Inteligentni neuro-upravljački sistemi u proizvodnim tehnologijama
Intelligent Neuro-control Systems in Production Technologies
Нема приказа
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
,
Prof. Ratko Gatalo
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
Inteligentni neuro-upravljački sistemi, koji se intenzivno razvijaju i primenjuju u naprednim proizvodnim tehnologijama, podrazumevaju posedovanje autonomnog učenja i evolutivne adaptacije na neodređenosti u radnom okruženju. Zato su neki od današnjih inteligentnih tehnoloških sistema, poput onih koje čine autonomni roboti i CNC obradni centri nove generacije, bazirani na adaptivnom neuronskom upravljanju, a koje obuhvata: adaptivno procesiranje senzorskih informacija, ocenjivanje stanja sistema, evolutivno-empirijsko odlučivanje i generisanje autonomnog ponašanja. U radu je data kratka analiza neuro-upravljačkih sistema, uz predstavljeni primer jednog od razvijenih za autonomni edukacioni robot vertikalne zglobne konfiguracije.
Кључне речи:
Inteligentni tehnološki sistemi / Neuro-upravljački sistemi / Napredne proizvodne tehnologije / Autonomnost robota / Mašinsko učenje / Evolutivna adaptacija robotskog sistema na neodređenosti u radnom okruženju / Autonomni robot vertikalne zglobne konfiguracije / CNC obradni centri / Adaptivno neuronsko upravljanje / Adaptivno procesiranje senzorskih informacija / Ocenjivanje stanja sistema / Evolutivno-empirijsko odlučivanjeИзвор:
VIII Međunardona konferencija 'Fleksibilne tehnologije' - MMA 2003 / Proceedings of the 8th International Conference on Flexible Technologies - MMA 2003, 2003, 105-106Издавач:
- Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Miljković, Zoran PY - 2003 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6586 AB - Inteligentni neuro-upravljački sistemi, koji se intenzivno razvijaju i primenjuju u naprednim proizvodnim tehnologijama, podrazumevaju posedovanje autonomnog učenja i evolutivne adaptacije na neodređenosti u radnom okruženju. Zato su neki od današnjih inteligentnih tehnoloških sistema, poput onih koje čine autonomni roboti i CNC obradni centri nove generacije, bazirani na adaptivnom neuronskom upravljanju, a koje obuhvata: adaptivno procesiranje senzorskih informacija, ocenjivanje stanja sistema, evolutivno-empirijsko odlučivanje i generisanje autonomnog ponašanja. U radu je data kratka analiza neuro-upravljačkih sistema, uz predstavljeni primer jednog od razvijenih za autonomni edukacioni robot vertikalne zglobne konfiguracije. PB - Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering C3 - VIII Međunardona konferencija 'Fleksibilne tehnologije' - MMA 2003 / Proceedings of the 8th International Conference on Flexible Technologies - MMA 2003 T1 - Inteligentni neuro-upravljački sistemi u proizvodnim tehnologijama T1 - Intelligent Neuro-control Systems in Production Technologies EP - 106 SP - 105 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6586 ER -
@conference{ author = "Miljković, Zoran", year = "2003", abstract = "Inteligentni neuro-upravljački sistemi, koji se intenzivno razvijaju i primenjuju u naprednim proizvodnim tehnologijama, podrazumevaju posedovanje autonomnog učenja i evolutivne adaptacije na neodređenosti u radnom okruženju. Zato su neki od današnjih inteligentnih tehnoloških sistema, poput onih koje čine autonomni roboti i CNC obradni centri nove generacije, bazirani na adaptivnom neuronskom upravljanju, a koje obuhvata: adaptivno procesiranje senzorskih informacija, ocenjivanje stanja sistema, evolutivno-empirijsko odlučivanje i generisanje autonomnog ponašanja. U radu je data kratka analiza neuro-upravljačkih sistema, uz predstavljeni primer jednog od razvijenih za autonomni edukacioni robot vertikalne zglobne konfiguracije.", publisher = "Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering", journal = "VIII Međunardona konferencija 'Fleksibilne tehnologije' - MMA 2003 / Proceedings of the 8th International Conference on Flexible Technologies - MMA 2003", title = "Inteligentni neuro-upravljački sistemi u proizvodnim tehnologijama, Intelligent Neuro-control Systems in Production Technologies", pages = "106-105", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6586" }
Miljković, Z.. (2003). Inteligentni neuro-upravljački sistemi u proizvodnim tehnologijama. in VIII Međunardona konferencija 'Fleksibilne tehnologije' - MMA 2003 / Proceedings of the 8th International Conference on Flexible Technologies - MMA 2003 Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering., 105-106. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6586
Miljković Z. Inteligentni neuro-upravljački sistemi u proizvodnim tehnologijama. in VIII Međunardona konferencija 'Fleksibilne tehnologije' - MMA 2003 / Proceedings of the 8th International Conference on Flexible Technologies - MMA 2003. 2003;:105-106. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6586 .
Miljković, Zoran, "Inteligentni neuro-upravljački sistemi u proizvodnim tehnologijama" in VIII Međunardona konferencija 'Fleksibilne tehnologije' - MMA 2003 / Proceedings of the 8th International Conference on Flexible Technologies - MMA 2003 (2003):105-106, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6586 .