Search
Now showing items 31-40 of 314
Novi metod za uključivanje efekata hrapavosti cevi u Hazen-Vilijamsovu jednačinu / A novel method for the inclusion of pipe roughness in the Hazen-Williams equation
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2015)
Precizna procena pada pritiska usled trenja u cevovodima je veoma bitan inženjerski zadatak. Pre svega zbog jednostavnosti, empirijske jednačine često nalaze primenu za proračune pada pritiska u cevovodima. Jedna od najčešće ...
Međuzavisnost različitih troškova modeliranja kontenerskih skladišta u luci primenom teorije redova čekanja / A relationship between different costs of container yard modelling in port using queuing approach
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2018)
U ovom radu razmatrani su grupni dolasci kontenera na kontenerskom skladištu koji su modelirani višekanalnim sistemom teorije redova čekanja MX/M/c sa c skladišnih dizalica kao kanalima opsluživanja. Pretpostavljeno je da ...
Uticaj radijusa tranzicije donji pojas-rebro na lokalne napone / The impact of the transition radius lower flange-web on local stress of monorail crane girder
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2017)
Širokopojasne profile sa paralelnom konturom pojaseva, koji se danas dominantno koriste za izradu jednošinskih nosača dizalica, karakteriše relativno veliki radijus tranzicije konture pojasa u konturu rebra. Upravo zbog ...
Kompjuterski potpomognuta, brza, nedestruktivna metoda za evaluaciju svežine mesa / Computer assisted rapid nondestructive method for evaluation of meat freshness
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2017)
U ovom istraživanju je za procenu svežine mesa razvijena tehnika koja koristi nedestruktivnu metodu na bazi optičke slike i kompjuterski potpomognutu analizu. Tehnika podrazumeva kombinovanje Opto-magnetne imidžing spektro- ...
The influence of geometric configuration on response of the bucket wheel excavator superstructure
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2016)
The planar response of the bucket wheel excavator superstructure is investigated by using a four degrees-of-freedom discrete dynamic model where truss-like substructures are employed to model the pillar with counterweight ...
Upravljanje popustljivosti kinematski redundantne robotske ruke promenom konfiguracije - deo I - teorijska postavka / Configuration-based compliance control of kinematically redundant robot arm Part I: Theoretical framework
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2017)
Kada je popustljivost vrha robota dominantno određena popustljivošću njegovih zglobova, generalizovana matrica krutosti robota može se preslikati iz prostora radnog zadatka u prostor unutrašnjih koordinata robota primenom ...
Funkcija ergonomije u unapređenju kvaliteta obrazovanja / The role of ergonomics in the improvement of quality of education
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2015)
Ovaj rad razmatra načine na koje ergonomija može da doprinese unapređenju kvaliteta edukacije i obrazovanja. Primenjen je globalan pristup ovoj problematici, što znači da su razmatrani različiti aspekti primene ergonomije ...
Analiza minimalno potrebnog koeficijenta trenja klizanja pri brahistohronom kretanju neholonomnog mehaničkog sistema / Analysis of the minimum required coefficient of sliding friction at brachistochronic motion of a nonholonomic mechanical system
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2014)
Analizira se problem brahistohronog kretanja mehaničkog sistema na primeru jednog uprošćenog modela vozila. Sistem se kreće između dva zadata položaja pri neizmenjenoj vrednosti mehaničke energije u toku kretanja. ...
Optimalno kretanje visećeg tereta / Optimal movement of the suspended payload
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2013)
U radu je prikazan jedan od mogućih načina optimizacije kretanja visećeg tereta. Razvijena procedura optimizacije je primenjena na dizalične uređaje sa grabilicom, kao što su pretovarni most i lučka dizalica. Procedura ...
Verovatnoće stanja u zavisnosti od vremena jednokanalnog sistema masovnog opsluživanja sa neograničenim redom / Time dependent system state probabilities of single server queuing system with infinite queue
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2017)
Analitički izraz za verovatnoće stanja u zavisnosti od vremena, jednokanalnog sistema masovnog opsluživanja sa neograničenim redom M/M/1, je izveden. Izraz je izveden nalaženjem granične vrednosti izraza za verovatnoće ...