.1, pp. 9-18, 2009. godine.", publisher = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo", journal = "Tehničko rešenje (M85), prihvaćeno je od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver", title = "Novi hibridni algoritam upravljanja za inteligentne mobilne robote baziran na mašinskom učenju", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6663" }
Miljković, Z.,& Vuković, N.. (2009). Novi hibridni algoritam upravljanja za inteligentne mobilne robote baziran na mašinskom učenju. in Tehničko rešenje (M85), prihvaćeno je od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo.. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6663
Miljković Z, Vuković N. Novi hibridni algoritam upravljanja za inteligentne mobilne robote baziran na mašinskom učenju. in Tehničko rešenje (M85), prihvaćeno je od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver. 2009;. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6663 .
Miljković, Zoran, Vuković, Najdan, "Novi hibridni algoritam upravljanja za inteligentne mobilne robote baziran na mašinskom učenju" in Tehničko rešenje (M85), prihvaćeno je od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver (2009), https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6663 .
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Efficient Machine Learning of Mobile Robotic Systems based on Convolutional Neural Networks
Petrović, Milica; Miljković, Zoran; Jokić, Aleksandar (Springer Cham, SWITZERLAND, 2023) -
Intelligent Robotic Systems – Status of the research at the Laboratory for Robotics and Artificial Intelligence within the Department of Production Engineering
Miljković, Zoran; Petrović, Milica (Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 2018) -
Empirical Control Strategy for Autonomous Industrial Robot Based on Recognition System and Machine Learning
Miljković, Zoran (University of Belgrade - Faculty of Mechanical Engineering, 2000)