Pretraživanje
Prikaz rezultata 11-20 od 314
On the dynamic modeling of flexible manipulators
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2006)
Some of the issues involved in the dynamic modeling of single-link flexible manipulators are examined. In particular, we revisit the problem of reference frames, closed-form expressions of characteristic equation, mode ...
Metoda baždarenja sonde V-tipa sa zagrejanom žicom / V-type hot wire probe calibration
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2007)
Prikazana su veoma precizne, originalne sonde sa zagrejanim vlaknima visoke prostorne i vremenske rezolucije i kalibracioni metod za turbulentna eksperimentalna istraživanja. Ovaj metod zahteva pozicioniranje V-sonde pod ...
Numerička simulacija hidrauličkog udara izazvanog kondenzacijom pare / Numerical simulation of condensation induced water hammer
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2008)
Razvijen je numerički model za simulaciju i analizu hidrauličkog udara koji je zasnovan na jednodimenzionalnom homogenom modelu dvofaznog strujanja praćenju razdelne površine stuba tečnosti i parnog mehura i modeliranju ...
Pregled konstrukcija membranskih kontaktora i primena različitih modula u industriji / Review of membrane contactors designs and applications of different modules in industry
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2003)
Nov način primene membranskih procesa u prečišćavanju voda iz različitih industrija je korišćenje membranskih kontaktora. Tehnologija membranskih kontaktora ima primene u tretmanu otpadnih voda, farmaceutskoj industriji ...
Automatizacija obalskih kontejnerskih dizalica - pregled dostignutog stepena razvoja / Automation of ship-to-shore container cranes: A review of state-of-the-art
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2005)
U radu je prikazan pregled dostignutog stepena razvoja i istraživanja u oblasti automatizacije obalskih kontejnerskih dizalica. Primenom različitih tehnika automatizacije povećava se produktivnost obalskih kontejnerskih ...
Empirijska upravljačka strategija za industrijski robot koji uči / Empirical control strategy for learning industrial robot
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2007)
Današnji sistemi industrijskog robota intenzivno uključuju spoljašnje senzore kao što su kamere koje se koriste za identifikaciju objekata u radnom okruženju industrijskog robota. Uključivanjem spoljašnjih senzora-kamera ...
Klasifikacija podataka dobijenih luminescencijom raka dojke pomoću samo-organizujuće neuronske mreže / Classification of breast cancer luminescence data using self-organizing mapping neural network
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2006)
Primenjena je samoorganizujuća neuronska mreža pri analizi podataka luminescencije raka dojke. Ulazni podaci su trodimenzionalni vektori koji predstavljaju normalno i maligno humano tkivo. Analizirana je mogućnost klasifikacije ...
Procena integriteta feritno-austenitnih zavarenih spojeva / Structural integrity assessment of ferrite-austenitic welded joints
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2008)
Ovaj rad prikazuje uticaj prslina na integritet heterogenih feritno-austenitnih zavarenih spojeva primenom osnovnih principa mehanike loma. Sile rasta prsline su određene numerički primenom Kingove metode, dok je otpornost ...
Brahistohrono opšte kretanje krutog tela / Brachistochronic rigid body general motion
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2008)
Razmatra se minimizacija vremena kretanja krutog tela uz neizmenjenu vrednost mehaničke energije. Za generalisane koordinate uzete su koordinate centra masa i Ojlerovi uglovi, čije su vrednosti zadate na početku i kraju ...
Neuronski model performansi hladne kočnice motornih vozila / A neural model of automotive cold brake performance
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, 2007)
Performanse kočnica motornih vozila su rezultat složenih međusobno povezanih fenomena koji se javljaju u kontaktu frikcionog para. Ovi složeni kočni fenomeni su uglavnom određeni fizičko-mehaničkim osobinama sirovina ...