Претраживање
Приказ резултата 21-30 од 31
Napredni iterativni algoritam upravljanja učenjem za rehabilitacione egzoskelete / The advanced iterative learning control algorithm for rehabilitation exoskeletons
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2020)
U ovom radu predložen je napredni iterativni algoritam kontrole učenja za rehabilitacione egzoskelete. Pojednostavljeni biomehanički model koristi se kao objekt upravljanja kako bi se proverila izvodljivost algoritma ...
Numerička analiza uticaja eksplozije na oklopno vozilo za različite geometrije V-trupa / Numerical analysis of the mine blast action on an armored vehicle for different V-hull geometries
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2020)
Osnovni cilj ovog istraživanja je izrada numeričkog modela oštećenja vozila pod dejstvom eksplozije mine, kao i pronalaženje najpovoljnijeg slučaja geometrije V-trupa i ukazivanje na moguće rešenje za ublažavanje efekata ...
Iterativno upravljanje učenjem necelog reda za singularni sistem necelog red - (P)-PDa tip / Iteracionnoe upravlenie obučeniem drobnogo porjadka dlja osoboj singuljarnoj sistemy drobnogo porjadka: (P)-PDα tip / (francuski) Contrôle itératif par l'étude de l'ordre fractionnel pour le système singulier de l'ordre fractionnel: (P)-PDa type
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2016)
Iterativno upravljanje putem učenja (ILC) predstavlja jedno od važnih oblasti u teoriji upravljanja i pogodno je za upravljanje šire klase mehatroničkih sistema, a posebno su pogodni za upravljanje kretanjem robotskih ...
Iterativno upravljanje putem učenja celog i necelog reda - pregledni prikaz / Iteracionnyj kontrol' obučenija čerez celyj i drobnyj porjadok: obzor / (francuski) Contrôle itératif par la théorie de l'ordre entier et de l'ordre fractionnel: Une vue d'ensemble
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2014)
Ovaj rad daje pregledni prikaz nedavno prezentiranih i objavljenih rezultata autora koji se odnose na primenu iterativnog upravljanja putem učenja (ILC) i to celog reda kao i necelog reda. ILC predstavlja jedno od važnih ...
Aerodinamički dizajn bespilotne letelice u više faza / Design of the UAV aerodynamics in multiple stages
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2020)
Ovaj rad prezentuje metodologiju aerodinamičke optimizacije bespilotne letelice sa VTOL sposobnostima. Letelice kao što su ove obično lete pri malim brzinama, i zbog toga se očekuju mali Rejnoldsovi brojevi. Otpor trenja ...
Stabilnost i stabilizacija sistema necelobrojnog reda sa kašnjenjem / Stability and stabilization of fractional order time delay systems
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2011)
U ovom radu predstavljeni su neki osnovni rezultati koji se odnose na kriterijume stabilnosti sistema necelobrojnog reda sa kašnjenjem kao i za sisteme necelobrojnog reda bez kašnjenja.Takođe, dobijeni su i predstavljeni ...
Upravljanje u režimu klizanja kretanjem robotskog sistema sa tri stepena slobode pogonjen jednosmernim motorima / Upravlenie v skol'zjaščem režime dviženiem robotizirovannoj sistemy s tremja stepenjami svobody s privodom dvigateljami postojannogo toka / (francuski) Contrôle dans le régime de glissement chez le système robotique à trois degrés de liberté propulsé par les moteurs à courant continu
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2015)
U ovom radu, predloženo je upravljanje u kliznom režimu kretanjem robotskog sistema sa 3 stepena slobode pogonjen jednosmernim motorima. Prvenstveno je projektovan kontroler u kliznom režimu i koji je baziran na PD kliznoj ...
Neki novi rezultati iterativnog upravljanja učenjem necelog reda / Nekotorye novye rezul'taty iterativnogo upravlenija obučeniem drobnogo porjadka / (francuski) Quelques nouveaux résultats du contrôle itératif par l'étude de l'ordre fractionnel
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2014)
Iterativno upravljanje putem učenja (ILC) predstavlja jedno od važnih oblasti u teoriji upravljanja i ono je moćan koncept upravljanja koji na iterativan način poboljšava ponašanje procesa koji su po prirodi ponovljivi. ...
Iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji necelog reda za singularni sistem sa kašnjenjem necelog reda - PDα tip / Closed-loop iterative learning control for fractional-order linear singular time-delay system: PDα-type
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2018)
U ovom radu razmatrano je iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji (ILC) - PDα tip linearnim singularnim sistemom sa kašnjenjem necelog reda. Dati su dovoljni uslovi za konvergenciju u vremenskom domenu predloženog ...
6. Međunarodni kongres Srpskog društva za mehaniku - prikaz / 6th International congress of the Serbian society of mechanics: Review
(Vojnotehnički institut, Beograd, 2017)
Ovaj rad prikazuje najvažnije informacije o 6. kongresu Srpskog društva za mehaniku, koji je održan na Tari od 19. do 21. juna 2017. Kongres je organizovan od strane Srpskog društva za mehaniku. Dat je kratak prikaz ...