Ekvivalentne geometrijske greške obrtnih osa i novi algoritam kompenzacije geometrijskih grešaka neortogonalnoh petoosnih mašina alatki – GECOMP
Abstract
Tri translatorne ose imaju ukupno 21 geometrijsku grešku. Svaka obrtna osa mašine alatke ili robota ima šest poziciono zavisnih i četiri poziciono nezavisne geometrijske greške. Ukoliko se merenje ovih grešaka vrši indirektnim putem, šest ekvivalentnih geometrijskih grešaka, koje su poziciono zavisne, reprezentuju i četiri poziciono nezavisne greške. Ovo je pokazano u predloženom tehničkom rešenju. Na ovaj način je za mašinu sa tri translatorne i dve rotacione ose dovoljno uzeti u obzir 33 umesto 41 geometrijsku grešku. Ovo tehničko rešenje reprezentuje i softver koji koriguje nominalni program upravljanja (G kod) petoosnom neortogonalnom mašinom sa ciljem eliminisanja uticaja geometrijskih grešaka mašine na tačnost mašinske obrade. Predloženi softver se sa izvesnim modifikacijama može primeniti i na druge mašine alatke. U tehničkom rešenju je dat i način merenja „double ball bar” (DBB) uređajem ekvivalentnih geometrijskih grešaka neortogonalne rotacione B i ortogonalne C ose kao i sof...tver za identifikaciju odgovarajućih ekvivalentnih geometrijskih grešaka ovih osa.
Keywords:
Ekvivalentne geometrijske greške / Kompenzacija geometrijskih grešaka / Identifikacija geometrijskih grešaka / Neortogonalna petoosna mašina alatka / Kinematički modelSource:
Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver kao M85 – Novo tehničko rešenje (nije komercijalizovano), 2022., 2022, 1-54Publisher:
- Institut Mihajlo Pupin, Univerzitet u Beogradu
- Lola Institut, Beograd
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Funding / projects:
- Ministry of Science, Technological Development and Innovation of the Republic of Serbia, institutional funding - 200034 (University of Belgrade, 'Mihajlo Pupin' Institute) (RS-MESTD-inst-2020-200034)
- Ministry of Science, Technological Development and Innovation of the Republic of Serbia, institutional funding - 200066 (Lola Institute, Belgrade) (RS-MESTD-inst-2020-200066)
- Ministry of Science, Technological Development and Innovation of the Republic of Serbia, institutional funding - 200105 (University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering) (RS-MESTD-inst-2020-200105)
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetKvrgić, V., Ribić, A., Dimić, Z., Živanović, S.,& Dodevska, Z.. (2022). Ekvivalentne geometrijske greške obrtnih osa i novi algoritam kompenzacije geometrijskih grešaka neortogonalnoh petoosnih mašina alatki – GECOMP. in Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver kao M85 – Novo tehničko rešenje (nije komercijalizovano), 2022. Institut Mihajlo Pupin, Univerzitet u Beogradu., 1-54. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_7726
Kvrgić V, Ribić A, Dimić Z, Živanović S, Dodevska Z. Ekvivalentne geometrijske greške obrtnih osa i novi algoritam kompenzacije geometrijskih grešaka neortogonalnoh petoosnih mašina alatki – GECOMP. in Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver kao M85 – Novo tehničko rešenje (nije komercijalizovano), 2022.. 2022;:1-54. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_7726 .
Kvrgić, Vladimir, Ribić, Aleksandar, Dimić, Zoran, Živanović, Saša, Dodevska, Zorica, "Ekvivalentne geometrijske greške obrtnih osa i novi algoritam kompenzacije geometrijskih grešaka neortogonalnoh petoosnih mašina alatki – GECOMP" in Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver kao M85 – Novo tehničko rešenje (nije komercijalizovano), 2022. (2022):1-54, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_7726 .