Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritma
Abstract
Tehničko rešenje - nova metoda (M85), odnosi se na rešavanje problema praćenja željene trajektorije i vizuelnog upravljanja inteligentnog mobilnog robota primenom empirijske upravljačke teorije kroz integraciju inteligentnog sistema baziranog na metaheurističkom algoritmu optimizacije i empirijski prikupljenim senzorskim informacijama, mašinskom učenju demonstracijom i upravljačkog podsistema zasnovanog na elementima homografske matrice dobijene od nekalibrisane kamere, a razvijana je u projektu TR-35004 MPNiTR Vlade Republike Srbije.
Keywords:
Trajektorija mobilnog robota / Empirijski upravljački sistem mobilnog robota / Metaheuristički algoritam optimizacije / Mašinsko učenje demonstracijom / Homografska matrica / Nekalibrisana kamera / Inteligentni mobilni robot / Vizuelno upravljanje mobilnog robotaSource:
Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер, 2013Funding / projects:
- An innovative ecologically based approach to implementation of intelligent manufacturing systems for production of sheet metal parts (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35004)
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - GEN AU - Mitić, Marko AU - Miljković, Zoran AU - Vuković, Najdan AU - Lazarević, Ivan PY - 2013 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4746 AB - Tehničko rešenje - nova metoda (M85), odnosi se na rešavanje problema praćenja željene trajektorije i vizuelnog upravljanja inteligentnog mobilnog robota primenom empirijske upravljačke teorije kroz integraciju inteligentnog sistema baziranog na metaheurističkom algoritmu optimizacije i empirijski prikupljenim senzorskim informacijama, mašinskom učenju demonstracijom i upravljačkog podsistema zasnovanog na elementima homografske matrice dobijene od nekalibrisane kamere, a razvijana je u projektu TR-35004 MPNiTR Vlade Republike Srbije. T2 - Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер T1 - Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritma UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4746 ER -
@misc{ author = "Mitić, Marko and Miljković, Zoran and Vuković, Najdan and Lazarević, Ivan", year = "2013", abstract = "Tehničko rešenje - nova metoda (M85), odnosi se na rešavanje problema praćenja željene trajektorije i vizuelnog upravljanja inteligentnog mobilnog robota primenom empirijske upravljačke teorije kroz integraciju inteligentnog sistema baziranog na metaheurističkom algoritmu optimizacije i empirijski prikupljenim senzorskim informacijama, mašinskom učenju demonstracijom i upravljačkog podsistema zasnovanog na elementima homografske matrice dobijene od nekalibrisane kamere, a razvijana je u projektu TR-35004 MPNiTR Vlade Republike Srbije.", journal = "Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер", title = "Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritma", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4746" }
Mitić, M., Miljković, Z., Vuković, N.,& Lazarević, I.. (2013). Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritma. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4746
Mitić M, Miljković Z, Vuković N, Lazarević I. Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritma. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2013;. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4746 .
Mitić, Marko, Miljković, Zoran, Vuković, Najdan, Lazarević, Ivan, "Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritma" in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2013), https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4746 .