Pretraživanje
Prikaz rezultata 1-10 od 33
Kinematički model humane centrifuge / Kinematic model of a human centrifuge
(Beograd : Društvo za ETRAN, 2012)
Humana centrifuga je dinamički simulator leta koji služi za verodostojnu simulaciju leta savremenih borbenih aviona. Ovaj uređaj može biti modeliran kao jedan robotski sistem. Za upravljanje robotskim sistemom neophodno ...
An application example of webots in solving control tasks of robot systems
(Beograd : Društvo za ETRAN, 2012)
U ovom radu dat je jedan primer primene Webots-a, softverskog paketa za simulaciju rada datog
robotskog sistema. Prvo se daju osnovne osobine i komponente Webots-a, a zatim i postupak formiranja 3D modela razmatranog ...
Upravljačka strategija autonomnog industrijskog robota bazirana na „BPnet” kompjuterskoj simulaciji / / Control Strategy of Autonomous Industrial Robot Based on “BPnet” Computer Simulation
(Univerzitet u Nišu, Mašinski fakultet, 1998)
Današnji sistemi industrijskih robota intenzivno uključuju eksterne senzore poput kamere, koja je namenjena prepoznavanju objekata u radnom prostoru industrijskog robota. Uključivanjem kamere u sistem industrijskog robota ...
Simulacija rada insekt robota / Simulation of the Insect Robot Operation
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 1994)
Insekt roboti predstavljaju novu generaciju Inteligentnih Autonomnih Mikrorobota (IAM), koji svoje autonomno ponašanje iskazuju preko potpuno novog pristupa veštačkoj inteligenciji u robotici. U radu se daju rezultati ...
Примена вештачких неуронских мрежа у системима за аутоматско препознавање технолошких форми / Application of Artificial Neural Networks in Systems for Automated Feature Recognition
(Tehnički fakultet Čačak, Univerzitet u Kragujevcu, 2005)
U poslednjih nekoliko decenija učinjen je ogroman istraživački napor na iznalaženju što obuhvatnijeg algoritma za automatsko prepoznavanje tehnoloških formi, ali složenost ovog problema učinila je da nijedno rešenje nema ...
Inteligentni neuro-upravljački sistemi u proizvodnim tehnologijama / Intelligent Neuro-control Systems in Production Technologies
(Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering, 2003)
Inteligentni neuro-upravljački sistemi, koji se intenzivno razvijaju i primenjuju u naprednim proizvodnim tehnologijama, podrazumevaju posedovanje autonomnog učenja i evolutivne adaptacije na neodređenosti u radnom okruženju. ...
Inteligentno upravljanje autonomnim tehnološkim sistemima / Intelligent Control of Autonomous Manufacturing Systems
(Zajednica proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Podgorica, Crna Gora, 1996)
Trend razvoja autonomnih tehnoloških sistema otvara problem njihovog upravljanja. Veštački život (engl. Artificial Life - AL), kao multidisciplinarna oblast ustrojena na čuvenom MIT u SAD, koja tretira život kao svojstvo ...
Primena tehnologije laserskih senzora i inteligentnih sistema za obradu senzorskih informacija u proizvodnji pneumatika
(V naučno – stručni skup PneUMAtici 08, 2008)
U radu se izlažu ključni aspekti primene savremene tehnologije laserskih senzorskih sistema za dimenzionu metrologiju u industrijskoj proizvodnji pneumatika. Prvo se navode opšte fizičke osnove i koncepti tehničkih rešenja ...
Komparativna analiza primene vodostana i sinhronih regulatora turbina u cilju zaštite hidroelektrana pri prelaznim režimima
(Univerzitet u Beogradu, Građevinski fakultet, 2018)
Višedecenijska upotreba dostupnih nomograma, grafičkih metoda i verižnih jednačina, pa zatim uprošćenih numeričkih modela postrojenja vodili su, najčešće, ka usvajanju vodostana kao proverene i najprimenjivanije mere ...
Развој бензинског мотора ДМБ 1.4 са турбопуњењем и електронским убризгавањем
(Mašinski fakultet Niš, 2009)
U radu je prikazan razvoj turbopunjenja i sistema ubrizgavanja benzina na inoviranom oto motoru zapremine 1.4 l, proizvodnje DMB. Zbog primene natpunjenja nije mogao biti koriš en standardni ...