Search
Now showing items 1-10 of 13
Вештачки живот и инсект робот
(Svet kompjutera, naučni časopis "Info", 1993)
У раду се појашњава појам "вештачког живота", затим контекст развоја специфичног роботског система, уз увођење појма "мехатроника" и упоредне анализе три области које је чине: машинства, електронике и софтвера, и то у ...
Reduced-order design of optimal controller for quasi weakly coupled linear control systems
(Control, theory and advanced technology, 1993)
In this paper, we consider a special class of linear systems having block diagonally dominant system matrix and with the control input influencing only one of the subsystems. The optimal reduced-order controllers are ...
Continual tracking algorithms implementation to naturally non-trackable plants
(Publ by IEEE, Piscataway, NJ, United States, 1993)
A class of linear single control single output plants are considered. In practice plenty of plants have been naturally non-trackable especially `simpler' types. `Simpler' types plants are low order (second or third) with ...
Damage characteristics of laser-material interaction in AlLiCuMg alloys
(Academy of Sciences of UkraineKarpenko Physiko-Mechanical Institute, 1993)
The hardening of two-component alloys of AlLi type is achieved by thermal precipitation, and of much practical importance are the three-component alloy group AlMgLi and multi-component AlLiCuSiMg. They possess lower values ...
INSEKT 1- Simulacija rada insekt robota
(Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, 1993)
Ovaj originalno razvijen softver predstavlja tehničku realizaciju kao jedan od ključnih rezultata naučnih istraživanja bioničkog koncepta autonomnog mobilnog robota - insekt robota, zasnovanog na primeni novorazvijene ...
Nanotehnologija, veštački život i insekt robot - novi izazov za inženjere / Nanotechnology, Artificial Life and Insect Robot - New Challenge for Engineers
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 1993)
Projektovanje mehatronskih proizvoda u domenu nanotehnologije podrazumeva potpuno nov koncept koji je zasnovan na multidisciplinarnom pristupu. Insekt robot, kao predstavnik inteligentnih robota nove generacije, predstavlja ...
Design of a bulk-cargo terminal system using non-stationary queuing models with bulk arrivals / Projektovanje terminala za pretovar rasutih tereta korišćenjem nestacionarnog modela teorije redova čekanja sa grupnim dolaskom jedinica u sistem
(Faculty of Mechanical Engineering University of Belgrade, 1993)
In this work was analysed the process of unloading of the bulk cargo by the model of queuing theory with the bulk arrival of the units to the system (composition of barges). The non-stationary work order of the system with ...
Model višekriterijumske optimizacije ruke robota pomoću protiv-tegova / Multicriteria Optimization Model of Robot Arm with Counterweight Balancing
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 1993)
Ovaj rad obuhvata formalizaciju postupka traženja globalnog minimuma funkcija cilja tokom višekriterijumske optimizacije, bitnih vrednosti kao što su masa i položaj protivtegova ruke robota. Postavljeni model optimizacije ...
Raspored opreme i radnih mesta na višepredmetnoj liniji
(Jugoslovenska zajednica za paletizaciju - Beograd, 1993)
Neki aspekti laserske obrade materijala
(University of Belgrade - Faculty of Mining and Geology, 1993)