Преглед MF - radovi istraživača аутора: "Lukić, Nikola"
Приказ резултата 1-13 од 13
-
Complementary projector for null-space stiffness control of redundant assembly robot arm
Lukić, Nikola; Petrović, Petar (Emerald Group Publishing Ltd, Bingley, 2019) -
Compliant behaviour of redundant robot arm: Experiments with null-space
Petrović, Petar; Lukić, Nikola; Danilov, Ivan (Univerzitet u Kragujevcu - Fakultet tehničkih nauka, Čačak, 2015) -
Cyberfabricator inteligentni interaktivni interfejs za sisteme adaptivnog robotskog zavarivanja
Petrović, Petar B.; Lukić, Nikola; Danilov, Ivan; Pjević, Miloš (University of Belgrade, faculty of Mechanical Engineering, 2013) -
Inteligentni robotski sistemi za ekstremno diverzifikovanu proizvodnju
Petrović, Petar B.; Hodolič, Janko; Vićentić, Aleksandar; Pilipović, Miroslav; Jakovljević, Živana; Danilov, Ivan; Lukić, Nikola; Baltić, Petar; Vukelić, Đorđe; Budak, Igor; Hadžistević, Miodrag; Miković, Vladimir (Zbornik radova 38. JUPITER konferencije, 2012) -
Inteligentni robotski sistemi za ekstremno diverzifikovanu proizvodnju – TR35007 / Intelligent robotic systems for extremely diversified production – TR35007
Petrović, Petar; Hodolič, Janko; Vićentić, Aleksandar; Pilipović, Miroslav; Jakovljević, Živana; Danilov, Ivan; Lukić, Nikola; Baltić, Petar; Vukelić, Đorđe; Budak, Igor; Hadžistević, Miodrag; Miković, Vladimir; Stojadinović, Slavenko (Mašinski fakultet, Beograd, 2012) -
Konceptualni aspekti krutosti nule konfiguracionog prostora relevantni za proces robotizovanog spajanja
Lukić, Nikola; Petrović, Petar; Matijašević, Lazar (42. JUPITER Konferencija, 44. simpozijum „Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala“, Zbornik radova / 42nd JUPITER Conference, Proceedings, Beograd, oktobar 2020, 2020) -
Linking cad modeler and XR engine for digital twin-based collaborative robotic assembly
Dević, Andrija; Lukić, Nikola; Matijašević, Lazar; Petrović, Petar (Proceedings of the 38th International Conference on Production Engineering - ICPE-S 2021, 14 – 15. October 2021, Čačak, Serbia, 2021, 144-148, 2021) -
Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj / Mobile Robot for Material Transport in Intelligent Manufacturing System – Education and Development
Petrović, Milica; Lukić, Nikola; Vuković, Najdan; Miljković, Zoran (JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2010) -
Podaktuirani sistemi za robotsko hvatanje i manipulaciju objektima u tehnologiji robotske montaže – Razvoj CMSysLab robotske šake
Matijašević, Lazar; Petrović, Petar; Lukić, Nikola (42. JUPITER Konferencija, 44. simpozijum „Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala“, Zbornik radova / 42nd JUPITER Conference, Proceedings, Beograd, oktobar 2020, 2020) -
Tactile sensing with gesture-controlled collaborative robot
Sorgini, Francesca; Farulla, Giuseppe Airo; Lukić, Nikola; Danilov, Ivan; Roveda, Loris; Milivojević, Miloš; Pulikottil, Terrin Babu; Carrozza, Maria Chiara; Prinetto, Paolo; Tolio, Tullio; Oddo, Calogero Maria; Petrović, Petar; Bojović, Božica (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020) -
Upravljanje popustljivosti kinematski redundantne robotske ruke promenom konfiguracije - deo I - teorijska postavka / Configuration-based compliance control of kinematically redundant robot arm Part I: Theoretical framework
Petrović, Petar; Lukić, Nikola (Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2017) -
Механистичка идентификација модела силе при ортогоналном резању
Petrović, Milica; Danilov, Ivan; Lukić, Nikola; Glavonjić, Miloš; Kokotović, Branko (Универзитет у Београду - Машински факултет, Катедра за производно машинство, Београд, Србија, 2011) -
Хибридни cnc систем за плазма и пламено резање
Petrović, Petar; Lukić, Nikola; Danilov, Ivan; Bojović, Božica; Milivojević, Miloš; Matijašević, Lazar (Tehničko rešenje M82, 2019)