Претраживање
Приказ резултата 41-50 од 273
Оптимално управљање кретањем холономног склерономног механичког система са прекидним константним параметрима
(Savez udruženja mehanike Socijalističke republike Makedonije, 1989)
Оптимално управљање и реакције веза неслободног механичког система
(Kragujevac : Mašinski fakultet, 1992)
Емпиријско управљање интелигентног роботског система – преглед стања у области истраживања / Empirical Control for Intelligent Robotic Systems – State-of-the-Art
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2012)
Емпиријско управљање представља нов приступ у концепцијском пројектовању управљачких система мобилних робота и робота вертикалне зглобне конфигурације. У односу на конвенционалне приступе, емпиријски системи имају способност ...
Сегментација једне класе површи другог реда из структуираног облака тачака: проблем одређивања прагова / Segmentation of One Class of Quadric Surfaces from Structured Point Clouds: Thresholds Determination Issue
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2016)
U radu je predstavljen metod automatskog izbora pragova segmentacije zasnovan na upotrebi veštačkih neuronskih mreža. Ovaj metod predstavlja dopunu algoritmu segmentacije jedne klase kvadrika iz struktuiranih oblaka tačaka ...
Uloga i značaj reverznog inženjerstva i brze izrade prototipova u održavanju
(Institut za istraživanja i projektovanja u privredi, 2015)
Primena tehnologija reverznog inženjerstva i brze izrade prototipova postaju sve važnije i oblasti održavanja mašina i opreme. Česta potreba da se urgentno izradi oštećeni ili pohabani deo za neku mašinu za koju nema ...
Upravljanje i programiranje 6-osnog robota za obradu kao horizontalne i/ili vertikalne 5-osne mašine alatke
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2014)
U radu je prikazan razvijeni prototip sistema za upravljanje i programiranje 6-osnog robota za višeosnu obradu. Razvijeni sistem je baziran na generalizovanom pristupu modeliranja koji omogućava emuliranje horizontalnih ...
Razvoj rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi robota
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, 2009)
Istraživanje i razvoj u oblasti višeosne obrade i rekonfigurabilnih multifunkcionalnih obradnih sistema su danas u svetu veoma aktuelni. U radu se pokazuje deo rezultata u razvoju multifunkcionalnog rekonfigurabilnog ...
Inteligentno stereo-vizuelno upravljanje mobilnih robota i optimalno terminiranje tehnoloških procesa - pregled rezultata istraživanja u okviru projekta MISSION4.0/Intelligent stereo-visual mobile robot control and optimal process planning and scheduling – overview of research results within the project MISSION4.0
(43. JUPITER Konferencija, 39. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova, 2022)
Projekat MISSION4.0 podrazumevao je, u okviru nekoliko radnih paketa, razvoj inteligentnog stereo-vizuelnog upravljanja mobilnih robota, kao i optimalno planiranje i terminiranje tehnoloških procesa, i to baziranim na ...
Povećanje energetske efikasnosti parnog bloka iskorišćenjem otpadne toplote dimnog gasa
(Beograd : Savez mašinskih i elektrotehničkih inženjera Srbije (SMEITS), 2021)
U termoelektranama sa starijim projektnim rešenjima postoji značajan potencijal za iskorišćenje otpadne toplote
dimnih gasova. Otpadna toplota dimnog gasa se može iskoristiti primenom zagrejača vode visokog pritiska ...
Kinematika kompleksne višeosne i viševretene mašine alatke namenjene za proces obrade glodanjem / Kinematics of complex multi-axis and multi-spindle machine tool intended for the milling process
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2022)
U okviru ovog rada je prikazana analiza jedne višeosne i viševretene mašine alatke namenjene za proces obrade glodanjem. Prema svojoj konfiguraciji, razmatrana mašina alatka se može okarakterisati kao glodalica ...