Matlab® aplikacija za simulaciju problema lokalizacije i simultane lokalizacije i izgradnje mape tehnološkog okruženja inteligentnih mobilnih robota
Nema prikaza
Ostalo (Objavljena verzija)
,
Prof. Zoran Miljković
Metapodaci
Prikaz svih podataka o dokumentuApstrakt
Tehničko rešenje (M85) - softverska aplikacija, citirana je u načnom projektu tehnološkog razvoja pod oznakom TR-14031 MNTR Vlade Republike Srbije, a odnosi se na simulaciju problema lokalizacije i simultane lokalizacije i izgradnje mape tehnološkog okruženja inteligentnih mobilnih robota (SLAM - Simultaneous Localization and Mapping). SLAM je akronim za metod koji se koristi za autonomna vozila, kao i inteligentne mobilne robote, i to za izgradnju mape tokom njihove lokalizacije u nepoznatom okruženju, istovremeno. Autori su primenili opšteprihvaćene SLAM algoritme tako što su, razvili originalnu Matlab® aplikaciju, koristivši informacije dobijene od senzora (npr. ultrazvučnih) o objektima u nepoznatom tehnološkom okruženju, da bi inteligentni mobilni robot LEGO Mindstorms NXT, izbegavajući prepoznate prepreke-objekte, posle simultane lokalizacije, planirao sopstvenu optimalnu putanju kretanja za potrebe obavljanja unutrašnjeg transporta delova. Ekperimentalni rezultati, pokazali su d...a je ocena položaja ovog mobilnog robota potvrdila primenljivost razvijene softverske aplikacije u realnom vremenu. Dakle, testiranje novorazvijene Matlab® aplikacije u realnom vremenu predstavlja poseban doprinos ovog tehničkog rešenja,
Ključne reči:
SLAM - Simultaneous Localization and Mapping / Inteligentni mobilni robot / Nepoznato tehnološko okruženje / Senzori / Simultana lokalizacija i izgradnja mape tehnološkog okruženja / Unutrašnji robotizovani transport / Matlab® softverska aplikacija / Ocena položaja iinteligentnog mobilnog robota / Kretanje mobilnog robotaIzvor:
Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер, 2010Izdavač:
- Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
Finansiranje / projekti:
- Fleksibilna automatizacija i implementacija inteligentnih tehnoloških sistema u domenu proizvodnje delova od lima (RS-MESTD-MPN2006-2010-14031)
Kolekcije
Institucija/grupa
Mašinski fakultetTY - GEN AU - Vuković, Najdan AU - Miljković, Zoran AU - Babić, Bojan AU - Bojović, Božica PY - 2010 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5214 AB - Tehničko rešenje (M85) - softverska aplikacija, citirana je u načnom projektu tehnološkog razvoja pod oznakom TR-14031 MNTR Vlade Republike Srbije, a odnosi se na simulaciju problema lokalizacije i simultane lokalizacije i izgradnje mape tehnološkog okruženja inteligentnih mobilnih robota (SLAM - Simultaneous Localization and Mapping). SLAM je akronim za metod koji se koristi za autonomna vozila, kao i inteligentne mobilne robote, i to za izgradnju mape tokom njihove lokalizacije u nepoznatom okruženju, istovremeno. Autori su primenili opšteprihvaćene SLAM algoritme tako što su, razvili originalnu Matlab® aplikaciju, koristivši informacije dobijene od senzora (npr. ultrazvučnih) o objektima u nepoznatom tehnološkom okruženju, da bi inteligentni mobilni robot LEGO Mindstorms NXT, izbegavajući prepoznate prepreke-objekte, posle simultane lokalizacije, planirao sopstvenu optimalnu putanju kretanja za potrebe obavljanja unutrašnjeg transporta delova. Ekperimentalni rezultati, pokazali su da je ocena položaja ovog mobilnog robota potvrdila primenljivost razvijene softverske aplikacije u realnom vremenu. Dakle, testiranje novorazvijene Matlab® aplikacije u realnom vremenu predstavlja poseban doprinos ovog tehničkog rešenja, PB - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet T2 - Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер T1 - Matlab® aplikacija za simulaciju problema lokalizacije i simultane lokalizacije i izgradnje mape tehnološkog okruženja inteligentnih mobilnih robota UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5214 ER -
@misc{ author = "Vuković, Najdan and Miljković, Zoran and Babić, Bojan and Bojović, Božica", year = "2010", abstract = "Tehničko rešenje (M85) - softverska aplikacija, citirana je u načnom projektu tehnološkog razvoja pod oznakom TR-14031 MNTR Vlade Republike Srbije, a odnosi se na simulaciju problema lokalizacije i simultane lokalizacije i izgradnje mape tehnološkog okruženja inteligentnih mobilnih robota (SLAM - Simultaneous Localization and Mapping). SLAM je akronim za metod koji se koristi za autonomna vozila, kao i inteligentne mobilne robote, i to za izgradnju mape tokom njihove lokalizacije u nepoznatom okruženju, istovremeno. Autori su primenili opšteprihvaćene SLAM algoritme tako što su, razvili originalnu Matlab® aplikaciju, koristivši informacije dobijene od senzora (npr. ultrazvučnih) o objektima u nepoznatom tehnološkom okruženju, da bi inteligentni mobilni robot LEGO Mindstorms NXT, izbegavajući prepoznate prepreke-objekte, posle simultane lokalizacije, planirao sopstvenu optimalnu putanju kretanja za potrebe obavljanja unutrašnjeg transporta delova. Ekperimentalni rezultati, pokazali su da je ocena položaja ovog mobilnog robota potvrdila primenljivost razvijene softverske aplikacije u realnom vremenu. Dakle, testiranje novorazvijene Matlab® aplikacije u realnom vremenu predstavlja poseban doprinos ovog tehničkog rešenja,", publisher = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet", journal = "Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер", title = "Matlab® aplikacija za simulaciju problema lokalizacije i simultane lokalizacije i izgradnje mape tehnološkog okruženja inteligentnih mobilnih robota", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5214" }
Vuković, N., Miljković, Z., Babić, B.,& Bojović, B.. (2010). Matlab® aplikacija za simulaciju problema lokalizacije i simultane lokalizacije i izgradnje mape tehnološkog okruženja inteligentnih mobilnih robota. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet.. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5214
Vuković N, Miljković Z, Babić B, Bojović B. Matlab® aplikacija za simulaciju problema lokalizacije i simultane lokalizacije i izgradnje mape tehnološkog okruženja inteligentnih mobilnih robota. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2010;. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5214 .
Vuković, Najdan, Miljković, Zoran, Babić, Bojan, Bojović, Božica, "Matlab® aplikacija za simulaciju problema lokalizacije i simultane lokalizacije i izgradnje mape tehnološkog okruženja inteligentnih mobilnih robota" in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2010), https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5214 .